美國AUTOTECH編碼器操作安裝說明
美國autotech編碼器操作安裝說明
我司主要銷售各個歐美進口品牌編碼器，旗下美國autotech編碼器價格zui有優勢，美國原廠一手采購，給到你
編碼器以信號原理來分，有增量型編碼器和型編碼器。旋轉編碼器是一種光電式旋轉測量裝置，它將被測的角位移直接轉換成數字信號（高速脈沖信號）。增量型編碼器以轉動時輸出脈沖，通過計數設備來知道其位置（plc)
autotech編碼器我們通常用的是增量型編碼器，可將增量型編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給plc，autotech編碼器利用plc的高速計數器對其脈沖信號進行計數，以獲得測量結果。不同型號和不同廠家的增量型編碼器，其輸出脈沖的相數也不同，有的旋轉編碼器輸出a、b、z三相脈沖，有的只有a、b相兩相，zui簡單的只有a相。zui多有a,a+,a-,b,b+,b-,z,z+,z-三組三相脈沖。
autotech編碼器 就常用的增量型編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是com端線，1條是電源線（oc門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用plc的dc24v電源。電源“-”端要與編碼器的com端連接，“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的com端與plc輸入com端連接，a、b、z兩相脈沖輸出線直接與plc的輸入端連接，a、b為相差90度的脈沖，z相信號在編碼器旋轉一圈只有一個脈沖，通常用來做零點的依據，連接時要注意plc輸入的響應時間。旋轉編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。
autotech編碼器檢測是cnc機床伺服體系的緊張構成局部，它起著檢測各控制軸的位移和速率的作用，autotech編碼器它把檢測到的信號反饋回往，構成閉環體系。丈量方法可分為直接丈量和間接丈量：直接丈量便是對機床的直線位移采取直線型檢測元件丈量，直接丈量常用的檢測元件平常包括：直線感到同步器、計量光柵、磁尺激光干涉儀。間接丈量便是對機床的直線位移采取反轉展轉型檢測元件丈量，間接丈量常用的檢測元件平常包括：脈沖編碼器、旋變化壓器、圓感到同步器、圓光柵和圓磁柵。
當機床出現如下障礙表象時，應思考是否是由檢測元件的障礙引起的：
1．機器振蕩（加／加速時）：
（1）脈沖編碼器出現障礙，此時查抄速率單位上的反饋線端子電壓是否在某幾點電壓降落，autotech編碼器如有降落證明脈沖編碼器不良，調換編碼器。
（2）脈沖編碼器十字聯軸節大概破壞，導致軸轉速與檢測到的速率差別步，調換聯軸節。
（3）測速發電機出現障礙，修復，調換測速機。
2．機器暴走（飛車）：
在查抄位置控制單位和速率控制單位的環境下，應查抄：
（1）脈沖編碼器接線是否不對，查抄編碼器接線是否為正反饋，a相和b相是否接反。
（2）脈沖編碼器聯軸節是否破壞，調換聯軸節。
（3）查抄測速發電機端子是否接反和勵磁信號線是否接錯。
3．主軸不克定向或定向不到位：
在查抄定向控制電路配置和調解，查抄定向板，主軸控制印刷電路板調解的同時，autotech編碼器應查抄位置檢測器（編碼器）是否不良，此時測編碼器輸出波形。
4．坐標軸振動進給：
在查抄電動機線圈是否短路，機器進給絲杠同電機的相連是否精良，查抄整個伺服體系是否穩固的環境下，查抄脈沖編碼是否精良、聯軸節聯接是否安穩可靠、測速機是否可靠。
5．nc報警中因步驟不對，支配不對引起的報警。如faunuc 6me體系的nc報警090.091。出現nc報警，有大概是主電路障礙和進給速率太低引起。同時，另有大概是：
（1） 脈沖編碼器不良。
（2） 脈沖編碼器電源電壓太低，（此時調解電源電壓的15v，autotech編碼器使主電路板的＋5v端子上的電壓值在4.95—5.10v內）。
（3）沒有輸進脈沖編碼器的一轉信號而不克平常履行參考點返回。
6．伺服體系的報警號：如faunuc 6me體系的伺服報警：416、426、436、446、456。siemens 880體系的伺服報警：1364 siemens 8體系的伺服報警：114、104等。 當出現如上報警號時，有大概是：
（1）軸脈沖編碼器反饋信號斷線，短路和信號丟失，用示波器測a相、b相一轉信號。
（2）編碼器內部受到混濁、太臟、信號無法接管。
autotech編碼器現貨型號：
sac-rl210-g004
sac-rl210-g004m
sac-rl210-g008
sac-rl210-g008m
sac-rl210-g016
sac-rl210-g016m
sac-rl210-g032
sac-rl210-g032m
sac-rl210-g064
sac-rl210-g064m
sac-rl210-g128
sac-rl210-g128m
sac-rl210-mbp
sac-rl220-mbp
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autotech編碼器我們通常用的是增量型編碼器，可將增量型編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給plc，autotech編碼器利用plc的高速計數器對其脈沖信號進行計數，以獲得測量結果。不同型號和不同廠家的增量型編碼器，其輸出脈沖的相數也不同，有的旋轉編碼器輸出a、b、z三相脈沖，有的只有a、b相兩相，zui簡單的只有a相。zui多有a,a+,a-,b,b+,b-,z,z+,z-三組三相脈沖。
autotech編碼器 就常用的增量型編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是com端線，1條是電源線（oc門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用plc的dc24v電源。電源“-”端要與編碼器的com端連接，“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的com端與plc輸入com端連接，a、b、z兩相脈沖輸出線直接與plc的輸入端連接，a、b為相差90度的脈沖，z相信號在編碼器旋轉一圈只有一個脈沖，通常用來做零點的依據，連接時要注意plc輸入的響應時間。旋轉編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。
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1．機器振蕩（加／加速時）：
（1）脈沖編碼器出現障礙，此時查抄速率單位上的反饋線端子電壓是否在某幾點電壓降落，autotech編碼器如有降落證明脈沖編碼器不良，調換編碼器。
（2）脈沖編碼器十字聯軸節大概破壞，導致軸轉速與檢測到的速率差別步，調換聯軸節。
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2．機器暴走（飛車）：
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（1）脈沖編碼器接線是否不對，查抄編碼器接線是否為正反饋，a相和b相是否接反。
（2）脈沖編碼器聯軸節是否破壞，調換聯軸節。
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3．主軸不克定向或定向不到位：
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（1）軸脈沖編碼器反饋信號斷線，短路和信號丟失，用示波器測a相、b相一轉信號。
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