（一）磨損的種類
相互接觸的物體表面在相對運動的過程中，表面層材料發生不斷損失的現象稱為磨損。根據磨損延長時間的長短可分為自然磨損和事故磨損兩類。
造成事故磨損原因是由以下因素造成的：機器構造有缺陷，零件材料質量低劣，零件制造加工不良，零部件或機器裝配及安裝不正確，違反機器的安全技術操作規程和潤滑規程，修理不良或修理質量不高以及其它意外原因等。而在一般情況下，當自然磨損到限后沒有及時修理，則是發生事故磨損的主要原因。
（二）潤滑
1、潤滑劑的作用
（1）冷卻散熱作用。防止由于摩擦生熱使零件溫度上升，導致粘著磨損和腐蝕磨損加劇，甚至燒壞橡膠密封圈或軸瓦等事故。
（2）密封保護作用。潤滑油脂能有效隔離潮濕空氣中的水分、氧和有害介質侵蝕，也可防止內部介質的泄漏，潤滑脂還能防止水濕、灰塵、雜質侵入摩擦副。
（3）洗滌污垢作用。摩擦副運動時會產生磨粒，以及外界雜質、塵砂等都會加劇摩擦面的磨損，強制液體循環潤滑可將其磨粒帶走，減少或避免磨損。
（4）減少摩擦和磨損。由于潤滑膜可減少兩運動件間的摩擦因子，所以會減少零件的磨損消耗，同時還能起到阻尼作用和吸振作用，從而延長設備壽命，減少功耗，改善設備的運轉特性。
2、潤滑劑的種類
潤滑劑按狀態分可分為液體（潤滑油）、半固體（潤滑脂）、固體和氣體潤滑劑四類。
（1）潤滑油
潤滑油又稱稀油，它的物化特性有：
良好的流動性、低的凝固點、適當的粘度和粘度系數、良好的耐負荷性能、好的油性和耐擠壓、抗磨性；良好的抗腐蝕性和防銹性；有一定的精制程度；灰分、殘炭及酸值小；好的熱穩定性，不易揮發、不易著火，要有高的燃點和閃點；好的抗氧化安全性，不易老化變質；好的離水性、抗乳化性；要有一定的抗泡性。
超聲波設備潤滑油的選擇原則：
a.在充分保證機器摩擦件安全運轉的條件下，為減少能量消耗應優先選用粘度小的潤滑油。
b.在高速負荷條件下工作的摩擦零件應選用粘度小的潤滑油，而在低速重負荷條件下工作的摩擦件應選用粘度大的潤滑油。
c.環境溫度低時應選用粘度小的潤滑油，反之則應選用粘度大的潤滑油；高溫條件下應選用閃點高的潤滑油；低溫條件下應選用凝固點低的潤滑油。
d.沖擊、振動以及往復運動、間歇運動等對于形成油膜不利，故應選用粘度較大的潤滑油或選用潤滑脂或固體潤滑劑以保證可靠潤滑。
e.摩擦副配合間隙小的應選用粘度小的潤滑油，表面加工精度高的工作面應選用粘度小的潤滑油。
f.機械循環條件下選用粘度較小的潤滑油，間歇加油時應選用粘度略大的潤滑油；垂直潤滑面，外露齒輪、鏈條、鋼絲繩等應選粘度較大的潤滑油。
g.若無合適牌號的潤滑油時，可選用相近牌號的潤滑油代用或摻合使用，代用時只能選略大于規定粘度的潤滑油，摻合時則盡量不選用兩種不同性質、不同廠牌和有添加劑的油摻合。
（2）潤滑脂
潤滑脂又稱為干油，是一種半固體狀的潤滑劑，它是由礦物油等潤滑液體與稠化劑混合而成的一種具有膠體結構的塑性潤滑劑。
潤滑脂的選擇原則：
a.高速輕負荷條件下選針入度大的潤滑脂；沖擊、振動、間歇工作條件下選用針入度小的潤滑脂。
b.冬季或低溫條件下，應選用低凝固點和低粘度油調制的潤滑脂；夏季或高溫條件下應選滴點高的潤滑脂。
c.配合間隙大且表面粗糙時選用針入度小的潤滑脂，反之選用針入度大的潤滑脂。
d.環境條件：潮濕條件下一般應選用鈣基潤滑脂，而高溫條件下一般應選用鈉基潤滑脂。
（3）固體潤滑劑
可做固體潤滑劑的物質很多，有金屬、金屬化合物、無機物、有機物等，其中的有二硫化鉬和石墨潤滑劑。
二硫化鉬潤滑劑，是一種呈鉛灰色至黑色光澤的粉末，其特點是具有良好的潤滑性、附著性、耐溫性、抗壓減磨性及抗氧化抗化學腐蝕性等優點，對于在高速、高溫、高負荷、低溫及有化學腐蝕的環境條件下工作的設備，均有優異的潤滑效果。

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