全自動(dòng)包裝流水線輸送系統(tǒng)的總體組成： 現(xiàn)代包裝流水線運(yùn)輸系統(tǒng)的基本功能能夠代替人的體力勞動(dòng)和一部分腦力勞動(dòng)。因此，人類(lèi)在長(zhǎng)期進(jìn)化過(guò)程中形成的人體功能結(jié)構(gòu)應(yīng)該是物流機(jī)械系統(tǒng)的借鑒意義。大家知道，人體是由頭腦、感官、肌肉與手足、內(nèi)臟、骨路五大部分組成。而物流機(jī)械系統(tǒng)一般是由機(jī)械本體、動(dòng)力部分、檢測(cè)傳感裝置、控制及信息處理裝置、執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成。
包裝流水線設(shè)備動(dòng)力部分
動(dòng)力部分為系統(tǒng)提供動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，使系統(tǒng)正常運(yùn)行。物流機(jī)械系統(tǒng)中以電能利用為主，因此動(dòng)力部分應(yīng)包括電源，電動(dòng)機(jī)等執(zhí)行元件及其驅(qū)動(dòng)電路。用盡可能小的動(dòng)力輸入獲得盡可能大的輸出，以及保持高度的可靠性，這是對(duì)動(dòng)力部分的主要要求。
包裝流水線設(shè)備檢測(cè)傳感裝置
檢測(cè)傳感裝置的功能是對(duì)系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)的內(nèi)部狀態(tài)和外部環(huán)境信息進(jìn)行檢測(cè)。被測(cè)信息包括位置、速度、力、力矩、電壓、電流、溫度、濕度等物理量。傳感器把這些物理量變成一定規(guī)格的電信號(hào)，然后由控制及信息處理裝置處理、決策，確定下一步的動(dòng)作。檢測(cè)傳感裝置一般由傳感器及相應(yīng)的信號(hào)檢測(cè)電路組成，一般都希望它體積小、精度高、抗*力強(qiáng)并且便于安裝和連接。

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