第4章鏈式刀庫及機械手可靠性試驗方案研究
4.1可靠性試驗簡介
可靠性試驗是提高產品可靠性的重要環節[45]。在進行可靠性試驗時，可以暴 露產品在前期設計、中期制造、后期裝配過程中各種薄弱環節或者缺陷，從而為 后期提高產品可靠性、優化產品設計提供依據[46]?？煽啃栽囼炗卸喾N不同的分類 方法，一般情況下，根據試驗目的分為：工程試驗和統計試驗，其中工程試驗包 括環境應力篩選、可靠性增長試驗、可靠性增長摸底試驗，統計試驗包括可靠性 測定試驗、可靠性鑒定試驗、可靠性驗收試驗[47];根據試驗場地可分為：實驗室 試驗（也可稱為內場試驗）和現場試驗（也可稱為外場試驗）；根據試驗結束方 式可分為：*試驗和截尾試驗，其中截尾試驗包括定時截尾試驗、序貫試驗、 定數截尾試驗[47];根據抽樣方式可分為：全數試驗和抽樣試驗，其中全數試驗包 括環境應力篩選，抽樣試驗包括可靠性驗收試驗和可靠性鑒定試驗；根據應力類 型可分為：模擬試驗和激發試驗，其中激發試驗包括加速壽命試驗、加速退化試 驗、可靠性強化試驗等。
可靠性試驗的大體流程為：首先確定試驗方案，然后進行數據的收集，后 是數據的處理。依據可靠性試驗的流程，首先要確定試驗方案，即試驗將如何進 行的一個指導性文件。再者是可靠性數據的收集，與廣義的可靠性數據不同，本 文中的可靠性數據是指：一是通過實驗室可靠性試驗得到的試驗數據；二是通過 現場可靠性試驗得到的現場數據。下文將對實驗室試驗、現場試驗的方案及可靠 性數據的收集過程進行研宄，并對故障的判定技術進行扼要闡述。
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