西門子標準型CPU代理商
西門子標準型cpu代理商
西門子公司一直致力于工業自動化新技術的研發、推廣及應用，在過去的 160 多年里，為廣大的工業客戶帶來了可靠的自動化產品，完善的自動化解決方案，提高了客戶的生產效率，增強了客戶的市場競爭力。
西門子 simatic 控制器系列是一個完整的產品組合，包括從基本的智能邏輯控制器logo！以及 s7 系列高性能可編程控制器，再到基于 pc 的自動化控制系統。無論多么嚴苛的要求，它都能根據具體應用需求及預算，靈活組合、定制，并一一滿足。
simatic s7-200 smart 是西門子公司經過大量市場調研，為中國客戶量身定制的一款高性價比小型 plc 產品。結合西門子 sinamics 驅動產品及 simatic 人機界面產品，以 s7-200 smart 為核心的小型自動化解決方案將為中國客戶創造更多的價值。
simatic s7-200 smart 產品亮點:
機型豐富，更多選擇
提供不同類型、i/o 點數豐富的cpu 模塊，單體i/o 點數高可達60 點，可滿足大部分小型自動化設備的控制需求。另外，cpu 模塊配備標準型和經濟型供用戶選擇，對于不同的應用需求，產品配置更加靈活，大限度的控制成本。選件擴展，定制
新穎的信號板設計可擴展通信端口、數字量通道、模擬量通道。在不額外占用電控柜空間的前提下，信號板擴展能更加貼合用戶的實際配置，提升產品的利用率，同時降低用戶的擴展成本。高速芯片，性能
配備西門子高速處理器芯片，基本指令執行時間可達0.15 μs，在同級別小型plc 中遙先。一顆強有力的“芯”，能讓您在應對繁瑣的程序邏輯，復雜的工藝要求時表現的從容不迫。以太互聯，經濟便捷
cpu 模塊本體標配以太網接口，集成了強大的以太網通信功能。一根普通的網線即可將程序下載到plc 中，方便快捷，省去了編程電纜。通過以太網接口還可與其它cpu 模塊、觸摸屏、計算機進行通信，輕松組網。三軸脈沖，運動自如
cpu 模塊本體多集成3 路高速脈沖輸出，頻率高達100 khz，支持pwm/pto輸出方式以及多種運動模式，可自由設置運動包絡。配以方便易用的向導設置功能，快速實現設備調速、定位等功能。通用sd 卡，方便下載
本機集成micro sd 卡插槽，使用市面上通用的micro sd 卡即可實現程序的更新和plc 固件升級，*地方便了客戶工程師對終用戶的服務支持，也省去了因plc 固件升級返廠服務的不便。軟件友好，編程
在繼承西門子編程軟件強大功能的基礎上，融入了更多的人性化設計，如新穎的帶狀式菜單、全移動式界面窗口、方便的程序注釋功能、強大的密碼保護等。在體驗強大功能的同時，大幅提高開發效率，縮短產品上市時間。整合，無縫集成
simatic s7-200 smart 可編程控制器，simatic smart line 觸摸屏和sinamicsv20 變頻器整合，為oem 客戶帶來高性價比的小型自動化解決方案，滿足客戶對于人機交互、控制、驅動等功能的需求。 6es7212-1ab23-0xb8
simatic s7-200 cn，cpu 222 緊湊型設備，直流電源 8 個直流數字輸入/6 個直流數字輸出 4 kb 程序/2 kb 數據， profibus dp 可擴展 此 s7-200 cn 產品 只具有 ce 認證
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西門子標準型cpu代理商
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simatic s7-200 cn，cpu 222 緊湊型設備，交流電源 8 個直流數字輸入/6 個繼電器數字輸出 4 kb 程序/2 kb 數據， profibus dp 可擴展 此 s7-200 cn 產品 只具有 ce 認證
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simatic s7-200 cn，cpu 224 緊湊型設備，直流電源 14 個直流數字輸入/10 個直流數字輸出， 8/12 kb 程序/8 kb 數據， profibus dp 可擴展 此 s7-200 cn 產品 只具有 ce 認證
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simatic s7-200 cn，cpu 224 緊湊型設備，交流電源 14 個直流數字輸入/10 個繼電器數字輸出， 8/12 kb 程序/8 kb 數據， profibus dp 可擴展 此 s7-200 cn 產品 只具有 ce 認證
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simatic s7-200 cn，cpu 224xp 緊湊型設備，直流電源 14 個直流數字輸入/10 個直流數字輸出，2 模擬輸入，1 aa， 12/16 kb 程序/10 kb 數據， 2 ppi/自由編程 ss 此 s7-200 cn 產品 只具有 ce 認證
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simatic s7-200 cn，cpu 224xpsi 緊湊型設備，直流電源 14 個直流數字輸入/10 個直流數字輸出(m)，2模擬輸入，1aa 12/16 kb 程序/10 kb 數據， 2 ppi/自由編程 ss 此 s7-200 cn 產品 只具有 ce 認證
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6es7216-2ad23-0xb8
simatic s7-200 cn，cpu 226 緊湊型設備，直流電源 24 個直流數字輸入/16 個直流數字輸出， 16/24 kb 程序/10 kb 數據， 2 ppi/自由編程 ss 此 s7-200 cn 產品 只具有 ce 認證
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6es7216-2bd23-0xb8
simatic s7-200 cn，cpu 226 緊湊型設備，交流電源 24 個直流數字輸入/16 個繼電器數字輸出 16/24 kb 程序/10 kb 數據， 2 ppi/自由編程 ss 此 s7-200 cn 產品 只具有 ce 認證
設計s7-200 smart 帶來兩種不同類型的cpu 模塊:
標準型繼電器輸出型(sr20 / sr40 / sr60)晶體管輸出型(st40 / st60)經濟型
- 繼電器輸出型(cr40)
標準型作為可擴展cpu 模塊，可滿足對i/o 規模有較大需求，邏輯控制較為復雜的應用；而經濟型cpu 模塊直接通過單機本體滿足相對簡單的控制需求。具有：
以太網接口rs485 串口支持 micro sd 卡高速計數i/o 模塊擴展 1)信號板擴展 1)實時時鐘 1)高速脈沖輸出 2) 1) 僅有標準型 cpu 模塊支持 2) 只有標準型、晶體管輸出型才支持
型號
cr40
sr20
sr40
sr60
st40
st60
高速計數
4 路 30 khz
4 路 60 khz
4 路 60 khz
4 路 60 khz
4 路 60 khz
4 路 60 khz
高速脈沖輸出
－
－
－
－
3 路 100 khz
3 路 100 khz
通信端口
2
2 ~ 3
2 ~ 3
2 ~ 3
2 ~ 3
2 ~ 3
大開關量 i/o 3)
40
148
168
188
168
188
大模擬量 i/o 3)
－
24
24
24
24
24
3） 不包括信號板擴展的i/o
信號板
對于少量的 i/o 點數擴展及更多通信端口的需求，全新設計的信號板能夠提供更加經濟、靈活的解決方案。
信號板基本信息：
型號
規格
描述
sb dt04
2di/2do 晶體管輸出
提供額外的數字量i/o 擴展，支持2 路
數字量輸入和2 路數字量晶體管輸出
sb aq01
1ao
提供額外的模擬量i/o 擴展，支持1 路
模擬量輸出，精度為12 位
sb cm01
rs232/rs485
提供額外的rs232 或rs485 串行通信接
口，在軟件中簡單設置即可實現轉換
信號板組態：
在系統塊選擇標準型cpu模塊后，sb選項里會出現上述三種信號板：
選擇sb dt04 時，系統自動分配i7.0 和q7.0 做為i/o 映像區的起始位選擇sb aq01 時，系統自動分配aqw12 做為i/o 映像區選定sb cm01 時，在端口類型設置框里選擇rs232 或rs485 即可
功能網絡通信
s7-200 smart cpu 模塊本體集成1 個以太網接口和1 個rs485 接口，通過擴展cm01 信號板，其通信端口數量多可增至3 個。可滿足小型自動化設備連接觸摸屏、變頻器等第三方設備的眾多需求。
以太網通信
所有cpu 模塊標配以太網接口，支持西門子s7 協議、tcp/ip 協議、有效支持多種終端連接：可作為程序下載端口（使用普通網線即可）與smart line hmi 進行通信通過交換機與多臺以太網設備進行通信，實現數據的快速交互多支持4 個設備通信串口通信
s7-200 smart cpu 模塊均集成1 個rs485 接口，可以與變頻器、觸摸屏等第三方設備通信。如果需要額外的串口，可通過擴展cm01 信號板來實現，信號板支持rs232/rs485 自由轉換，多支持4 個設備。串口支持下列協議：modbus-rtuppiuss自由口通信與上位機的通信
通過pc access，操作人員可以輕松通過上位機讀取s7-200 smart 的數據，從而實現設備監控或者進行數據存檔管理。
（pc access 是專門為s7-200 系列plc 開發的opc 服務器協議，專門用于小型plc 與上位機交互的opc 軟件）運動控制
三軸 100 khz 高速脈沖輸出，實現定位.
運動控制基本功能標準型晶體管輸出cpu 模塊，st40/st60 提供3 軸100 khz 高速脈沖輸出，支持pwm（脈寬調制）和pto 脈沖輸出在pwm 方式中，輸出脈沖的周期是固定的，脈沖的寬度或占空比由程序來調節，可以調節電機速度、閥門開度等在pto 方式（運動控制）中，輸出脈沖可以組態為多種工作模式，包括自動尋找原點，可實現對步進電機或伺服電機的控制，達到調速和定位的目的cpu 本體上的q0.0，q0.1 和q0.3 可組態為pwm 輸出或高速脈沖輸出，均可通過向導設置完成上述功能pwm 和運動控制向導設置
為了簡化您應用程序中位控功能的使用，step 7- micro/winsmart 提供的位控向導可以幫助您在幾分鐘內全部完成pwm、pto 的組態。該向導可以生成位控指令，您可以用這些指令在您的應用程序中對速度和位置進行動態控制。
pwm 向導設置根據用戶選擇的pwm 脈沖個數， 生成相應的pwmx_run 子程序框架用于編輯。
運動控制向導多提供3 軸脈沖輸出的設置，脈沖輸出速度從20 hz 到100 khz 可調。運動控制功能特點提供可組態的測量系統，輸入數據時既可以使用工程單位（如英寸或厘米），也可以使用脈沖數提供可組態的反沖補償支持、相對和手動位控模式支持連續操作提供多達32 組運動動包絡，每組包絡多可設置16 種速度提供4 種不同的參考點尋找模式，每種模式都可對起始的尋找方向和終的接近方向進行選擇運動控制的監控
為了幫助用戶開發運動控制方案，step 7- micro/win smart 提供運動控制面板。其中的操作、組態和包絡組態的設置使用戶在開發過程的啟動和測試階段就能輕松監控運動控制功能的操作。使用運動控制面板可以驗證運動控制功能接線是否正確，可以調整組態數據并測試每個移動包絡顯示位控操作的當前速度、當前位置和當前方向，以及輸入和輸出led（脈沖led 除外）的狀態查看修改在cpu 模塊中存儲的位控操作的組態設置時鐘和電池模塊
√ 實時時鐘和日歷
（對于 221/222 cn cpu）
√ 一般可備份 200 天
電池模塊
√ 內部數據備份（數據塊）
√ 一般可備份 200 天
內存模塊（存儲卡模塊）
√ 程序傳送和備份
√ 數據記錄文件，配方
文件和通用文件存儲
可選配件：
存儲卡模塊
實時時鐘模塊
電池模塊
技術規范cpu 221、cpu 222、cpu 224、cpu 224xp、cpu 224xpsi 與 cpu 226 相同技術參數
特點
cpu 221, 222, 224, 224 xp, 226
32 位浮點計算，符合 ieee 標準
√
可*組態的全集成 pid 控制器
√，多可集成 8 個單獨的 pid 控制器
位處理速度
0.22 μs
時間控制中斷
2（循環時間為 1 到 255 ms 之間，分辨率為 1 ms）
硬件中斷（輸入處進行邊沿檢測）
多 4 個輸入
標志、定時器、計數器
每個 256
高速計數器
4–6（取決于 cpu），多 30 khz，cpu 224 xp 為 200 khz
脈沖輸出（脈寬或調頻）
2 個輸出，每個為 20 khz（對于 dc），cpu 224 xp 為 100 khz
程序和數據存儲器
掉電保護（非易失）
掉電時動態數據的儲存
掉電保護：內部高性能電容和/或附加電池模塊保證了非易失性：使用 step 7-micro/win、td200c 或用戶程序向集成的 eeprom 裝載數據
使用電池模塊對動態數據的掉電保護
一般 200 天
集成通信接口
√，rs 485 接口支持下列工 作模式：ppi 主站或從站/mpi 從站/自由口（自由組態的 ascii 協議）
大波特率
187.5 kbaud (ppi/mpi) 或 115.2 kbaud（自由口）
編程軟件
step 7-micro/win 支持所有標準，如 stl、csf 或 lad
可選的程序存儲模塊
√，cpu 中編程，用于程序傳輸、數據記錄、配方、文檔記錄
dc/dc/dc
√
電源電壓
24 v dc
數字量輸入
24 v dc
數字量輸出
24 v dc，大 0.75 a，并聯，具有更高的切換能力
ac/dc/繼電器
√
電源電壓
85 – 264 v ac
數字量輸入
24 v dc
數字量輸出
5 – 30 v dc 或 5–250 v ac，大 2 a（繼電器）
cpu 特定數據技術規范
特性
cpu 2211 )
cpu 2221 )
cpu 2241 )
cpu 224xp1）
cpu 224xpsi
cpu 2261 )
集成的數字量輸入/輸出
6 di/4 do
8 di/6 do
14 di/10 do
14 di/10 do
24 di/16 do
數字量輸入/輸出/使用擴展模塊的多通道數量
–
48/46/94
114/110/224
114/110/224
128/128/256
模擬量輸入/輸出/使用擴展模塊的多通道數量
–
16/8/16
32/28/44
2 ai/1 ao integrated32/28/44
32/28/44
程序存儲器
4 kb
4 kb
8/12 kb
12/16 kb
16/24 kb
數據存儲器
2 kb
2 kb
8 kb
10 kb
10 kb
使用高性能電容儲存動態數據
一般 50 小時
一般 50 小時
一般 100 小時
一般 100 小時
一般 100 小時
高速計數器
4x30 khz，其中 2x20 khza/b 計數器可用
4x30 khz，其中 2x20 khza/b 計數器可用
6x30 khz，其中 4x20 khza/b 計數器可用
4 x 30 khz，2 x 200 khz其中 3 x 20 khz +1 x 100 khza/b 計數器可用
6 x 30 khz，其中 4 x 20 khza/b 計數器可用
通信接口 rs 485
1
1
1
2
2
所支持的協議：
適用于兩個接口
適用于兩個接口
– ppi 主站/從站
√
√
√
√
√
– mpi 從站
√
√
√
√
√
– 自由口（自由組態 ascii 協議）
√
√
√
√
√
通信選項
－，profibus dp 從站和/或 as-i 接口主站/以太網/互聯網/調制解調器
√，profibus dp 從站和/或 as-i 接口主站/以太網/互聯網/調制解調器
√，profibus dp 從站和/或 as-i 接口主站/以太網/互聯網/調制解調器
√，profibus dp 從站和/或 as-i 接口主站/以太網/互聯網/調制解調器
集成 8 位模擬電位器 （用于調試，改變值)
1
1
2
2
2
實時時鐘
可選
可選
√
√
√
集成的 24 v dc 傳感器供電電壓
大 180 ma
大 180 ma
大 280 ma
大 280 ma
大 400 ma
可拆卸的終端插條
–
–
√
√
√
尺寸 w x h x d（mm）
90 x 80 x 62
90 x 80 x 62
120.5 x 80 x 62
140 x 80 x 62
196 x 80 x 62
1) 也可以提供適用于擴展溫度范圍為 -25ºc – +70ºc 腐蝕性凝露環境的 siplus 元件。
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西門子公司一直致力于工業自動化新技術的研發、推廣及應用，在過去的 160 多年里，為廣大的工業客戶帶來了可靠的自動化產品，完善的自動化解決方案，提高了客戶的生產效率，增強了客戶的市場競爭力。
西門子 simatic 控制器系列是一個完整的產品組合，包括從基本的智能邏輯控制器logo！以及 s7 系列高性能可編程控制器，再到基于 pc 的自動化控制系統。無論多么嚴苛的要求，它都能根據具體應用需求及預算，靈活組合、定制，并一一滿足。
simatic s7-200 smart 是西門子公司經過大量市場調研，為中國客戶量身定制的一款高性價比小型 plc 產品。結合西門子 sinamics 驅動產品及 simatic 人機界面產品，以 s7-200 smart 為核心的小型自動化解決方案將為中國客戶創造更多的價值。
simatic s7-200 smart 產品亮點:
機型豐富，更多選擇
提供不同類型、i/o 點數豐富的cpu 模塊，單體i/o 點數高可達60 點，可滿足大部分小型自動化設備的控制需求。另外，cpu 模塊配備標準型和經濟型供用戶選擇，對于不同的應用需求，產品配置更加靈活，大限度的控制成本。選件擴展，定制
新穎的信號板設計可擴展通信端口、數字量通道、模擬量通道。在不額外占用電控柜空間的前提下，信號板擴展能更加貼合用戶的實際配置，提升產品的利用率，同時降低用戶的擴展成本。高速芯片，性能
配備西門子高速處理器芯片，基本指令執行時間可達0.15 μs，在同級別小型plc 中遙先。一顆強有力的“芯”，能讓您在應對繁瑣的程序邏輯，復雜的工藝要求時表現的從容不迫。以太互聯，經濟便捷
cpu 模塊本體標配以太網接口，集成了強大的以太網通信功能。一根普通的網線即可將程序下載到plc 中，方便快捷，省去了編程電纜。通過以太網接口還可與其它cpu 模塊、觸摸屏、計算機進行通信，輕松組網。三軸脈沖，運動自如
cpu 模塊本體多集成3 路高速脈沖輸出，頻率高達100 khz，支持pwm/pto輸出方式以及多種運動模式，可自由設置運動包絡。配以方便易用的向導設置功能，快速實現設備調速、定位等功能。通用sd 卡，方便下載
本機集成micro sd 卡插槽，使用市面上通用的micro sd 卡即可實現程序的更新和plc 固件升級，*地方便了客戶工程師對終用戶的服務支持，也省去了因plc 固件升級返廠服務的不便。軟件友好，編程
在繼承西門子編程軟件強大功能的基礎上，融入了更多的人性化設計，如新穎的帶狀式菜單、全移動式界面窗口、方便的程序注釋功能、強大的密碼保護等。在體驗強大功能的同時，大幅提高開發效率，縮短產品上市時間。整合，無縫集成
simatic s7-200 smart 可編程控制器，simatic smart line 觸摸屏和sinamicsv20 變頻器整合，為oem 客戶帶來高性價比的小型自動化解決方案，滿足客戶對于人機交互、控制、驅動等功能的需求。 6es7212-1ab23-0xb8
simatic s7-200 cn，cpu 222 緊湊型設備，直流電源 8 個直流數字輸入/6 個直流數字輸出 4 kb 程序/2 kb 數據， profibus dp 可擴展 此 s7-200 cn 產品 只具有 ce 認證
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西門子標準型cpu代理商
6es7212-1bb23-0xb8
simatic s7-200 cn，cpu 222 緊湊型設備，交流電源 8 個直流數字輸入/6 個繼電器數字輸出 4 kb 程序/2 kb 數據， profibus dp 可擴展 此 s7-200 cn 產品 只具有 ce 認證
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6es7214-1ad23-0xb8
simatic s7-200 cn，cpu 224 緊湊型設備，直流電源 14 個直流數字輸入/10 個直流數字輸出， 8/12 kb 程序/8 kb 數據， profibus dp 可擴展 此 s7-200 cn 產品 只具有 ce 認證
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simatic s7-200 cn，cpu 224 緊湊型設備，交流電源 14 個直流數字輸入/10 個繼電器數字輸出， 8/12 kb 程序/8 kb 數據， profibus dp 可擴展 此 s7-200 cn 產品 只具有 ce 認證
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6es7214-2ad23-0xb8
simatic s7-200 cn，cpu 224xp 緊湊型設備，直流電源 14 個直流數字輸入/10 個直流數字輸出，2 模擬輸入，1 aa， 12/16 kb 程序/10 kb 數據， 2 ppi/自由編程 ss 此 s7-200 cn 產品 只具有 ce 認證
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simatic s7-200 cn，cpu 224xpsi 緊湊型設備，直流電源 14 個直流數字輸入/10 個直流數字輸出(m)，2模擬輸入，1aa 12/16 kb 程序/10 kb 數據， 2 ppi/自由編程 ss 此 s7-200 cn 產品 只具有 ce 認證
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6es7216-2ad23-0xb8
simatic s7-200 cn，cpu 226 緊湊型設備，直流電源 24 個直流數字輸入/16 個直流數字輸出， 16/24 kb 程序/10 kb 數據， 2 ppi/自由編程 ss 此 s7-200 cn 產品 只具有 ce 認證
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6es7216-2bd23-0xb8
simatic s7-200 cn，cpu 226 緊湊型設備，交流電源 24 個直流數字輸入/16 個繼電器數字輸出 16/24 kb 程序/10 kb 數據， 2 ppi/自由編程 ss 此 s7-200 cn 產品 只具有 ce 認證
設計s7-200 smart 帶來兩種不同類型的cpu 模塊:
標準型繼電器輸出型(sr20 / sr40 / sr60)晶體管輸出型(st40 / st60)經濟型
- 繼電器輸出型(cr40)
標準型作為可擴展cpu 模塊，可滿足對i/o 規模有較大需求，邏輯控制較為復雜的應用；而經濟型cpu 模塊直接通過單機本體滿足相對簡單的控制需求。具有：
以太網接口rs485 串口支持 micro sd 卡高速計數i/o 模塊擴展 1)信號板擴展 1)實時時鐘 1)高速脈沖輸出 2) 1) 僅有標準型 cpu 模塊支持 2) 只有標準型、晶體管輸出型才支持
型號
cr40
sr20
sr40
sr60
st40
st60
高速計數
4 路 30 khz
4 路 60 khz
4 路 60 khz
4 路 60 khz
4 路 60 khz
4 路 60 khz
高速脈沖輸出
－
－
－
－
3 路 100 khz
3 路 100 khz
通信端口
2
2 ~ 3
2 ~ 3
2 ~ 3
2 ~ 3
2 ~ 3
大開關量 i/o 3)
40
148
168
188
168
188
大模擬量 i/o 3)
－
24
24
24
24
24
3） 不包括信號板擴展的i/o
信號板
對于少量的 i/o 點數擴展及更多通信端口的需求，全新設計的信號板能夠提供更加經濟、靈活的解決方案。
信號板基本信息：
型號
規格
描述
sb dt04
2di/2do 晶體管輸出
提供額外的數字量i/o 擴展，支持2 路
數字量輸入和2 路數字量晶體管輸出
sb aq01
1ao
提供額外的模擬量i/o 擴展，支持1 路
模擬量輸出，精度為12 位
sb cm01
rs232/rs485
提供額外的rs232 或rs485 串行通信接
口，在軟件中簡單設置即可實現轉換
信號板組態：
在系統塊選擇標準型cpu模塊后，sb選項里會出現上述三種信號板：
選擇sb dt04 時，系統自動分配i7.0 和q7.0 做為i/o 映像區的起始位選擇sb aq01 時，系統自動分配aqw12 做為i/o 映像區選定sb cm01 時，在端口類型設置框里選擇rs232 或rs485 即可
功能網絡通信
s7-200 smart cpu 模塊本體集成1 個以太網接口和1 個rs485 接口，通過擴展cm01 信號板，其通信端口數量多可增至3 個。可滿足小型自動化設備連接觸摸屏、變頻器等第三方設備的眾多需求。
以太網通信
所有cpu 模塊標配以太網接口，支持西門子s7 協議、tcp/ip 協議、有效支持多種終端連接：可作為程序下載端口（使用普通網線即可）與smart line hmi 進行通信通過交換機與多臺以太網設備進行通信，實現數據的快速交互多支持4 個設備通信串口通信
s7-200 smart cpu 模塊均集成1 個rs485 接口，可以與變頻器、觸摸屏等第三方設備通信。如果需要額外的串口，可通過擴展cm01 信號板來實現，信號板支持rs232/rs485 自由轉換，多支持4 個設備。串口支持下列協議：modbus-rtuppiuss自由口通信與上位機的通信
通過pc access，操作人員可以輕松通過上位機讀取s7-200 smart 的數據，從而實現設備監控或者進行數據存檔管理。
（pc access 是專門為s7-200 系列plc 開發的opc 服務器協議，專門用于小型plc 與上位機交互的opc 軟件）運動控制
三軸 100 khz 高速脈沖輸出，實現定位.
運動控制基本功能標準型晶體管輸出cpu 模塊，st40/st60 提供3 軸100 khz 高速脈沖輸出，支持pwm（脈寬調制）和pto 脈沖輸出在pwm 方式中，輸出脈沖的周期是固定的，脈沖的寬度或占空比由程序來調節，可以調節電機速度、閥門開度等在pto 方式（運動控制）中，輸出脈沖可以組態為多種工作模式，包括自動尋找原點，可實現對步進電機或伺服電機的控制，達到調速和定位的目的cpu 本體上的q0.0，q0.1 和q0.3 可組態為pwm 輸出或高速脈沖輸出，均可通過向導設置完成上述功能pwm 和運動控制向導設置
為了簡化您應用程序中位控功能的使用，step 7- micro/winsmart 提供的位控向導可以幫助您在幾分鐘內全部完成pwm、pto 的組態。該向導可以生成位控指令，您可以用這些指令在您的應用程序中對速度和位置進行動態控制。
pwm 向導設置根據用戶選擇的pwm 脈沖個數， 生成相應的pwmx_run 子程序框架用于編輯。
運動控制向導多提供3 軸脈沖輸出的設置，脈沖輸出速度從20 hz 到100 khz 可調。運動控制功能特點提供可組態的測量系統，輸入數據時既可以使用工程單位（如英寸或厘米），也可以使用脈沖數提供可組態的反沖補償支持、相對和手動位控模式支持連續操作提供多達32 組運動動包絡，每組包絡多可設置16 種速度提供4 種不同的參考點尋找模式，每種模式都可對起始的尋找方向和終的接近方向進行選擇運動控制的監控
為了幫助用戶開發運動控制方案，step 7- micro/win smart 提供運動控制面板。其中的操作、組態和包絡組態的設置使用戶在開發過程的啟動和測試階段就能輕松監控運動控制功能的操作。使用運動控制面板可以驗證運動控制功能接線是否正確，可以調整組態數據并測試每個移動包絡顯示位控操作的當前速度、當前位置和當前方向，以及輸入和輸出led（脈沖led 除外）的狀態查看修改在cpu 模塊中存儲的位控操作的組態設置時鐘和電池模塊
√ 實時時鐘和日歷
（對于 221/222 cn cpu）
√ 一般可備份 200 天
電池模塊
√ 內部數據備份（數據塊）
√ 一般可備份 200 天
內存模塊（存儲卡模塊）
√ 程序傳送和備份
√ 數據記錄文件，配方
文件和通用文件存儲
可選配件：
存儲卡模塊
實時時鐘模塊
電池模塊
技術規范cpu 221、cpu 222、cpu 224、cpu 224xp、cpu 224xpsi 與 cpu 226 相同技術參數
特點
cpu 221, 222, 224, 224 xp, 226
32 位浮點計算，符合 ieee 標準
√
可*組態的全集成 pid 控制器
√，多可集成 8 個單獨的 pid 控制器
位處理速度
0.22 μs
時間控制中斷
2（循環時間為 1 到 255 ms 之間，分辨率為 1 ms）
硬件中斷（輸入處進行邊沿檢測）
多 4 個輸入
標志、定時器、計數器
每個 256
高速計數器
4–6（取決于 cpu），多 30 khz，cpu 224 xp 為 200 khz
脈沖輸出（脈寬或調頻）
2 個輸出，每個為 20 khz（對于 dc），cpu 224 xp 為 100 khz
程序和數據存儲器
掉電保護（非易失）
掉電時動態數據的儲存
掉電保護：內部高性能電容和/或附加電池模塊保證了非易失性：使用 step 7-micro/win、td200c 或用戶程序向集成的 eeprom 裝載數據
使用電池模塊對動態數據的掉電保護
一般 200 天
集成通信接口
√，rs 485 接口支持下列工 作模式：ppi 主站或從站/mpi 從站/自由口（自由組態的 ascii 協議）
大波特率
187.5 kbaud (ppi/mpi) 或 115.2 kbaud（自由口）
編程軟件
step 7-micro/win 支持所有標準，如 stl、csf 或 lad
可選的程序存儲模塊
√，cpu 中編程，用于程序傳輸、數據記錄、配方、文檔記錄
dc/dc/dc
√
電源電壓
24 v dc
數字量輸入
24 v dc
數字量輸出
24 v dc，大 0.75 a，并聯，具有更高的切換能力
ac/dc/繼電器
√
電源電壓
85 – 264 v ac
數字量輸入
24 v dc
數字量輸出
5 – 30 v dc 或 5–250 v ac，大 2 a（繼電器）
cpu 特定數據技術規范
特性
cpu 2211 )
cpu 2221 )
cpu 2241 )
cpu 224xp1）
cpu 224xpsi
cpu 2261 )
集成的數字量輸入/輸出
6 di/4 do
8 di/6 do
14 di/10 do
14 di/10 do
24 di/16 do
數字量輸入/輸出/使用擴展模塊的多通道數量
–
48/46/94
114/110/224
114/110/224
128/128/256
模擬量輸入/輸出/使用擴展模塊的多通道數量
–
16/8/16
32/28/44
2 ai/1 ao integrated32/28/44
32/28/44
程序存儲器
4 kb
4 kb
8/12 kb
12/16 kb
16/24 kb
數據存儲器
2 kb
2 kb
8 kb
10 kb
10 kb
使用高性能電容儲存動態數據
一般 50 小時
一般 50 小時
一般 100 小時
一般 100 小時
一般 100 小時
高速計數器
4x30 khz，其中 2x20 khza/b 計數器可用
4x30 khz，其中 2x20 khza/b 計數器可用
6x30 khz，其中 4x20 khza/b 計數器可用
4 x 30 khz，2 x 200 khz其中 3 x 20 khz +1 x 100 khza/b 計數器可用
6 x 30 khz，其中 4 x 20 khza/b 計數器可用
通信接口 rs 485
1
1
1
2
2
所支持的協議：
適用于兩個接口
適用于兩個接口
– ppi 主站/從站
√
√
√
√
√
– mpi 從站
√
√
√
√
√
– 自由口（自由組態 ascii 協議）
√
√
√
√
√
通信選項
－，profibus dp 從站和/或 as-i 接口主站/以太網/互聯網/調制解調器
√，profibus dp 從站和/或 as-i 接口主站/以太網/互聯網/調制解調器
√，profibus dp 從站和/或 as-i 接口主站/以太網/互聯網/調制解調器
√，profibus dp 從站和/或 as-i 接口主站/以太網/互聯網/調制解調器
集成 8 位模擬電位器 （用于調試，改變值)
1
1
2
2
2
實時時鐘
可選
可選
√
√
√
集成的 24 v dc 傳感器供電電壓
大 180 ma
大 180 ma
大 280 ma
大 280 ma
大 400 ma
可拆卸的終端插條
–
–
√
√
√
尺寸 w x h x d（mm）
90 x 80 x 62
90 x 80 x 62
120.5 x 80 x 62
140 x 80 x 62
196 x 80 x 62
1) 也可以提供適用于擴展溫度范圍為 -25ºc – +70ºc 腐蝕性凝露環境的 siplus 元件。
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