通過對渦街信號特點的研究,分析fft在渦街信號處理中的可行性,提出fft幅值區間約束的概念,對中低頻渦街信號頻率進行估計,并用該估計頻率設計自適應濾波器進行信號處理。
1 信號處理系統方案設計
1.2 算法設計
高頻部分可直接用施密特觸發器統計頻率。對于低于200hz的流量,首先用fft算法對各頻段的幅值進行解析,根據幅值約束條件選出渦街信號的估計頻率;然后將此估計頻率作為自適應濾波器的期望輸入,動態的調整自適應濾波器;最后將濾波后的信號進行頻率統計,顯示在終端上。
2 fft頻率估計
2.1 fft譜分析法
本文僅從頻率估計的角度應用fft算法。算法分析中所用頻率量程為45hz~3000hz(25mm口徑,氣體)。
2.2 采樣頻率fs的選擇
fft分析只適合處理中低流速時的渦街信號。本文選取fs=5fmax=1000hz。
2.3 采樣總時間t的選擇
本文以±2hz誤差為依據初步選取采樣總時間為0.5s。
2.4 利用頻譜泄漏選取采樣點數
一般情況下取采樣點數n=512。利用頻譜泄漏,可以提高頻率點兩側幅值,防止頻率點幅值被平分。
2.5 渦街信號幅值的有效區間約束
選取理論幅值±99%為有效幅值區間。
3 自適應濾波算法
本文采用基于lms算法的開環自適應濾波器,如圖6所示。輸入信號值采樣得到的渦街信號,期望信號指fft輸出的估計信號。自適應算法根據輸入信號與期望信號來設計系統濾波器,系統的傳遞函數可以表示為
(7)
其中n為樣本點數,n為fir濾波器階數,x為輸入信號,d為期望信號。
4 實驗仿真
本文選取采樣頻率1000hz,300個采樣點補零至512點進行fft分析。自適應算法步長為0.008,濾波器的階數將在下述仿真實驗中確定。所用信號為強烈震動時,在線采集的渦街信號。流量發生裝置的顯示流量為49.10hz。
4.1 fft頻率估計
如圖7所示渦街信號fft分析。由式(4)各頻率點理論幅值為0.4f2mv,即渦街信號幅值上下限分別為0.2f2mv和0.8f2mv。fft變換后,48.83hz所在點滿足幅值要求。故經fft后渦街信號的估計頻率為48.83hz。
4.2自適應算法濾波
以d(t)=0.4·48.83·48.83·sin(2·pi·48.83·t)mv為期望信號進行自適應濾波,不同濾波器階數的結果如圖8~圖10所示。
可以看出,n=16時,由于系統階數較低,無法完整濾除噪聲。n=32與n=64均可達到濾波要求。放棄前0.05s系統未初始化導致的不穩定時間,將得到的波形用施密特閾值翻轉法統計頻率可得表1。
考慮到計算復雜度選取自適應濾波的階數n=32.此時誤差為-0.16%。
5 結束語
本算法嚴格控制了計算量,計算精度誤差不大于0.3%,抗噪聲能力強,適合工業現場儀表的使用。
文章摘自樊辰陽,陳潔,劉曉佳,黃紹峰.渦街信號處理中基于fft幅值區間約束的自適應濾波算法[j].工業控制計算機,2015,28(4),54-56.
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