我們知道，伺服系統由驅動器、編碼器以及運動電機共同構成。常見的伺服系統，驅動器和電機都是獨立存在的，彼此通過通訊線纜連接。這么設計的話，驅動器可以被做的比較大，接口可以更加豐富，可以承受更大的負載，散熱能力也更強些。不論是給小型低壓電機做驅動，還是給大型高壓電機做驅動，這類驅動器都可以滿足需要。你要是把驅動器、電機、plc都拼在一起，尚且不說設備有多大，這設計復雜度都呈指數級上升。
因此，驅控一體伺服電機未來很有前途，但仍需要時間發展。目前，小型伺服可以做成一體式的，大型伺服還是傳統布局比較好。

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