焊接已成為工業機器人應用大的領域之一，焊接機器人在汽車、摩托車、工程機械等領域都得到了廣泛的應用。目前世界擁有的1000余萬臺工業機器人中，用于焊接的機器人可達40％以上。
那么在使用焊接機器人的時候需要注意哪幾點呢？ 1．必須進行示教作業在機器人進行自動焊接前，操作人員必須示教機器人焊槍的軌跡和設定焊接條件等。由于必須示教，所以機器人不面向多品種少量生產的產品焊接。 2．必須確保工件的精度機器人沒有眼睛，只能重復相同的動作。機器人軌跡精度為±0.1mm，以此精度重復相同的動作。焊接偏差大于焊絲半徑時，有可能焊接不好，所以工件精度應保持在焊絲半徑之內。 3．焊接條件的設定取決于示教作業人員的技術水平操作人員進行示教時必須輸入焊接程序，焊槍姿態和角度，電流、電壓、速度等焊接條件。示教操作人員必須充分掌握焊接知識和焊接技巧。 4．必須充分注意安全機器人是一種高速的運動設備，在其進行自動運行時不允許人靠近機器人（必須設置安全護欄）。操作人員必須接受勞動安全方面的專門教育，否則不準操作。
其工業機器人在焊接作業需要大家常識的有：
1.焊縫應清洗干凈，無油污、鐵銹、焊渣、割渣等雜物，允許有可焊性底漆。否則，將影響引弧成功率。定位焊由焊條焊改為氣體保護焊，同時對點焊部位進行打磨，避免因定位焊殘留的渣殼或氣孔，從而避免電弧的不穩甚至飛濺的產生。采用精度較高的裝配工裝以提高焊件的裝配精度。2.要求工件的裝配質量和精度必須有較好的一致性。 應用焊接機器人應嚴格控制零件的制備質量，提高焊件裝配精度。零件表面質量、坡口尺寸和裝配精度將影響焊縫跟蹤效果。可以從編制焊接機器人專用的焊接工藝，對零件尺寸、焊縫坡口、裝配尺寸進行嚴格的工藝規定。3.一般零件和坡口尺寸公差控制在±0.8mm，裝配尺寸誤差控制在±1.5mm以內，焊縫出現氣孔和咬邊等焊接缺陷機率可大幅度降低。來提高零件制備質量和焊件裝配精度。

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