未來機器人：視覺AI賦能智慧物流，柔性方案行業(yè)變革
2020年一場突如其來的公共衛(wèi)生危機，對傳統(tǒng)業(yè)態(tài)發(fā)起嚴峻挑戰(zhàn)的同時，也為一批新業(yè)態(tài)注入發(fā)展動能，物流無人化賽道正是在這樣的背景下，在資本的持續(xù)加注中乘風破浪，展現(xiàn)出蓬勃活力。
憑借著的技術路線和優(yōu)秀的物流無人化方案，未來機器人逆勢增長，以驚人的速度完成多領域項目落地和剛需場景技術突破，從眾多物流機器人企業(yè)中脫穎而出。
今年開工以來，未來機器人便接連出招，先是在杭州設立分公司，意指進一步開拓華東市場，緊接著亮相日本綜合物流展，以日本為站積極拓展海外業(yè)務，同時頻繁出現(xiàn)在國內多個論壇與展會、活躍在各大業(yè)內組織機構中。近幾日再有消息傳來，未來機器人獲得ofweek 2020中國機器人行業(yè)優(yōu)秀產品獎，產品能力再度受到肯定。
以視覺、柔性為特色，深耕物流無人化行業(yè)不懈創(chuàng)新。從2016年成立至今，未來機器人持續(xù)為工廠物流、倉儲物流的裝卸貨、存取、分撥等環(huán)節(jié)提供智能、復用性強、性價比高的無人化解決方案。目前已研發(fā)和生產多款無人叉車、無人牽引車產品，突破9.4米高位存取、2.0米窄通道存取、外月臺無人裝車、多層移動式料框堆疊等剛需場景需求。
▲ 未來機器人積極活躍在世界各地
柔性化升級·無人化終局
繼海外市場之后，近年國內市場也開始受到新商業(yè)模式的影響，多變的商流推動供應鏈和產線變動，由“以產定銷”轉變?yōu)椤耙凿N定產”并間接影響物流，給工廠和倉儲物流帶來很大的壓力。
未來機器人ceo李陸洋表示，靈活適應商流的流量波動、適應環(huán)境變化的柔性化升級方案是可預見未來內，提高客戶競爭力的解決方案。
為了滿足流量波動和環(huán)境變化自適應性，未來機器人柔性物流無人化解決方案具備以下特點：
，能靈活應對節(jié)點物流的流量峰值，并能自適應場景變化。
第二，不客戶現(xiàn)有物流模式，并對客戶存量貨架/叉車/托盤等產品進行復用，性價比高同時保持客戶原有核心競爭力。
▲ 未來機器人ceo李陸洋
聚焦視覺技術·加速攻克場景
未來機器人致力于用視覺技術賦能工業(yè)車輛無人駕駛，推動物流節(jié)點內柔性無人化進程應用，其柔性升級方案已覆蓋多個核心物流場景，并經過多個客戶現(xiàn)場真實考驗。
之所以采用視覺作為核心技術，李陸洋解釋：
“在建圖環(huán)節(jié)，基于相機強大的信息獲取能力，視覺slam擁有更豐富的地圖信息，并通過重復觀測反復提高地圖精度，同時視覺slam使用了大量冗余的紋理信息，相比其他地圖構建方式，定位誤差極小。
其次，將視覺技術應用在工業(yè)車輛上，工業(yè)車輛可以更好地理解場內的半動態(tài)環(huán)境。與人工智能結合，實現(xiàn)自主導航與繞障，在保障安全的前提下，賦予車輛更高的靈活性，讓車輛更好地應用在人機混場、多類型機器協(xié)作場景中，使得整體方案更具備柔性。
當然也有成本上的考慮，同品質的視覺傳感器相對于激光傳感器來講成本低很多。”
▲ 未來機器人柔性物流無人化解決方案
無人駕駛在物流領域的應用主要基于三個核心技術：是定位，創(chuàng)建環(huán)境地圖，讓機器人獲取自己的位置；第二是感知，環(huán)境感知以及貨物感知；第三是控制，在定位和感知的基礎上，讓機器人完成動作。
未來機器人團隊由計算機視覺、運動控制、人工智能、深度學習等領域的人才組成，早在5年前就著手以視覺技術為核心打造柔性物流無人化方案。
經過5年的技術研發(fā)和迭代，未來機器人柔性物流無人化方案具備多個特點：
?快速部署、性價比高：利用工業(yè)相機強大的信息獲取能力進行視覺slam建圖，與其他方案相比，可減少80%反射板等人工標簽的使用，對場地改造接近零，對現(xiàn)場環(huán)境變更的容納性更強。
?智能繞障、高精度取放貨：基于聯(lián)合研發(fā)的新一代復合傳感器，大幅提升工業(yè)無人車輛感知空間與感知精度，可實現(xiàn)高度智能化的自主導航取放貨和繞障，單車運行效率更高、更穩(wěn)定；可實現(xiàn)對隨機品類、隨機位姿貨物的高精度自適應取放（誤差小于±5mm）。
?低成本存量車改造：無需改造原車結構和系統(tǒng)，適配不同品牌/驅動方式的工業(yè)車輛，解決工業(yè)車輛通用控制問題。
目前，針對不同客戶場景、不同客戶需求，未來機器人已開發(fā)并量產八大系列視覺工業(yè)無人車輛，覆蓋外月臺裝車、料籠堆疊、貨物上下架、室外長距離運輸?shù)群诵膱鼍啊７謩e為托盤搬運式無人叉車、托盤堆高式無人叉車、窄體托盤堆高式無人叉車、平衡重堆高式無人叉車、平衡重堆高式無人夾抱車、小型前移式無人叉車、前移式無人叉車、無人牽引車，通過iso 3691-4無人駕駛工業(yè)車輛標準認證，斬獲了來自德勤、中國移動機器人（agv）產業(yè)聯(lián)盟、36氪、創(chuàng)業(yè)邦、投資界等平臺的多項產品獎。
n 托盤堆高式無人叉車-vnl系列
未來機器人托盤堆高式無人叉車-vnl系列，舉升高度4.7m，最小直角堆垛通道寬度2.8m，適用于室內貨物平面搬運、室內貨物線邊轉運、室內貨物上下架場景。vnl無人叉車通過iso 3691-4無人駕駛工業(yè)車輛標準認證，該標準被認為是目前歐盟“含金量”的無人駕駛工業(yè)車輛標準。
n 平衡重堆高式無人夾抱車-vnpa系列
未來機器人平衡重堆高式無人夾抱車-vnpa系列，舉升高度4.5m，最小直角堆垛通道寬度3.2m，適用于室內貨物平面搬運、室內貨物線邊轉運、室內貨物堆疊、外月臺貨物裝車場景。vnpa無人叉車支持無載具貨物的搬運，打破無人叉車對載具的限制，賦予物流更多柔性。該車在2020年進入世界500強石油化工公司的項目現(xiàn)場使用。
n 前移式無人叉車-vnr系列
未來機器人前移式無人叉車-vnr系列，主要應用于室內貨物上下架、室內貨物堆疊場景，vnr無人叉車舉升高度可達8.2m，于2019年正式進駐項目現(xiàn)場，創(chuàng)造了在3m窄通道內實現(xiàn)8m高位貨物上下架的記錄，滿足更多場景需求。
此外，未來機器人還開發(fā)了針對客戶不同場景需求的智能化環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)（wcs），基于深度學習，可快速識別庫位/人/車/貨，進行庫位管理、風險預警、外部系統(tǒng)信息同步等。以及可實現(xiàn)多車任務調度、路徑規(guī)劃的大型車輛調度系統(tǒng)（rcs）。
圍繞客戶需求·推動柔性落地
自2016年成立以來，未來機器人已成功交付70多個無人化解決方案，服務多個世界五企業(yè)，覆蓋石化、煙草、工程機械、汽配、輪胎、電商物流、第三方物流、3c制造、食品制藥、新能源等領域，涵蓋了外月臺裝車、料籠堆疊、貨物上下架、室外長距離運輸?shù)群诵膱鼍啊?br>案例1
未來機器人×家電企業(yè)
未來機器人無人叉車在國內家電企業(yè)的應用案例，使用窄體托盤堆高式無人叉車以及托盤搬運式無人叉車，自適應線籃、帶輪倉儲籠等載具，實現(xiàn)漆包線的無人化搬運，無人叉車24小時作業(yè)替代2班倒的人工作業(yè)方式，為用戶節(jié)省了至少12名操作人員。
案例2
未來機器人×跨國食品和飲料公司
未來機器人無人叉車替代人工作業(yè)，對接6條滾筒線，有效減少貨物下架的等待時間。車身配置rfid掃碼器可快速識讀標簽信息，確保物流和信息流的精準匹配。未來機器人柔性物流無人化方案的落地，減省客戶現(xiàn)場人手需求，無人叉車24小時作業(yè)，共節(jié)約6名叉車司機。
案例3
未來機器人×食品加工
無人叉車在國內食品加工的應用案例，無人叉車在多樓層物料轉運中進行協(xié)作，電梯口對接相對位置誤差精度＜5mm。此項目涉及到的系統(tǒng)包括：明眸庫位監(jiān)測系統(tǒng)wcs、電梯對接系統(tǒng)、手持終端系統(tǒng)等，實現(xiàn)了人、貨、車、設備的管控。
案例4
未來機器人×電商行業(yè)
未來機器人成功在某保稅倉交付倉儲物流無人化項目，該項目可實現(xiàn)倉內高效率貨物無人化7m高位出入庫、智能管理，是全面實現(xiàn)智慧無人倉的重要支撐技術方案。客戶現(xiàn)場負責人反饋：未來機器人無人化搬運方案部署時間短，而且在人機混場程度非常高的環(huán)境下完成了效率和安全性的雙重考核。
不斷實現(xiàn)技術突破，將技術轉化成實際的場景應用，這背后是團隊實力與企業(yè)使命的相互成就。作為國家企業(yè)，未來機器人擁有一支實力雄厚的隊伍，截至2021年，團隊成員總數(shù)已接近200人，其中研發(fā)人員占比約70%。
未來機器人從創(chuàng)始之初，至今始仍堅持“視覺技術賦能工業(yè)車輛無人駕駛，推進物流節(jié)點內柔性無人化進程”的使命，通過視覺ai技術賦能智慧物流，聚焦視覺技術升級、核心算法提高與產品迭代，拓展更多的應用場景，為客戶帶來更優(yōu)roi，創(chuàng)造更多價值。
刮泥機的撇渣機構組成和性能規(guī)格撰寫
電火花線切割加工要點
卷板機的用途都與哪些因素相關呢
斜面沖擊試驗機屬于*的試驗設備有幾個原因
MS6000-SMINI自動涂膜機
未來機器人：視覺AI賦能智慧物流，柔性方案行業(yè)變革
PBT加碳纖塑料雙螺桿擠出造粒機
脈沖袋式除塵器常見故障及排除措施分析
微耕機加油注意事項
雅安市防火包帶現(xiàn)貨廠家
壓力傳感器如何控制灌裝機的速度呢？
具體分析下三維激光切割機的技術原理
細砂回收機在洗砂生產線中起什么作用
木材烘干設備可以防止木材內裂
FSY型玻璃鋼液下泵安裝及維護保養(yǎng)
什么是屋頂式空調機組
W250-2,WL250-2P2431-SICK光電傳感器的作用
阻燃性能測試儀使用說明書
巖石側向約束膨脹試驗儀千分表數(shù)字直讀式結構軸向位移變化試驗
快看看這些有關實驗室洗瓶機的特點您是否都了解？
憑借著的技術路線和優(yōu)秀的物流無人化方案，未來機器人逆勢增長，以驚人的速度完成多領域項目落地和剛需場景技術突破，從眾多物流機器人企業(yè)中脫穎而出。
今年開工以來，未來機器人便接連出招，先是在杭州設立分公司，意指進一步開拓華東市場，緊接著亮相日本綜合物流展，以日本為站積極拓展海外業(yè)務，同時頻繁出現(xiàn)在國內多個論壇與展會、活躍在各大業(yè)內組織機構中。近幾日再有消息傳來，未來機器人獲得ofweek 2020中國機器人行業(yè)優(yōu)秀產品獎，產品能力再度受到肯定。
以視覺、柔性為特色，深耕物流無人化行業(yè)不懈創(chuàng)新。從2016年成立至今，未來機器人持續(xù)為工廠物流、倉儲物流的裝卸貨、存取、分撥等環(huán)節(jié)提供智能、復用性強、性價比高的無人化解決方案。目前已研發(fā)和生產多款無人叉車、無人牽引車產品，突破9.4米高位存取、2.0米窄通道存取、外月臺無人裝車、多層移動式料框堆疊等剛需場景需求。
▲ 未來機器人積極活躍在世界各地
柔性化升級·無人化終局
繼海外市場之后，近年國內市場也開始受到新商業(yè)模式的影響，多變的商流推動供應鏈和產線變動，由“以產定銷”轉變?yōu)椤耙凿N定產”并間接影響物流，給工廠和倉儲物流帶來很大的壓力。
未來機器人ceo李陸洋表示，靈活適應商流的流量波動、適應環(huán)境變化的柔性化升級方案是可預見未來內，提高客戶競爭力的解決方案。
為了滿足流量波動和環(huán)境變化自適應性，未來機器人柔性物流無人化解決方案具備以下特點：
，能靈活應對節(jié)點物流的流量峰值，并能自適應場景變化。
第二，不客戶現(xiàn)有物流模式，并對客戶存量貨架/叉車/托盤等產品進行復用，性價比高同時保持客戶原有核心競爭力。
▲ 未來機器人ceo李陸洋
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未來機器人致力于用視覺技術賦能工業(yè)車輛無人駕駛，推動物流節(jié)點內柔性無人化進程應用，其柔性升級方案已覆蓋多個核心物流場景，并經過多個客戶現(xiàn)場真實考驗。
之所以采用視覺作為核心技術，李陸洋解釋：
“在建圖環(huán)節(jié)，基于相機強大的信息獲取能力，視覺slam擁有更豐富的地圖信息，并通過重復觀測反復提高地圖精度，同時視覺slam使用了大量冗余的紋理信息，相比其他地圖構建方式，定位誤差極小。
其次，將視覺技術應用在工業(yè)車輛上，工業(yè)車輛可以更好地理解場內的半動態(tài)環(huán)境。與人工智能結合，實現(xiàn)自主導航與繞障，在保障安全的前提下，賦予車輛更高的靈活性，讓車輛更好地應用在人機混場、多類型機器協(xié)作場景中，使得整體方案更具備柔性。
當然也有成本上的考慮，同品質的視覺傳感器相對于激光傳感器來講成本低很多。”
▲ 未來機器人柔性物流無人化解決方案
無人駕駛在物流領域的應用主要基于三個核心技術：是定位，創(chuàng)建環(huán)境地圖，讓機器人獲取自己的位置；第二是感知，環(huán)境感知以及貨物感知；第三是控制，在定位和感知的基礎上，讓機器人完成動作。
未來機器人團隊由計算機視覺、運動控制、人工智能、深度學習等領域的人才組成，早在5年前就著手以視覺技術為核心打造柔性物流無人化方案。
經過5年的技術研發(fā)和迭代，未來機器人柔性物流無人化方案具備多個特點：
?快速部署、性價比高：利用工業(yè)相機強大的信息獲取能力進行視覺slam建圖，與其他方案相比，可減少80%反射板等人工標簽的使用，對場地改造接近零，對現(xiàn)場環(huán)境變更的容納性更強。
?智能繞障、高精度取放貨：基于聯(lián)合研發(fā)的新一代復合傳感器，大幅提升工業(yè)無人車輛感知空間與感知精度，可實現(xiàn)高度智能化的自主導航取放貨和繞障，單車運行效率更高、更穩(wěn)定；可實現(xiàn)對隨機品類、隨機位姿貨物的高精度自適應取放（誤差小于±5mm）。
?低成本存量車改造：無需改造原車結構和系統(tǒng)，適配不同品牌/驅動方式的工業(yè)車輛，解決工業(yè)車輛通用控制問題。
目前，針對不同客戶場景、不同客戶需求，未來機器人已開發(fā)并量產八大系列視覺工業(yè)無人車輛，覆蓋外月臺裝車、料籠堆疊、貨物上下架、室外長距離運輸?shù)群诵膱鼍啊７謩e為托盤搬運式無人叉車、托盤堆高式無人叉車、窄體托盤堆高式無人叉車、平衡重堆高式無人叉車、平衡重堆高式無人夾抱車、小型前移式無人叉車、前移式無人叉車、無人牽引車，通過iso 3691-4無人駕駛工業(yè)車輛標準認證，斬獲了來自德勤、中國移動機器人（agv）產業(yè)聯(lián)盟、36氪、創(chuàng)業(yè)邦、投資界等平臺的多項產品獎。
n 托盤堆高式無人叉車-vnl系列
未來機器人托盤堆高式無人叉車-vnl系列，舉升高度4.7m，最小直角堆垛通道寬度2.8m，適用于室內貨物平面搬運、室內貨物線邊轉運、室內貨物上下架場景。vnl無人叉車通過iso 3691-4無人駕駛工業(yè)車輛標準認證，該標準被認為是目前歐盟“含金量”的無人駕駛工業(yè)車輛標準。
n 平衡重堆高式無人夾抱車-vnpa系列
未來機器人平衡重堆高式無人夾抱車-vnpa系列，舉升高度4.5m，最小直角堆垛通道寬度3.2m，適用于室內貨物平面搬運、室內貨物線邊轉運、室內貨物堆疊、外月臺貨物裝車場景。vnpa無人叉車支持無載具貨物的搬運，打破無人叉車對載具的限制，賦予物流更多柔性。該車在2020年進入世界500強石油化工公司的項目現(xiàn)場使用。
n 前移式無人叉車-vnr系列
未來機器人前移式無人叉車-vnr系列，主要應用于室內貨物上下架、室內貨物堆疊場景，vnr無人叉車舉升高度可達8.2m，于2019年正式進駐項目現(xiàn)場，創(chuàng)造了在3m窄通道內實現(xiàn)8m高位貨物上下架的記錄，滿足更多場景需求。
此外，未來機器人還開發(fā)了針對客戶不同場景需求的智能化環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)（wcs），基于深度學習，可快速識別庫位/人/車/貨，進行庫位管理、風險預警、外部系統(tǒng)信息同步等。以及可實現(xiàn)多車任務調度、路徑規(guī)劃的大型車輛調度系統(tǒng)（rcs）。
圍繞客戶需求·推動柔性落地
自2016年成立以來，未來機器人已成功交付70多個無人化解決方案，服務多個世界五企業(yè)，覆蓋石化、煙草、工程機械、汽配、輪胎、電商物流、第三方物流、3c制造、食品制藥、新能源等領域，涵蓋了外月臺裝車、料籠堆疊、貨物上下架、室外長距離運輸?shù)群诵膱鼍啊?br>案例1
未來機器人×家電企業(yè)
未來機器人無人叉車在國內家電企業(yè)的應用案例，使用窄體托盤堆高式無人叉車以及托盤搬運式無人叉車，自適應線籃、帶輪倉儲籠等載具，實現(xiàn)漆包線的無人化搬運，無人叉車24小時作業(yè)替代2班倒的人工作業(yè)方式，為用戶節(jié)省了至少12名操作人員。
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案例3
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無人叉車在國內食品加工的應用案例，無人叉車在多樓層物料轉運中進行協(xié)作，電梯口對接相對位置誤差精度＜5mm。此項目涉及到的系統(tǒng)包括：明眸庫位監(jiān)測系統(tǒng)wcs、電梯對接系統(tǒng)、手持終端系統(tǒng)等，實現(xiàn)了人、貨、車、設備的管控。
案例4
未來機器人×電商行業(yè)
未來機器人成功在某保稅倉交付倉儲物流無人化項目，該項目可實現(xiàn)倉內高效率貨物無人化7m高位出入庫、智能管理，是全面實現(xiàn)智慧無人倉的重要支撐技術方案。客戶現(xiàn)場負責人反饋：未來機器人無人化搬運方案部署時間短，而且在人機混場程度非常高的環(huán)境下完成了效率和安全性的雙重考核。
不斷實現(xiàn)技術突破，將技術轉化成實際的場景應用，這背后是團隊實力與企業(yè)使命的相互成就。作為國家企業(yè)，未來機器人擁有一支實力雄厚的隊伍，截至2021年，團隊成員總數(shù)已接近200人，其中研發(fā)人員占比約70%。
未來機器人從創(chuàng)始之初，至今始仍堅持“視覺技術賦能工業(yè)車輛無人駕駛，推進物流節(jié)點內柔性無人化進程”的使命，通過視覺ai技術賦能智慧物流，聚焦視覺技術升級、核心算法提高與產品迭代，拓展更多的應用場景，為客戶帶來更優(yōu)roi，創(chuàng)造更多價值。
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