問題:
啟動后,系統總處于回零操作方式。能設置為其他方式嗎?如手動“jog”方式。
回答:
下述的機床數據可以定義系統啟動后,每個方式組的初始狀態:
通用數據:md 10720 operating_mode_default
啟動后,方式組缺省的操作方式:ba
若plc未選擇任何操作方式,啟動后方式組n的所有通道操作狀態由參數operating_mode_default[ n -1 ] 設定。
0 = ba 自動方式(automatic)
1 = ba 自動,repos 方式(automatic,repos)
2 = ba mdi
3 = ba mdi,repos方式(mdi, repos)
4 = ba mdi,示教方式(mdi, teach-in)
5 = ba mdi,回零方式(mdi, approach to reference point)
6 = ba 手動方式(jog)
7 = ba jog,回零方式(jog, approach to reference point)
8 = ba 自動,示教方式(auto, teach-in)
9 = ba 自動,示教,回零方式(auto, teach-in, approach to reference point)
10 = ba 自動,示教,repos方式(auto, teach-in, repos)
11 = ba mdi,示教,回零方式(mdi, teach-in, approach to reference point)
12 = ba mdi,示教,repos方式(mdi, teach-in, repos)
缺省值為7
若設為6,則上電后為手動狀態。
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