euchner編碼器選型有哪些注意事項?
euchner編碼器以轉動時輸出脈沖,通過計數設備來知道其位置,當編碼器不動或停電時,依靠計數設備的內部記憶來記住位置。這樣,當停電后,編碼器不能有任何的移動,當來電工作時,編碼器輸出脈沖過程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計數設備記憶的零點就會偏移,而且這種偏移的量是無從知道的,只有錯誤的結果出現后才能知道。
解決的方法是增加參考點,編碼器每經過參考點,將參考位置修正進計數設備的記憶位置。在參考點以前,是不能位置的準確性的。為此,在工控中就有每次操作先找參考點,開機找零等方法。
比如,打印機掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理,每次開機,我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響,它在找參考零點,然后才工作。
這樣的方法對有些工控項目比較麻煩,甚不允許開機找零(開機后就要知道準確位置),于是就有了編碼器的出現。
euchner編碼器光碼盤上有許多道刻線,每道刻線依次以2線、4線、8線、16線。。。。。。編排,這樣,在編碼器的每一個位置,通過讀取每道刻線的通、暗,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的*的2進制編碼(格雷碼),這就稱為n位編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。
euchner編碼器由機械位置決定的每個位置的*性,它無需記憶,無需找參考點,而且不用一直計數,什么時候需要知道位置,什么時候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數據的性大大提高了。
由于euchner編碼器在位置定位方面明顯地于增量式編碼器,已經越來越多地應用于工控定位中。
euchner編碼器選型有哪些注意事項?
機械安裝尺寸,包括定位止口,軸徑,安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環境防護等級是否滿足要求。
2.分辨率,即euchner編碼器工作時每圈輸出的脈沖數,是否滿足設計使用精度要求。
3.電氣接口,編碼器輸出方式常見有推拉輸出(f型htl格式),電壓輸出(e),集電極開路(c,常見c為npn型管輸出,c2為pnp型管輸出),長線驅動器輸出。其輸出方式應和其控制系統的接口電路相匹配。
請教如何使用euchner編碼器?
1,euchner編碼器有分辨率的差異,使用每圈產生的脈沖數來計量,數目從6到5400或更高,脈沖數越多,分辨率越高;這是選型的重要依據之一。
2,euchner編碼器通常有三路信號輸出(差分有六路信號):a,b和z,一般采用ttl電平,a脈沖在前,b脈沖在后,a,b脈沖相差90度,每圈發出一個z脈沖,可作為參考機械零位。一般利用a前b或b前a進行判向。
3,使用plc采集數據,可選用高速計數模塊;使用工控機采集數據,可選用高速計數板卡;使用單片機采集數據,建議選用帶光電耦合器的輸入端口。
4,建議b脈沖做順向(前向)脈沖,a脈沖做逆向(后向)脈沖,最原點零位脈沖。
5,在電子裝置中設立計數棧。
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