助力機械手，又稱平衡吊、手動移載機，是一種新穎的、用于物料搬運時省時、省力操作的助力設備。它巧妙地應用力的平衡原理，使操作者對重物進行相應的推拉，就可在一定的空間內省力地平衡移動定位，重物在提升或下降時形成浮動狀態(tài)，無需熟練的點動操作。
助力機械手在設計時，在根據(jù)客戶的具體要求進行個性化定制的基礎上，也要考慮三個設計要素，即工藝要素、鋼結構要素和設備本身的要素。
助力機械手的鋼結構因素，主要要求就是鋼結構的高度、工字鋼布置方式等。
首先，我們以我司焊接助力機械手為例，考慮鋼結構的高度對助力機械手的設備影響。當設計時選定伸縮氣缸的行程時，通常預留一定的偏差行程。此時，當確定伸縮氣缸的行程、設計出夾具方案，并得到業(yè)主和承包商雙方確認后，再便提出鋼結構的高度需求。
其次，工字鋼布置方式與助力機械手軌道之間的關系，左右鋼結構間距并不相同，因此影響了助力機械手的軌道吊掛位置的安裝。對于以上情況，可以看出，在進行詳細方案設計時，必須有鋼結構要素輸入。因此，設計工程師、業(yè)主項目工程師以及工藝工程師，必須進行加強交流，保證項目全生命周期的各項工作的正常進行。

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