未來機器人：視覺AI賦能智慧物流，柔性方案行業變革
2020年一場突如其來的公共衛生危機，對傳統業態發起嚴峻挑戰的同時，也為一批新業態注入發展動能，物流無人化賽道正是在這樣的背景下，在資本的持續加注中乘風破浪，展現出蓬勃活力。
憑借著的技術路線和優秀的物流無人化方案，未來機器人逆勢增長，以驚人的速度完成多領域項目落地和剛需場景技術突破，從眾多物流機器人企業中脫穎而出。
今年開工以來，未來機器人便接連出招，先是在杭州設立分公司，意指進一步開拓華東市場，緊接著亮相日本綜合物流展，以日本為站積極拓展海外業務，同時頻繁出現在國內多個論壇與展會、活躍在各大業內組織機構中。近幾日再有消息傳來，未來機器人獲得ofweek 2020中國機器人行業優秀產品獎，產品能力再度受到肯定。
以視覺、柔性為特色，深耕物流無人化行業不懈創新。從2016年成立至今，未來機器人持續為工廠物流、倉儲物流的裝卸貨、存取、分撥等環節提供智能、復用性強、性價比高的無人化解決方案。目前已研發和生產多款無人叉車、無人牽引車產品，突破9.4米高位存取、2.0米窄通道存取、外月臺無人裝車、多層移動式料框堆疊等剛需場景需求。
▲ 未來機器人積極活躍在世界各地
柔性化升級·無人化終局
繼海外市場之后，近年國內市場也開始受到新商業模式的影響，多變的商流推動供應鏈和產線變動，由“以產定銷”轉變為“以銷定產”并間接影響物流，給工廠和倉儲物流帶來很大的壓力。
未來機器人ceo李陸洋表示，靈活適應商流的流量波動、適應環境變化的柔性化升級方案是可預見未來內，提高客戶競爭力的解決方案。
為了滿足流量波動和環境變化自適應性，未來機器人柔性物流無人化解決方案具備以下特點：
，能靈活應對節點物流的流量峰值，并能自適應場景變化。
第二，不客戶現有物流模式，并對客戶存量貨架/叉車/托盤等產品進行復用，性價比高同時保持客戶原有核心競爭力。
▲ 未來機器人ceo李陸洋
聚焦視覺技術·加速攻克場景
未來機器人致力于用視覺技術賦能工業車輛無人駕駛，推動物流節點內柔性無人化進程應用，其柔性升級方案已覆蓋多個核心物流場景，并經過多個客戶現場真實考驗。
之所以采用視覺作為核心技術，李陸洋解釋：
“在建圖環節，基于相機強大的信息獲取能力，視覺slam擁有更豐富的地圖信息，并通過重復觀測反復提高地圖精度，同時視覺slam使用了大量冗余的紋理信息，相比其他地圖構建方式，定位誤差極小。
其次，將視覺技術應用在工業車輛上，工業車輛可以更好地理解場內的半動態環境。與人工智能結合，實現自主導航與繞障，在保障安全的前提下，賦予車輛更高的靈活性，讓車輛更好地應用在人機混場、多類型機器協作場景中，使得整體方案更具備柔性。
當然也有成本上的考慮，同品質的視覺傳感器相對于激光傳感器來講成本低很多。”
▲ 未來機器人柔性物流無人化解決方案
無人駕駛在物流領域的應用主要基于三個核心技術：是定位，創建環境地圖，讓機器人獲取自己的位置；第二是感知，環境感知以及貨物感知；第三是控制，在定位和感知的基礎上，讓機器人完成動作。
未來機器人團隊由計算機視覺、運動控制、人工智能、深度學習等領域的人才組成，早在5年前就著手以視覺技術為核心打造柔性物流無人化方案。
經過5年的技術研發和迭代，未來機器人柔性物流無人化方案具備多個特點：
?快速部署、性價比高：利用工業相機強大的信息獲取能力進行視覺slam建圖，與其他方案相比，可減少80%反射板等人工標簽的使用，對場地改造接近零，對現場環境變更的容納性更強。
?智能繞障、高精度取放貨：基于聯合研發的新一代復合傳感器，大幅提升工業無人車輛感知空間與感知精度，可實現高度智能化的自主導航取放貨和繞障，單車運行效率更高、更穩定；可實現對隨機品類、隨機位姿貨物的高精度自適應取放（誤差小于±5mm）。
?低成本存量車改造：無需改造原車結構和系統，適配不同品牌/驅動方式的工業車輛，解決工業車輛通用控制問題。
目前，針對不同客戶場景、不同客戶需求，未來機器人已開發并量產八大系列視覺工業無人車輛，覆蓋外月臺裝車、料籠堆疊、貨物上下架、室外長距離運輸等核心場景。分別為托盤搬運式無人叉車、托盤堆高式無人叉車、窄體托盤堆高式無人叉車、平衡重堆高式無人叉車、平衡重堆高式無人夾抱車、小型前移式無人叉車、前移式無人叉車、無人牽引車，通過iso 3691-4無人駕駛工業車輛標準認證，斬獲了來自德勤、中國移動機器人（agv）產業聯盟、36氪、創業邦、投資界等平臺的多項產品獎。
n 托盤堆高式無人叉車-vnl系列
未來機器人托盤堆高式無人叉車-vnl系列，舉升高度4.7m，最小直角堆垛通道寬度2.8m，適用于室內貨物平面搬運、室內貨物線邊轉運、室內貨物上下架場景。vnl無人叉車通過iso 3691-4無人駕駛工業車輛標準認證，該標準被認為是目前歐盟“含金量”的無人駕駛工業車輛標準。
n 平衡重堆高式無人夾抱車-vnpa系列
未來機器人平衡重堆高式無人夾抱車-vnpa系列，舉升高度4.5m，最小直角堆垛通道寬度3.2m，適用于室內貨物平面搬運、室內貨物線邊轉運、室內貨物堆疊、外月臺貨物裝車場景。vnpa無人叉車支持無載具貨物的搬運，打破無人叉車對載具的限制，賦予物流更多柔性。該車在2020年進入世界500強石油化工公司的項目現場使用。
n 前移式無人叉車-vnr系列
未來機器人前移式無人叉車-vnr系列，主要應用于室內貨物上下架、室內貨物堆疊場景，vnr無人叉車舉升高度可達8.2m，于2019年正式進駐項目現場，創造了在3m窄通道內實現8m高位貨物上下架的記錄，滿足更多場景需求。
此外，未來機器人還開發了針對客戶不同場景需求的智能化環境監控系統（wcs），基于深度學習，可快速識別庫位/人/車/貨，進行庫位管理、風險預警、外部系統信息同步等。以及可實現多車任務調度、路徑規劃的大型車輛調度系統（rcs）。
圍繞客戶需求·推動柔性落地
自2016年成立以來，未來機器人已成功交付70多個無人化解決方案，服務多個世界五企業，覆蓋石化、煙草、工程機械、汽配、輪胎、電商物流、第三方物流、3c制造、食品制藥、新能源等領域，涵蓋了外月臺裝車、料籠堆疊、貨物上下架、室外長距離運輸等核心場景。
案例1
未來機器人×家電企業
未來機器人無人叉車在國內家電企業的應用案例，使用窄體托盤堆高式無人叉車以及托盤搬運式無人叉車，自適應線籃、帶輪倉儲籠等載具，實現漆包線的無人化搬運，無人叉車24小時作業替代2班倒的人工作業方式，為用戶節省了至少12名操作人員。
案例2
未來機器人×跨國食品和飲料公司
未來機器人無人叉車替代人工作業，對接6條滾筒線，有效減少貨物下架的等待時間。車身配置rfid掃碼器可快速識讀標簽信息，確保物流和信息流的精準匹配。未來機器人柔性物流無人化方案的落地，減省客戶現場人手需求，無人叉車24小時作業，共節約6名叉車司機。
案例3
未來機器人×食品加工
無人叉車在國內食品加工的應用案例，無人叉車在多樓層物料轉運中進行協作，電梯口對接相對位置誤差精度＜5mm。此項目涉及到的系統包括：明眸庫位監測系統wcs、電梯對接系統、手持終端系統等，實現了人、貨、車、設備的管控。
案例4
未來機器人×電商行業
未來機器人成功在某保稅倉交付倉儲物流無人化項目，該項目可實現倉內高效率貨物無人化7m高位出入庫、智能管理，是全面實現智慧無人倉的重要支撐技術方案。客戶現場負責人反饋：未來機器人無人化搬運方案部署時間短，而且在人機混場程度非常高的環境下完成了效率和安全性的雙重考核。
不斷實現技術突破，將技術轉化成實際的場景應用，這背后是團隊實力與企業使命的相互成就。作為國家企業，未來機器人擁有一支實力雄厚的隊伍，截至2021年，團隊成員總數已接近200人，其中研發人員占比約70%。
未來機器人從創始之初，至今始仍堅持“視覺技術賦能工業車輛無人駕駛，推進物流節點內柔性無人化進程”的使命，通過視覺ai技術賦能智慧物流，聚焦視覺技術升級、核心算法提高與產品迭代，拓展更多的應用場景，為客戶帶來更優roi，創造更多價值。
刮泥機的撇渣機構組成和性能規格撰寫
電火花線切割加工要點
卷板機的用途都與哪些因素相關呢
斜面沖擊試驗機屬于*的試驗設備有幾個原因
MS6000-SMINI自動涂膜機
未來機器人：視覺AI賦能智慧物流，柔性方案行業變革
PBT加碳纖塑料雙螺桿擠出造粒機
脈沖袋式除塵器常見故障及排除措施分析
微耕機加油注意事項
雅安市防火包帶現貨廠家
壓力傳感器如何控制灌裝機的速度呢？
具體分析下三維激光切割機的技術原理
細砂回收機在洗砂生產線中起什么作用
木材烘干設備可以防止木材內裂
FSY型玻璃鋼液下泵安裝及維護保養
什么是屋頂式空調機組
W250-2,WL250-2P2431-SICK光電傳感器的作用
阻燃性能測試儀使用說明書
巖石側向約束膨脹試驗儀千分表數字直讀式結構軸向位移變化試驗
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以視覺、柔性為特色，深耕物流無人化行業不懈創新。從2016年成立至今，未來機器人持續為工廠物流、倉儲物流的裝卸貨、存取、分撥等環節提供智能、復用性強、性價比高的無人化解決方案。目前已研發和生產多款無人叉車、無人牽引車產品，突破9.4米高位存取、2.0米窄通道存取、外月臺無人裝車、多層移動式料框堆疊等剛需場景需求。
▲ 未來機器人積極活躍在世界各地
柔性化升級·無人化終局
繼海外市場之后，近年國內市場也開始受到新商業模式的影響，多變的商流推動供應鏈和產線變動，由“以產定銷”轉變為“以銷定產”并間接影響物流，給工廠和倉儲物流帶來很大的壓力。
未來機器人ceo李陸洋表示，靈活適應商流的流量波動、適應環境變化的柔性化升級方案是可預見未來內，提高客戶競爭力的解決方案。
為了滿足流量波動和環境變化自適應性，未來機器人柔性物流無人化解決方案具備以下特點：
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第二，不客戶現有物流模式，并對客戶存量貨架/叉車/托盤等產品進行復用，性價比高同時保持客戶原有核心競爭力。
▲ 未來機器人ceo李陸洋
聚焦視覺技術·加速攻克場景
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之所以采用視覺作為核心技術，李陸洋解釋：
“在建圖環節，基于相機強大的信息獲取能力，視覺slam擁有更豐富的地圖信息，并通過重復觀測反復提高地圖精度，同時視覺slam使用了大量冗余的紋理信息，相比其他地圖構建方式，定位誤差極小。
其次，將視覺技術應用在工業車輛上，工業車輛可以更好地理解場內的半動態環境。與人工智能結合，實現自主導航與繞障，在保障安全的前提下，賦予車輛更高的靈活性，讓車輛更好地應用在人機混場、多類型機器協作場景中，使得整體方案更具備柔性。
當然也有成本上的考慮，同品質的視覺傳感器相對于激光傳感器來講成本低很多。”
▲ 未來機器人柔性物流無人化解決方案
無人駕駛在物流領域的應用主要基于三個核心技術：是定位，創建環境地圖，讓機器人獲取自己的位置；第二是感知，環境感知以及貨物感知；第三是控制，在定位和感知的基礎上，讓機器人完成動作。
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經過5年的技術研發和迭代，未來機器人柔性物流無人化方案具備多個特點：
?快速部署、性價比高：利用工業相機強大的信息獲取能力進行視覺slam建圖，與其他方案相比，可減少80%反射板等人工標簽的使用，對場地改造接近零，對現場環境變更的容納性更強。
?智能繞障、高精度取放貨：基于聯合研發的新一代復合傳感器，大幅提升工業無人車輛感知空間與感知精度，可實現高度智能化的自主導航取放貨和繞障，單車運行效率更高、更穩定；可實現對隨機品類、隨機位姿貨物的高精度自適應取放（誤差小于±5mm）。
?低成本存量車改造：無需改造原車結構和系統，適配不同品牌/驅動方式的工業車輛，解決工業車輛通用控制問題。
目前，針對不同客戶場景、不同客戶需求，未來機器人已開發并量產八大系列視覺工業無人車輛，覆蓋外月臺裝車、料籠堆疊、貨物上下架、室外長距離運輸等核心場景。分別為托盤搬運式無人叉車、托盤堆高式無人叉車、窄體托盤堆高式無人叉車、平衡重堆高式無人叉車、平衡重堆高式無人夾抱車、小型前移式無人叉車、前移式無人叉車、無人牽引車，通過iso 3691-4無人駕駛工業車輛標準認證，斬獲了來自德勤、中國移動機器人（agv）產業聯盟、36氪、創業邦、投資界等平臺的多項產品獎。
n 托盤堆高式無人叉車-vnl系列
未來機器人托盤堆高式無人叉車-vnl系列，舉升高度4.7m，最小直角堆垛通道寬度2.8m，適用于室內貨物平面搬運、室內貨物線邊轉運、室內貨物上下架場景。vnl無人叉車通過iso 3691-4無人駕駛工業車輛標準認證，該標準被認為是目前歐盟“含金量”的無人駕駛工業車輛標準。
n 平衡重堆高式無人夾抱車-vnpa系列
未來機器人平衡重堆高式無人夾抱車-vnpa系列，舉升高度4.5m，最小直角堆垛通道寬度3.2m，適用于室內貨物平面搬運、室內貨物線邊轉運、室內貨物堆疊、外月臺貨物裝車場景。vnpa無人叉車支持無載具貨物的搬運，打破無人叉車對載具的限制，賦予物流更多柔性。該車在2020年進入世界500強石油化工公司的項目現場使用。
n 前移式無人叉車-vnr系列
未來機器人前移式無人叉車-vnr系列，主要應用于室內貨物上下架、室內貨物堆疊場景，vnr無人叉車舉升高度可達8.2m，于2019年正式進駐項目現場，創造了在3m窄通道內實現8m高位貨物上下架的記錄，滿足更多場景需求。
此外，未來機器人還開發了針對客戶不同場景需求的智能化環境監控系統（wcs），基于深度學習，可快速識別庫位/人/車/貨，進行庫位管理、風險預警、外部系統信息同步等。以及可實現多車任務調度、路徑規劃的大型車輛調度系統（rcs）。
圍繞客戶需求·推動柔性落地
自2016年成立以來，未來機器人已成功交付70多個無人化解決方案，服務多個世界五企業，覆蓋石化、煙草、工程機械、汽配、輪胎、電商物流、第三方物流、3c制造、食品制藥、新能源等領域，涵蓋了外月臺裝車、料籠堆疊、貨物上下架、室外長距離運輸等核心場景。
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未來機器人×家電企業
未來機器人無人叉車在國內家電企業的應用案例，使用窄體托盤堆高式無人叉車以及托盤搬運式無人叉車，自適應線籃、帶輪倉儲籠等載具，實現漆包線的無人化搬運，無人叉車24小時作業替代2班倒的人工作業方式，為用戶節省了至少12名操作人員。
案例2
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案例3
未來機器人×食品加工
無人叉車在國內食品加工的應用案例，無人叉車在多樓層物料轉運中進行協作，電梯口對接相對位置誤差精度＜5mm。此項目涉及到的系統包括：明眸庫位監測系統wcs、電梯對接系統、手持終端系統等，實現了人、貨、車、設備的管控。
案例4
未來機器人×電商行業
未來機器人成功在某保稅倉交付倉儲物流無人化項目，該項目可實現倉內高效率貨物無人化7m高位出入庫、智能管理，是全面實現智慧無人倉的重要支撐技術方案。客戶現場負責人反饋：未來機器人無人化搬運方案部署時間短，而且在人機混場程度非常高的環境下完成了效率和安全性的雙重考核。
不斷實現技術突破，將技術轉化成實際的場景應用，這背后是團隊實力與企業使命的相互成就。作為國家企業，未來機器人擁有一支實力雄厚的隊伍，截至2021年，團隊成員總數已接近200人，其中研發人員占比約70%。
未來機器人從創始之初，至今始仍堅持“視覺技術賦能工業車輛無人駕駛，推進物流節點內柔性無人化進程”的使命，通過視覺ai技術賦能智慧物流，聚焦視覺技術升級、核心算法提高與產品迭代，拓展更多的應用場景，為客戶帶來更優roi，創造更多價值。
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電火花線切割加工要點
卷板機的用途都與哪些因素相關呢
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