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英偉達為Jetson Xavier提供Isaac智能機器人平臺

nvidia宣布推出由其新型jetson xavier計算機驅動的智能機器人isaac平臺。
英偉達為jetson xavier提供isaac智能機器人平臺
isaac包括新硬件,軟件和虛擬世界機器人模擬器。該平臺由nvidia創始人兼執行官jensen huang在2018年的computex上發布。
nvidia的isaac平臺有三個主要組件:
isaac sdk - 一系列api和工具,用于開發具有完全加速庫的機器人算法軟件和運行時框架。
isaac imx - isaac智能機器加速應用程序,是nvidia開發的機器人算法軟件的集合。
isaac sim - 一個高度逼真的虛擬仿真環境,供開發人員使用jetson xavier培訓自動機器并執行硬件在環測試。
談到發布的情況,黃說:
“人工智能是我們這個時代強大的技術力量。它的階段將實現新的軟件自動化水平,從而提高許多行業的生產力。
接下來,ai與傳感器和執行器相結合,將成為新一代自動機器的大腦。
總有一天,制造業,送貨上門,倉儲物流等領域將有數十億臺智能機器。“
為jetson xavier設計的isaac電腦是世界上款專為機器人設計的電腦。如果xavier聽起來很熟悉,可能是因為nvidia的自動駕駛汽車平臺 drive 所使用的變種。
jetson xavier具有六種高性能處理器--volta tensor core gpu,八核arm64 cpu,雙nvdla深度學習加速器,圖像處理器,視覺處理器和視頻處理器。
nvidia聲稱這些處理器比強大的工作站能夠提供超過30 tops(每秒萬億次操作)的處理能力; 同時使用燈泡的三分之一能量。
可以同時并且實時地處理數十種算法,用于傳感器處理,測距,定位和映射,視覺和感知以及路徑規劃。機器人充分發揮潛力所需的一切。
(原標題:英偉達為jetson xavier提供isaac智能機器人平臺)

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