電源供應及SICK編碼器和PLC連接
電源供應及sick編碼器和plc連接
于電源供應及sick編碼器和plc連接：
一般sick編碼器的工作電源有三種：5vdc、5-13 vdc或11-26vdc。如果你買的編碼器用的是11-26vdc的，就可以用plc的24v電源，需注意的是：
1． sick編碼器的耗電流，在plc的電源功率范圍內。
2． sick編碼器如是并行輸出，連接plc的i/o點，需了解編碼器的信號電平是推拉式（或稱推挽式）輸出還是集電極開路輸出，如是集電極開路輸出的，有n型和p型兩種，需與plc的i/o極性相同。如是推拉式輸出則連接沒有什么問題。
3． sick編碼器如是驅動器輸出，一般信號電平是5v的，連接的時候要小心，不要讓24v的電源電平串入5v的信號接線中去而損壞編碼器的信號端。
干擾的問題
選擇什么樣的輸出對抗干擾也很重要，一般輸出帶反向信號的抗干擾要好一些，即a+~a-,b+~b-,z+~z-，其特征是加上電源8根線，而不是5根線(共零)。帶反向信號的在電纜中的傳輸是對稱的，受干擾小，在接受設備中也可以再增加判斷（例如接受設備的信號利用a、b信號90°相位差，讀到電平10、11、01、00四種狀態時，計為一有效脈沖，此方案可有效提高系統抗干擾性能（計數準確））。
何為長線驅動？普通型編碼器能否遠距離傳送？
長線驅動也稱差分長線驅動，5v，ttl的正負波形對稱形式，由于其正負電流方向相反，對外電磁場抵消，故抗*力較強。普通型編碼器一般傳輸距離是100米，如果是24v htl型且有對稱負信號的，傳輸距離300-400米。
增量光柵z信號可否作零點？圓光柵編碼器如何選用？
無論直線光柵還是軸編碼器其z信號的均可達到同a\b信號相同的度，只不過軸編碼器是一圈一個，而直線光柵是每隔一定距離一個，用這個信號可達到很高的重復精度。可先用普通的接近開關初定位，然后找為接近的z信號(每次同方向找)，裝的時候不要望忘了將其相位調的和光柵相位一致，否則不準。
sick編碼器有何區別？做一個伺服系統時怎么選擇呢？
常用的sick編碼器如果對位置、零位有嚴格要求用型編碼器。伺服系統要具體分析，看應用場合。
測速度用常用sick編碼器可無限累加測量；測位置用型編碼器，位置性（單圈或多圈），終看應用場合，看要實現的目的和要求。
sick編碼器的工作環境并不一定都是舒適的，有的需要在戶外作業，而在戶外作業就可能遇到很多惡劣的環境，比如天氣不好、現場比較臟亂等，這些都會對其產生一定的影響。那么，當長春禹衡編碼器在惡劣環境下使用的時候，該怎么辦呢？
sick編碼器有密封保護外殼，能夠承載編碼器的重量，即使在戶外遇到惡劣的環境也不用擔心。
不過，對于企業用戶來說，sick編碼器用的時間越長，節省的成本越低，帶來的效益越高。因此，在使用之前，建議在sick編碼器的外面加一層防護殼，這樣能夠對其形成一種保護，保護里面的精密元件不受傷害，重要的是，一臺長春禹衡編碼器的價值要比一個防護殼的價值高很多。
在安裝防護殼的時候，需要注意的是要保護編碼器中的元件，選擇合適的，不要選擇一些看起來不錯，但是實用價值不高的。
1. 機械安裝尺寸，包括定位止口，軸徑，安裝孔位；電纜出線方式；安裝空間體積；工作環境防護等級是否滿足要求。
2.分辨率，sick編碼器作時每圈輸出的脈沖數，是否滿足設計使用精度要求。
3.電氣接口，sick編碼器輸出方式常見有推拉輸出（f型htl格式），電壓輸出（e），集電極開路（c，常見c為npn型管輸出，c2為pnp型管輸出），長線驅動器輸出。其輸出方式應和其控制系統的接口電路相匹配。
請教如何使用增量編碼器？
1，sick編碼器有分辨率的差異，使用每圈產生的脈沖數來計量，數目從6到5400或更高，脈沖數越多，分辨率越高；這是選型的重要依據之一。
2，sick編碼器通常有三路信號輸出（差分有六路信號）：a,b和z，一般采用ttl電平，a脈沖在前，b脈沖在后，a,b脈沖相差90度，每圈發出一個z脈沖，可作為參考機械零位。一般利用a超前b或b超前a進行判向。
3，使用plc采集數據，可選用高速計數模塊；使用工控機采集數據，可選用高速計數板卡；使用單片機采集數據，建議選用帶光電耦合器的輸入端口。
4，建議b脈沖做順向（前向）脈沖，a脈沖做逆向（后向）脈沖，z原點零位脈沖。
5，在電子裝置中設立計數棧。
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3． sick編碼器如是驅動器輸出，一般信號電平是5v的，連接的時候要小心，不要讓24v的電源電平串入5v的信號接線中去而損壞編碼器的信號端。
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無論直線光柵還是軸編碼器其z信號的均可達到同a\b信號相同的度，只不過軸編碼器是一圈一個，而直線光柵是每隔一定距離一個，用這個信號可達到很高的重復精度。可先用普通的接近開關初定位，然后找為接近的z信號(每次同方向找)，裝的時候不要望忘了將其相位調的和光柵相位一致，否則不準。
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