一、前言
四柱液壓機是一種利用油泵輸送液壓油的靜壓力來加工金屬、塑料、橡膠、木材、粉末等制品的機械設備。它常用于壓制工藝和壓制成形工藝,如:鍛壓、沖壓、冷擠、校直、彎曲、翻邊、薄板拉深、粉末冶金、壓裝等等。它的原理是利用帕斯卡定律制成的利用液體壓強傳動的機械。
二、系統介紹
四柱液壓機由主缸、上橫梁、四個立柱、活動橫梁、頂出缸、工作臺、液壓傳動系統和電控系統等組成。電控系統一般采用開關按鈕操作,壓力表顯示壓力,plc作為控制核心。變頻器用來驅動電機帶動油泵,油泵向液壓缸提供高壓工作液體推動活動橫梁上下移動。液壓傳動系統如下圖所示:
油泵向液壓缸提供高壓工作液體,配流閥用來改變供液方向,溢流閥用來調節系統的限定壓強,同時起安全溢流作用。液壓油分配到油缸的上腔或者下腔后,在高壓油的作用下,使油缸進行運動。帶動活動橫梁移動或頂出缸移動。
四柱液壓機一般有半自動工藝和拉伸兩種工藝。
半自動工藝動作:滑塊快下→慢下→壓制(保壓)→泄壓回程→頂出→取坯。
拉伸工藝動作:頂出→滑塊快下→慢下→壓制(保壓)→泄壓回程→頂出→取坯。
兩種工藝動作非常類似,滑塊快下時,油壓不大,電流很小;慢下時壓力突然增大;保壓過程,壓力始終很大,維持不變(持續時間2s左右);泄壓回程等后續動作壓力都很小,如此往復。
三、核心需求
四柱液壓機原來一般采用工頻運行,由于工頻運行耗電量大、壓力沖擊大、設備中的元器件易損壞,現在設備廠家慢慢改用變頻運行。使用變頻控制后需滿足以下三點:
1. 能在大液壓下長時間保壓(過載能力要強);
2. 能在壓力持續增大情況下,速度保持平穩;
3. 節能省電,液壓沖擊小,機械壽命長;
四、解決方案
根據四柱液壓機的工藝特性、對過載能力和速度穩定性的要求,選用hlp-a100系列變頻器驅動。調試時,需注意以下幾點:
1. 壓制時需要大壓力且速度需要平穩,因此需用矢量控制;
2. 考慮到zui終用戶現場電壓偏低時,50hz電壓可能無法達到380v,力矩會減小,建議將壓制速度設置為45到50hz之間;
3. 保壓時速度平穩性可以通過減小電流控制器1和增大電流控制器2解決;
4. 下行,壓制,空閑,回程四個階段采用四個段速控制且速度差不易過大,保證系統運行平穩,沖擊小;
五、變頻器接線圖及參數設置
參數號
功能
參數值
參數號
功能
參數值
c01.20
電機功率
按電機銘牌設
c03.10[2]
預置設定值3
60
c01.24
電機電流
按電機銘牌設
c03.10[4]
預置設定值5
35
c01.25
電機轉速
按電機銘牌設
c03.41
加速時間
3
c01.61
高速負載補償
130
c03.42
減速時間
3
c01.62
轉差補償
80
c04.18
電機電流上限
200
c01.63
轉差補償時間
0.05
c14.01
載波頻率
5
c03.03
zui大參考值
100
c14.30
電流控制器1比例
70
c03.10[0]
預置設定值1
20
c14.33
電流控制器2比例
50
c03.10[1]
預置設定值2
45
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六、總結
經過改造客戶使用以及oem客戶批量使用,hlp-a100系列變頻器在液壓機上應用具有如下優點:
1. hlp-a100系列能滿足設備高壓力運行,且速度平穩;
2. 采用多段速控制后,系統運行平穩,沖擊小、噪音小。空載電流小,節能*;
目前四柱液壓機仍然以工頻控制為主,采用變頻控制后節能*,對設備沖擊小,可提高設備壽命。無論是改造還是oem客戶,均都大有可為。
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