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西門子PLC關于熱電偶的接線及信號處理

熱電偶的概述
1.1 熱電偶的工作原理
熱電偶和熱電阻一樣,都是用來測量溫度的。
熱電偶是將兩種不同金屬或合金金屬焊接起來,構成一個閉合回路,利用溫差電勢原理來測量溫度的,當熱電偶兩種金屬的兩端有溫度差,回路就會產生熱電動勢,溫差越大,熱電動勢越大,利用測量熱電動勢這個原理來測量溫度。
結構示意圖如下:
圖1 熱電偶測量結構示意圖
注意:如上圖所示,熱電偶是有正負極性的,所以需要確保這些導線連接到正確的極性,否則將會造成明顯的測量誤差
為了保證熱電偶可靠、穩定地工作,安裝要求如下:
① 組成熱電偶的兩個熱電極的焊接必須牢固;
② 兩個熱電極彼此之間應很好地絕緣,以防短路;
③ 補償導線與熱電偶自由端的連接要方便可靠;
④ 保護套管應能保證熱電極與有害介質充分隔離;
⑤ 熱電偶對于外界的干擾比較敏感,因此安裝還需要考慮屏蔽的問題。
1.2 熱電偶與熱電阻的區別
屬性
熱電阻
熱電偶
信號的性質
電阻信號
電壓信號
測量范圍
低溫檢測
高溫檢測
材料
一種金屬材料(溫度敏感變化的金屬材料)
雙金屬材料在(兩種不同的金屬,由于溫度的變化,在兩個不同金屬的兩端產生電動勢差)
測量原理
電阻隨溫度變化的性質來測量
基于熱電效應來測量溫度
補償方式
3線制和4線制接線
內部補償和外部補償
電纜接點要求
電阻直接接入可以更精確的避免線路的的損耗
要通過補償導線直接接入到模板;或補償導線接到參比接點,然后用銅制導線接到模板
表1 熱電偶與熱電阻的比較
2. 熱電偶的類型和可用模板
2.1熱電偶類型
根據使用材料的不同,分不同類型的熱電偶,以分度號區分,分度號代表溫度范圍,且代表每種分度號的熱電偶具體多少溫度輸出多少毫伏的電壓,熱電偶的分度號有主要有以下幾種。
分度號
溫度范圍(℃)
兩種金屬材料
b型
0~1820
鉑銠—鉑銠
c型
0~2315
鎢3稀土—鎢26 稀土
e型
-270~1000
鎳鉻—銅鎳
j型
-210~1200
鐵—銅鎳
k型
-270~1372
鎳鉻—鎳硅
l型
-200~900
鐵—銅鎳
n型
-270~1300
鎳鉻硅—鎳硅
r型
-50~1769
鉑銠—鉑
s型
-50~1769
鉑銠—鉑
t型
-270~400
銅—銅鎳
u型
-270~600
銅—銅鎳
表2 分度號對照表
2.2可用的模板
cpu類型
模板類型
支持熱電偶類型
s7-300
6es7 331-7kf02-0ab0(8點)
e,j,k,l,n
6es7 331-7kb02-0ab0(2點)
e,j,k,l,n
6es7 331-7pf11-0ab0(8點)
b,c,e,j,k,l,n,r,s,t,u
s7-400
6es7 431-1kf10-0ab0(8點)
b,e,j,k,l,n,r,s,t,u
6es7 431-7qh00-0ab0(16點)
b,e,j,k,l,n,r,s,t,u
6es7 431-7kf00-0ab0(8點)
b,e,j,k,l,n,r,s,t,u
表3 s7 300/400 支持熱電偶的模板及對應熱電偶類型
3. 熱電偶的補償接線
3.1 補償方式
熱電偶測量溫度時要求冷端的溫度保持不變,這樣產生的熱電勢大小才與測量溫度呈一定的比例關系。若測量時冷端的環境溫度變化,將嚴重影響測量的準確性,所以需要對冷端溫度變化造成的影響采取一定補償的措施。
由于熱電偶的材料一般都比較貴重(特別是采用貴金屬時),而測溫點到控制儀表的距離都很遠,為了節省熱電偶材料,降低成本可以用補償導線延伸冷端到溫度比較穩定的控制室內,但補償導線的材質要和熱電偶的導線材質相同。熱電偶補償導線的作用只起延伸熱電極,使熱電偶的冷端移動到控制室的儀表端子上,它本身并不能消除冷端溫度變化對測溫的影響,不起補償作用。因此,還需采用其他修正方法來補償冷端溫度變化造成的影響,補償方式見下表。
溫度補償方式
說 明
接 線
內部補償
使用模板的內部溫度為參比接點進行補償,再由模板進行處理。
直接用補償導線連接熱電偶到模擬量模板輸入端。
外部補償
補償盒
使用補償盒采集并補償參比接點溫度,不需要模板進行處理。
可以使用銅質導線連接參比接點和模擬量模板輸入端。
熱電阻
使用熱電阻采集參比接點溫度,再由模板進行處理。
如果參比接點溫度恒定可以不要熱電阻參考
表4 各類補償方式
3.2各補償方式接線
3.2.1內部補償
內部補償是在輸入模板的端子上建立參比接點,所以需要將熱電偶直接連接到模板的輸入端,或通過補償導線間接的連接到輸入端。每個通道組必須接相同類型的熱電偶,連接示意圖如下。
cpu類型
支持內部補償模板類型
可連接熱電偶個數
s7-300
6es7 331-7kf02-0ab0
最多8個(4種類型,同通道組必須相同)
6es7 331-7kb02-0ab0
最多2個(1種類型,同通道組必須相同)
6es7 331-7pf11-0ab0
最多8個(8種類型)
s7-400
6es7 431-7kf00-0ab0
最多8個(8種類型)
表5 支持內部補償的模板及可接熱電偶個數
圖2 內部補償接線
注1:模板6es7 331-7kf02-0ab0和6es7 331-7kb02-0ab0需要短接補償端comp+(10)和mana(11),其它模板無。
3.2.2 外部補償—補償盒
補償盒方式是通過補償盒獲取熱電偶的參比接點的溫度,但補償盒必須安裝在熱電偶的參比接點處。
補償盒必須單獨供電,電源模塊必須具有充分的噪聲濾波功能,例如使用接地電纜屏蔽。
補償盒包含一個橋接電路,固定參比接點溫度標定,如果實際溫度與補償溫度有偏差,橋接熱敏電阻會發生變化,產生正的或者負的補償電壓疊加到測量電勢差信號上,從而達到補償調節的目的。
補償盒采用參比接點溫度為0℃的補償盒,推薦使用西門子帶集成電源裝置的補償盒,訂貨號如下表。
推薦使用的補償盒
訂貨號
帶有集成電源裝置的參比端,用于導軌安裝
m72166-v v v v v
輔助電源
b1 230vac
b2 110vac
b3 24vac
b424vdc
連接到熱電偶
1 l型
2 j型
3 k型
4 s型
5 r型
6 u型
7 t型
參考溫度
00
0℃
表6 西門子參比接點的補償盒訂貨數據
圖3 s7-300模板支持接線方式
圖3 類型:鎧裝熱電偶通過補償導線連接到參比接點,再用銅質導線連接參比接點和模板的輸入端子構成回路,同時由一個補償盒對模板連接的所有熱電偶進行公共補償,補償盒的9,8端子連接到模板的補償端comp+(10)和mana(11),所以模板的所有通道必須連接同類型的熱電偶。
圖4 s7-400模板支持接線方式
圖4 類型:模板的各個通道單獨連接一個補償盒,補償盒通過熱電偶的補償導線直接連接到模板的輸入端子構成回路,所以模板的每個通道都可以使用模板支持類型的熱電偶,但是每個通道都需要補償盒。
cpu類型
支持外部補償盒補償模板類型
可連接熱電偶個數
s7-300
6es7 331-7kf02-0ab0
最多8個(同類型)
6es7 331-7kb02-0ab0
最多2個(同類型)
s7-400
6es7 431-1kf10-0ab0
最多8個(類型可不同)
6es7 431-7qh00-0ab0
最多16個(類型可不同)
表7 支持外部補償盒補償的模板及可接熱電偶個數
3.2.3 外部補償—熱電阻
熱電阻方式是通過外接電阻溫度計獲取熱電偶的參比接點的溫度,再由模板處理然后進行溫度補償,同樣熱電阻必須安裝在熱電偶的參比接點處。
圖5 s7-300模板支持方式
圖5類型:參比接點電阻溫度計pt100的四根線接到模板的35,36,37,38端子,對應(m+,m-,i+,i-),可測參比接點出溫度范圍為-25℃到85℃,
圖6 s7-400模板支持方式
圖6類型:參比接點電阻溫度計的四根線接到模板的通道0,占用通道。
以上這兩種方式,參比接點到模板的線可以用銅質導線,由于做公共補償,只能接同類型的熱電偶。
cpu類型
支持熱電阻補償模板類型
可連接熱電偶個數
s7-300
6es7 331-7pf11-0ab0
最多8個(同類型)
s7-400
6es7 431-1kf10-0ab0
最多6個(同類型)
6es7 431-7qh00-0ab0
最多14個(同類型)
表8 支持鎧裝熱電阻補償的模板及可接熱電偶個數
3.2.4外部補償—固定溫度
如果外部參比接點的溫度已知且固定,可以通過選擇相應的補償方式由模板內部處理補償,組態設置詳見下章節。
cpu類型
支持固定溫度補償模板類型
可連接熱電偶個數
可設定溫度范圍
s7-300
6es7 331-7pf11-0ab0
最多8個(同類型)
0℃或50℃
s7-400
6es7 431-1kf10-0ab0
最多8個(同類型)
-273.15℃~327.67℃
6es7 431-7qh00-0ab0
最多16個(同類型)
-273.15℃~327.67℃
6es7 431-7kf00-0ab0
最多8個(同類型)
-273.15℃~327.67℃
從上表可以看出,300的模板只支持參比接點的溫度為0℃或50℃兩種,而400的模板支持可變溫度范圍,且范圍大。
3.2.4混合補償—熱電阻和固定溫度補償
另外,除單獨補償方式外,可以使用相同參比接點給多個模板,通過電阻溫度計進行外部補償,s7-400的模板支持這種方式,補償示意圖如下。
補償過程:如圖所示,模板2和1 有公共的參比接點,模板1進行外部電阻溫度計補償方式,由cpu讀取rtd的溫度,然后使用系統功能sfc55(wr_parm)將溫度值寫入到模板2中,模板2選擇固定溫度補償的方式。
sfc55只能對模板的動態參數進行修改,模擬量輸入模板的靜態參數(數據記錄0)和動態參數(數據記錄1)的參數及數據記錄1的結構如下:
參數
數據記錄號
參數分配方式
sfc55
step7
用于中斷的目標cpu
0


測量方法
0


測量范圍
0


診斷
0


溫度單位
0


溫度系統
0


噪聲抑制
0


濾波
0


參比接點
0


周期結束中斷
0


診斷中斷啟用
1


硬件中斷啟用
1


參考溫度
1


上限
1


下限
1


以6es7 431-7qh00-0ab0 模擬量輸入模板為例,程序塊sfc55調用:
圖9 sfc55系統塊調用
當m0.0上升沿使能時,將寫入的參數從mb100~mb166傳遞到輸入地址為100開始的模板,修改其數據記錄1的參數,同時也將參比接點的溫度也寫入模板的設定位置。
參數
聲明
數據類型
描述
req
input
bool
req=1,寫請求,上升沿信號。
ioid
input
byte
地址區域的標識號:外設輸入=b#16#54;
外設輸出=b#16#55;
外設輸入/輸出混合,如果地址相同,為b#16#54,不同則地址的區域id。
laddr
input
word
模板的邏輯地址(初始地址),如果混合模板,兩個地址中的較低的一個。
recnum
input
byte
數據記錄號,參考模板數據手冊。
record
input
any
需要傳送的數據記錄存放區。
ret_val
output
int
故障代碼。
busy
output
bool
busy=1,寫操作未完成。
表11 各參數的說明
4. 熱電偶的信號處理方式
4.1 硬件組態設置
首先要在硬件組態選擇與外部補償接線一致的measuring type(測量類型),measuring range(測量范圍),reference junction(參比接點類型)和reference temperature(參比接點溫度)的參數,如下各圖所示。
對于s7-300的模板,組態如圖10和11所示,只需要選擇測量類型和測量范圍(分度類型),補償方式包含在測量類型中。比如:參比接點固定溫度補償方式,測量類型選擇 tc-l00c(參比接點溫度固定為0℃) 或 tc-l50c(參比接點溫度固定為50℃),再選擇分度類型,組態就完成。
對于s7-400的模板,組態如圖12和13所示,測量類型中選擇tc-l方式,測量范圍中選擇與實際熱電偶類型一致的分度號,參比接點的選擇。比如:參比接點固定溫度的方式,測量類型和測量范圍選擇完后,在參比接點選擇ref.temp(參考溫度),然后在reference temperature框(參考溫度)內填寫參比接點的固定,組態就完成,或者是共享補償方式,可以用sfc55動態傳輸溫度參數。
400模板組態中reference junction 參數
說 明
none
無補償
internet
模板內部補償
ref. temp
參比接點溫度固定已知補償
4.2 測量方式和轉換處理
cpu類型
測量方法
說 明
300cpu
tc-i
內部補償
tc-e
外部補償
tc-il
線性,內部補償
tc-el
線性,外部補償
tc-l00c
線性,參比接點溫度保持在0°c
tc-l50c
線性,參比接點溫度保持在50°c
400cpu
tc-l 線性
注:測量方式中:i :內部補償,e:外部補償,l:線性處理。
線性化方式(tc-il/el/l00c/l50c/l)
線性化方式下,由模板內部根據所選擇的熱電偶類型的特性進行線性處理,可以使用l piw xxx 直接讀入,則將獲得十進制的溫度值,精度為0.1。例如:讀進來的 十進制值為2345,則對應的溫度值為234.5℃。
非線性化方式(tc-i/e)
對于非線性化的設置,此設置類似80mv的電壓測量,cpu得到的是0~27648之間的一個十進制數值,即0~80mv 對應0~27648,需要轉換成相應mv信號,然后通過對照表查找溫度。
綜上所述,如果想得到所測的溫度值,選擇線性化方式的設置比較方便;如果僅需要得到mv信號,可以選擇非線性化方式的設置。

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