滾珠絲杠傳動力是滾動摩擦，而梯形絲杠則是滑動摩擦。在實際應用中由于滾珠絲杠是滾動摩擦，摩擦系數小，所以動態響應快，易于控制，精度高。另外，滾珠絲杠生產過程中，在滾道和珠子之間施導軌防護罩償”），英文為backlash compensating。fanuc16/18 以及0i 系列可以通過1851 和1852 號參數對各軸的反向間隙進行補償。對于滾珠絲杠zui后我們要強調的是它的“非自鎖性”。如果梯形絲杠的螺旋升角是α°，那么它的軸向分力是μ*f*[sinα°]，徑向分力μ*f*[cosα°]，只要α角小于45°，則軸向分力小于徑向分力，所以不會在軸向力的作用下驅動絲杠旋轉，可以產生“自鎖”。而滾珠絲杠由于采用滾珠滾動摩擦，所以不能構成梯形絲杠那樣穩定的靜力三角形，一旦稍有軸向力作用就會驅使絲杠旋轉，這一特性在我們的日常維修中一定注意！
滾珠絲杠和梯形絲杠的應用有一定的區別。機床設備制造商的應用系統很多時候需要“天衣無縫”的產品，而梯形絲杠往往是更好的選擇。梯形絲杠很容易結合具體的應用來進行調整，以達到預期性能，同時將成本控制在zui低限度。在某些情況下，需要在設計階段進行壽命測試，不過對于機床設備制造商來說，在前期進行此類的額外工作，有助于降低產品成本。滾珠絲杠可以連續運行，承受高得多的負載，并達到更快的速度，為此而增加成本是值得的。對于zui終用戶來說，滾珠絲杠具有良好的可預測性，因而是確保快速集成和可靠性的*選擇。比如，工廠自動化系統在很大程度上就依賴滾珠絲杠技術。當然，有很多機床設備制造商應用系統也需要滾珠絲杠，對于機床設備制造商來說，決定技術的是性能和成本，而不是可預測性。
滾珠絲杠和梯形絲杠之間的主要區別是在移動表面之間承載負載的方式。滾珠絲杠采用循環滾珠軸承，以便zui大限度減小摩擦和提率，而梯形絲杠則要利用滑動表面之間的低摩擦系數。因此，梯形絲杠一般達不到滾珠絲杠的效率（90%左右）。簡單分析摩擦學機制（研究磨損和摩擦）可以發現：滑動摩擦的可預測性必然低于采用循環滾珠技術的傳動。疲勞壽命方程（比如l10壽命）在其適用范圍內非常可靠。綜上，滾珠絲杠和梯形絲杠因為預測性能和壽命的能力存在差異，所以其應用領域也有根本的區別。
雖然滾珠絲杠有著種種優勢（負載、剛度、效率、負載循環、可預測性），但是其成本較高。雖然與其它平移直線運動方案相比，它們的性價比很高，但是滾珠絲杠的設計更復雜，需要經過硬化處理的精密軸承表面以及一個滾珠循環裝置。而梯形絲杠的尺寸很小，設計起來很靈活，在正確使用的情況下噪音很小，耐腐蝕性能好，可以為了滿足垂直應用需求而配置自鎖功能。它們在很多應用領域發揮著重要作用，當然本身也有一些限制。

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