通常來講，機器人編程可分為示教在線編程和離線編程。我們今天講解的重點是離線編程，通過示教在線編程在實際應用中主要存在的問題，來說說機器人離線編程軟件的優勢和主流編程軟件的功能、優缺點進行深度解析。
1、robot master
robotmaster來自加拿大，由上海傲卡自動化公司代理，是目前離線編程軟件中的軟件，幾乎支持市場上絕大多數機器人品牌(kuka，abb，fanuc，motoman，史陶比爾、珂瑪、三菱、denso、松下……)，robotmaster在mastercam中無縫集成了機器人編程、仿真和代碼生成功能，提高了機器人編程速度。
優點:
可以按照產品數模，生成程序，適用于切割、銑削、焊接、噴涂等等。的優化功能，運動學規劃和碰撞檢測非常，支持外部軸(直線導軌系統、旋轉系統)，并支持復合外部軸組合系統。
缺點:
暫時不支持多臺機器人同時模擬仿真(就是只能做單個工作站)，基于mastercam做的二次開發，價格昂貴，企業版在20w左右。好貴!!
2、robotart
robotart是目前國內品牌離線編程軟件中的軟件。
軟件根據幾何數模的拓撲信息生成機器人運動軌跡，之后軌跡仿真、路徑優化、后置代碼一氣呵成，同時集碰撞檢測、場景渲染、動畫輸出于一體，可快速生成效果逼真的模擬動畫。廣泛應用于打磨、去毛刺、焊接、激光切割、數控加工等領域。
robotart教育版針對教學實際情況，增加了模擬示教器、自由裝配等功能，幫助初學者在虛擬環境中快速認識機器人，快速學會機器人示教器基本操作，大大縮短學習周期，降低學習成本。
優點:
-支持多種格式的三維cad模型，可導入擴展名為step、igs、stl、x_t、prt(ug)、prt(proe)、catpart、sldpart等格式;
-支持多種品牌工業機器人離線編程操作，如abb、kuka、fanuc、yaskawa、staubli、keba系列、新時達、廣數等;
-擁有大量航空航天應用經驗;
-自動識別與搜索cad模型的點、線、面信息生成軌跡;
-軌跡與cad模型特征關聯，模型移動或變形，軌跡自動變化;
-一鍵優化軌跡與幾何級別的碰撞檢測;
-支持多種工藝包，如切割、焊接、噴涂、去毛刺、數控加工;
-支持將整個工作站仿真動畫發布到網頁、手機端;
缺點:
軟件不支持整個生產線仿真(不夠)，對外國小品牌機器人也不支持，不過作為機器人離線編程，還是相當給力的，功能一點也不輸給國外軟件。
3、robotworks
robotworks是來自以色列的機器人離線編程仿真軟件，與robotmaster類似，是基于solidworks做的二次開發。使用時，需要先購買solidworks。
優點:
生成軌跡方式多樣、支持多種機器人、支持外部軸。
缺點:
robotworks基于solidworks，solidworks本身不帶cam功能，編程繁瑣，機器人運動學規劃策略智能化程度低。不會用sw，只會用ug,proe......咋整?
4、robcad
robcad是西門子旗下的軟件，軟件較龐大，重點在生產線仿真，價格也是同軟件中貴的。軟件支持離線點焊、支持多臺機器人仿真、支持非機器人運動機構仿真，的節拍仿真，robcad主要應用于產品生命周期中的概念設計和結構設計兩個前期階段?，F已被西門子收購，不再更新。
優點:
-與主流的cad軟件(如nx、catia、ideas)無縫集成。
-實現工具工裝、機器人和操作者的三維可視化。
-制造單元、測試以及編程的仿真。
缺點:
價格昂貴，離線功能較弱，unix移植過來的界面，人機界面不友好。
5、delmia
汽車行業都是用的delmia哦!
delmia是達索旗下的cam軟件，大名鼎鼎的catia也是達索旗下的cad軟件。delmia有6大模塊，其中robotics解決方案涵蓋汽車領域的發動機、總裝和白車身(body-in-white)，航空領域的機身裝配、維修維護，以及一般制造業的制造工藝。
delmia的機器人模塊robotics是一個可伸縮的解決方案，利用強大的ppr集成中樞快速進行機器人工作單元建立、仿真與驗證，是一個完整的、可伸縮的、柔性的解決方案。
優點:
-從可搜索的含有超過400種以上的機器人的資源目錄中，下載機器人和其它的工具資源。
-利用工廠布置規劃工程師所完成的工作。
-加入工作單元中工藝所需的資源進一步細化布局。
缺點:
delmia屬于專家型軟件，操作難度較高。
6、robotstudio
robotstudio是瑞士abb公司配套的軟件，是機器人本體商中軟件做的好的一款。robotstudio支持機器人的整個生命周期，使用圖形化編程、編輯和調試機器人系統來創建機器人的運行，并模擬優化現有的機器人程序。
優點:
cad導入方便?？煞奖愕貙敫鞣N主流cad格式的數據，包括iges、step、vrml、vdafs、acis及catia等。
缺點:
只支持abb品牌機器人，機器人間的兼容性很差。集成商可不能只做abb的項目!
7、robomove
robomove來自意大利，同樣支持市面上大多數品牌的機器人，機器人加工軌跡由外部cam導入。
優點:
與其他軟件不同的是，robomove走的是私人定制路線，根據實際項目進行定制。
軟件操作自由，功能完善，支持多臺機器人仿真。
缺點:
需要操作者對機器人有較為深厚的理解，策略智能化程度與robotmaster有較大差距。
8、其他
安川的motosim，kuka的simpro，發那科的robguide，其他國產軟件也在陸續開發中。
(原標題：七大工業機器人離線編程軟件大pk:優缺點都有哪些?)

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