減速器在原動機和工作機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用，在現代機械中應用極為廣泛。
減速器按用途可分為通用減速器和專用減速器兩大類，兩者的設計、制造和使用特點各不相同。
1、減速器按用途可分為通用減速器和專用減速器兩大類，兩者的設計、制造和使用特點各不相同。20世紀70-80年代，世界上減速器技術有了很大的發展，且與新技術革命的發展緊密結合。
減速機按結構分類：齒輪結構減速器，蝸輪結構減速器，行星結構減速機器
2、一般的減速器有斜齒輪減速器(包括平行軸斜齒輪減速器、蝸輪減速器、錐齒輪減速器等等)、行星齒輪減速器、擺線針輪減速器、蝸輪蝸桿減速器、行星摩擦式機械無級變速機等等。
關鍵詞：執行機構

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