邁向“3060”，科遠智慧冶金來助力
鋼鐵產業是國民經濟發展的支柱產業，同時也是依賴化石能源消耗的碳排放主要行業。在我國“30·60”碳減排目標下，構建全流程智能制造系統和行業轉型升級，地提高能源利用效率，實現碳減排，將為鋼鐵行業邁向碳中和奠定重要基礎。
在鋼鐵企業逐漸按 erp+mes+pcs+plc構建生產過程自動化及信息化下，鋼廠庫區仍然大量采用人工操作，形成特殊的“信息孤島”，制約著鋼鐵企業全流程智能制造系統的融合貫通，極大的阻礙鋼鐵企業整體效益的提升。
科遠智慧旗下子公司南京聞望自動化與東南大學長期“產學研”合作，十多年來潛心專注于冶金行業智能物流產品與解決方案的研發與實施，基于ocr （光學字符識別）、rfid (無線射頻識別技術)、三維點云辨識算法、格雷母線測距定位、無線射頻通訊技術、行車防搖控制系統等前沿技術，推出堆取料機、抓斗行車等設備無人化解決方案，在沙鋼集團、山東鋼鐵、東北特鋼、天津榮程鋼鐵等鋼鐵企業廣泛應用，致力幫助鋼鐵產業轉型升級，減員增效，不斷實現綠色高質量發展。
無人天車系統——打通“痛點”，實現管理、環境、效益三提升無人天車系統采用高精度、高智能的三維掃描專用裝置結合信息化和自動化技術手段，對天車在產品入庫、出庫、上料、下料、倒庫、管理等運行環節進行無人化設計和改造，實現全過程集成化、智能化和自動化控制，對于減少行車沖擊、行車維護，提高自動化及管理水平，提高管理、操作人員素質，降低輸送成本，提高輸送效率有著重要意義，幫助企業實現管理、環境、效益的全面提升。
根據應用范圍系統分為wms庫存管理系統、三維云臺掃描識別系統、無線數據傳輸系統、行車定位系統、行車防搖系統、行車本體自動化控制系統改造、視頻監控系統幾個部分，根據應用場景將行車分為水渣行車、煤倉行車以及冶金庫區行車。
01 行車自動化系統
行車電機采用全變頻控制，采用*的dtc直接轉矩閉環控制，行車運行平穩沖擊小，減少維護；采用高品質plc作為行車的主控制器，確保穩定可靠；通過軌跡規劃，避讓障礙，節約路徑，提高運行效率。
02 行車定位系統
格雷母線定位系統，定位更加安全可靠；采用格雷母線定位，采用非接觸性位置測量，抗力強，定位距離遠，可達1000米，定位精度：≤±5mm。
03 行車防搖系統
采用位置與角度雙閉環防搖，根據鐘擺原理，采用多脈沖輸入方法，在大車、小車的加速、減速過程中，根據傾角傳感器返回的夾鉗擺動角度實時控制行車運行速度，實現行車吊物防搖效果。
1
測量范圍：-8.5~8.5度（15米繩長時）
2
測量速度：15米/秒
3
角度分辨率：0.04度
4
測量距離：2.5~15米
5
防搖精度：≤±0.5°
｜發明｜
■ .6【一種橋式吊車運行末段防搖定位方法及系統】
■ .8【基于改進李群非線性優化的行車吊臂空間位姿測量】
■ .7【基于自適應神經模糊控制的無人行車防搖定位】■ zl.6【一種橋式吊車運行末段防搖定位方法及系統】
■ zl.6【一種伺服柔性負載新型速度控制方法】
行業防搖系統
04 行車防撞系統
確保在全自動模式下，行車之間，行車與端墻、夾鉗或夾持物與地面物體之間不發生碰撞事故；
★ 防碰撞精度：＜±50mm
05 三維掃描系統
采用激光掃描，掃描范圍大，可包括整個卡車，無需多次掃描；通過三維點云辨識算法進行圖像處理，自動判別車輛、鋼卷和鞍座；測定誤差足夠滿足現場定位需求，誤差≤ ±50mm。
06 智能夾鉗系統
開閉和旋轉都采用變頻控制，沖擊小；有線通訊和無線通訊冗余，通訊可靠；夾鉗增加編碼器和激光測距，位置準確；多組傳感器用來確定鋼卷狀態，確保安全可靠。
無人值守堆取料機——攻克智造“死角” 打通無人化工廠全過程目前，鋼鐵行業料場管理均為手工操作，料場封閉后，現場環境惡劣，員工長時間在封閉料場內集中注意力，健康受影響，勞動強度大，稍有不甚極易發生生產安全事故，并且物料搬運出力不均勻、效率波動大，取料效率低下。
堆取料機無人化系統通過精確定位測量、變頻傳動、激光掃描、三維建模和智能控制等諸多*技術，實現大機設備現場的無人全自動作業和遠程一鍵啟停智能運行，解放了現場操作工繁重的手工操作，改善勞動環境、提升運行效率、降低能耗，提升設備管理水平，助力客戶實現無人化料場。
01 斗輪機三維定位
斗輪機大車行走方向采用格雷母線精確測量行走位置，非接觸性位置測量，抗力強，定位距離遠，可達1000米，定位精度：≤±5mm； 回轉方位角采用環形格雷母線或冗余值編碼器；俯仰角度采用高精度傾角儀。
02 堆取識別
在斗輪機懸臂前側或料棚頂端安裝激光掃描設備，實現對整個料場內料堆外形的三維掃描。
03 瞬時流量檢測
在輸送皮帶上方安裝激光掃描系統，結合皮帶秤的實物測量，實現流量的檢測，對堆取料機堆取料進行閉環控制。
格雷母線定位系統——小功能大用處格雷母線定位系統是科遠智慧自主研發的定位系統，設備基于電磁感應原理，定位精度高達±5mm，用于有軌機車行走位移精確測量。
系統優勢
1
非接觸工作方式，無滑脫和磨損故障
2
位置檢測，能夠連續、高精度地檢測地址，位置檢測精度可達±5mm
3
通信適用范圍廣：通過電耦合來進行通信，不受環境條件制約，接收靈敏度高，可以適用于隧道內空間等電磁波很難傳送的場合
4
不受無管會管制：系統數據通信的載頻為低頻，所產生的電磁場只限于幾米范圍內，不需要向無管會申請即可使用
5
兼容性好：位置檢測和數據通信可以合用一根格雷母線電纜，不影響現場設備
6
抗力強：使用交叉扭絞結構及相位檢測技術，天線箱和格雷母線兩者間隙從50毫米到300毫米均可正常工作，不受環境噪音和接收信號電平波動的影響
7
環境適應性強：可以適用于環境溫度高，粉塵大等惡劣場合下，使用壽命長
為了提高格雷母線編線的準確率，提高格雷母線編線效率，科遠智慧自主研發設計了格雷母線自動化編線機，由伺服電機牽引線纜運動固定步長，確保每段步長間距相同，同時有plc、電機和氣缸等電氣設備控制線的交叉，確保每一次交叉的準確，系統極大的減少了編線人員數量，降低了編線人工成本，使得科遠智慧格雷母線定位方案，性價比更高。
格雷母線自動化編線機
綠色智造當前鋼鐵產業正處于低碳綠色化和數字智能化轉型關鍵時期，亟需集聚全社會的優勢力量共同合作?？七h聞望，致力于以的技術與產品，以點帶面助推智能制造與鋼鐵企業生產管理全流程的融合，在“30·60”碳減排目標下，為推動鋼鐵行業轉型升級，不斷實現綠色高質量發展貢獻力量。
轉讓5立方二手內盤管不銹鋼反應釜
500*500*500毫米的混凝土振動臺
導熱油流量計與孔板流量計的產品優勢有哪些
電子磅秤使用常識
三參數組合探頭長期運行有誤差怎么辦？
邁向“3060”，科遠智慧冶金來助力
星型卸料器處理量怎么提升？
分子蒸餾儀原理及其操作注意事項
圓鋼HastelloyN鍛造耐熱性
點膠機設備基本組成結構
鋼筋位置測定儀價格鋼筋位置測定儀測定方法鋼筋位置測定儀參數
工業中常見的幾種液位變送器
等離子體發射光譜法檢測水、污水、廢水、底泥和土壤中微量元素
塑料拉力試驗機的特點及其軟件功能
軸承輪廓度檢測方法
凍干馬血漿的產品簡介
安裝注意事項說明
養護室就選<貴州鑫高>,專業定制試驗儀器
開關電源和線性電源的區別有哪些？
微型軸承的作用是什么？
在鋼鐵企業逐漸按 erp+mes+pcs+plc構建生產過程自動化及信息化下，鋼廠庫區仍然大量采用人工操作，形成特殊的“信息孤島”，制約著鋼鐵企業全流程智能制造系統的融合貫通，極大的阻礙鋼鐵企業整體效益的提升。
科遠智慧旗下子公司南京聞望自動化與東南大學長期“產學研”合作，十多年來潛心專注于冶金行業智能物流產品與解決方案的研發與實施，基于ocr （光學字符識別）、rfid (無線射頻識別技術)、三維點云辨識算法、格雷母線測距定位、無線射頻通訊技術、行車防搖控制系統等前沿技術，推出堆取料機、抓斗行車等設備無人化解決方案，在沙鋼集團、山東鋼鐵、東北特鋼、天津榮程鋼鐵等鋼鐵企業廣泛應用，致力幫助鋼鐵產業轉型升級，減員增效，不斷實現綠色高質量發展。
無人天車系統——打通“痛點”，實現管理、環境、效益三提升無人天車系統采用高精度、高智能的三維掃描專用裝置結合信息化和自動化技術手段，對天車在產品入庫、出庫、上料、下料、倒庫、管理等運行環節進行無人化設計和改造，實現全過程集成化、智能化和自動化控制，對于減少行車沖擊、行車維護，提高自動化及管理水平，提高管理、操作人員素質，降低輸送成本，提高輸送效率有著重要意義，幫助企業實現管理、環境、效益的全面提升。
根據應用范圍系統分為wms庫存管理系統、三維云臺掃描識別系統、無線數據傳輸系統、行車定位系統、行車防搖系統、行車本體自動化控制系統改造、視頻監控系統幾個部分，根據應用場景將行車分為水渣行車、煤倉行車以及冶金庫區行車。
01 行車自動化系統
行車電機采用全變頻控制，采用*的dtc直接轉矩閉環控制，行車運行平穩沖擊小，減少維護；采用高品質plc作為行車的主控制器，確保穩定可靠；通過軌跡規劃，避讓障礙，節約路徑，提高運行效率。
02 行車定位系統
格雷母線定位系統，定位更加安全可靠；采用格雷母線定位，采用非接觸性位置測量，抗力強，定位距離遠，可達1000米，定位精度：≤±5mm。
03 行車防搖系統
采用位置與角度雙閉環防搖，根據鐘擺原理，采用多脈沖輸入方法，在大車、小車的加速、減速過程中，根據傾角傳感器返回的夾鉗擺動角度實時控制行車運行速度，實現行車吊物防搖效果。
1
測量范圍：-8.5~8.5度（15米繩長時）
2
測量速度：15米/秒
3
角度分辨率：0.04度
4
測量距離：2.5~15米
5
防搖精度：≤±0.5°
｜發明｜
■ .6【一種橋式吊車運行末段防搖定位方法及系統】
■ .8【基于改進李群非線性優化的行車吊臂空間位姿測量】
■ .7【基于自適應神經模糊控制的無人行車防搖定位】■ zl.6【一種橋式吊車運行末段防搖定位方法及系統】
■ zl.6【一種伺服柔性負載新型速度控制方法】
行業防搖系統
04 行車防撞系統
確保在全自動模式下，行車之間，行車與端墻、夾鉗或夾持物與地面物體之間不發生碰撞事故；
★ 防碰撞精度：＜±50mm
05 三維掃描系統
采用激光掃描，掃描范圍大，可包括整個卡車，無需多次掃描；通過三維點云辨識算法進行圖像處理，自動判別車輛、鋼卷和鞍座；測定誤差足夠滿足現場定位需求，誤差≤ ±50mm。
06 智能夾鉗系統
開閉和旋轉都采用變頻控制，沖擊小；有線通訊和無線通訊冗余，通訊可靠；夾鉗增加編碼器和激光測距，位置準確；多組傳感器用來確定鋼卷狀態，確保安全可靠。
無人值守堆取料機——攻克智造“死角” 打通無人化工廠全過程目前，鋼鐵行業料場管理均為手工操作，料場封閉后，現場環境惡劣，員工長時間在封閉料場內集中注意力，健康受影響，勞動強度大，稍有不甚極易發生生產安全事故，并且物料搬運出力不均勻、效率波動大，取料效率低下。
堆取料機無人化系統通過精確定位測量、變頻傳動、激光掃描、三維建模和智能控制等諸多*技術，實現大機設備現場的無人全自動作業和遠程一鍵啟停智能運行，解放了現場操作工繁重的手工操作，改善勞動環境、提升運行效率、降低能耗，提升設備管理水平，助力客戶實現無人化料場。
01 斗輪機三維定位
斗輪機大車行走方向采用格雷母線精確測量行走位置，非接觸性位置測量，抗力強，定位距離遠，可達1000米，定位精度：≤±5mm； 回轉方位角采用環形格雷母線或冗余值編碼器；俯仰角度采用高精度傾角儀。
02 堆取識別
在斗輪機懸臂前側或料棚頂端安裝激光掃描設備，實現對整個料場內料堆外形的三維掃描。
03 瞬時流量檢測
在輸送皮帶上方安裝激光掃描系統，結合皮帶秤的實物測量，實現流量的檢測，對堆取料機堆取料進行閉環控制。
格雷母線定位系統——小功能大用處格雷母線定位系統是科遠智慧自主研發的定位系統，設備基于電磁感應原理，定位精度高達±5mm，用于有軌機車行走位移精確測量。
系統優勢
1
非接觸工作方式，無滑脫和磨損故障
2
位置檢測，能夠連續、高精度地檢測地址，位置檢測精度可達±5mm
3
通信適用范圍廣：通過電耦合來進行通信，不受環境條件制約，接收靈敏度高，可以適用于隧道內空間等電磁波很難傳送的場合
4
不受無管會管制：系統數據通信的載頻為低頻，所產生的電磁場只限于幾米范圍內，不需要向無管會申請即可使用
5
兼容性好：位置檢測和數據通信可以合用一根格雷母線電纜，不影響現場設備
6
抗力強：使用交叉扭絞結構及相位檢測技術，天線箱和格雷母線兩者間隙從50毫米到300毫米均可正常工作，不受環境噪音和接收信號電平波動的影響
7
環境適應性強：可以適用于環境溫度高，粉塵大等惡劣場合下，使用壽命長
為了提高格雷母線編線的準確率，提高格雷母線編線效率，科遠智慧自主研發設計了格雷母線自動化編線機，由伺服電機牽引線纜運動固定步長，確保每段步長間距相同，同時有plc、電機和氣缸等電氣設備控制線的交叉，確保每一次交叉的準確，系統極大的減少了編線人員數量，降低了編線人工成本，使得科遠智慧格雷母線定位方案，性價比更高。
格雷母線自動化編線機
綠色智造當前鋼鐵產業正處于低碳綠色化和數字智能化轉型關鍵時期，亟需集聚全社會的優勢力量共同合作?？七h聞望，致力于以的技術與產品，以點帶面助推智能制造與鋼鐵企業生產管理全流程的融合，在“30·60”碳減排目標下，為推動鋼鐵行業轉型升級，不斷實現綠色高質量發展貢獻力量。
轉讓5立方二手內盤管不銹鋼反應釜
500*500*500毫米的混凝土振動臺
導熱油流量計與孔板流量計的產品優勢有哪些
電子磅秤使用常識
三參數組合探頭長期運行有誤差怎么辦？
邁向“3060”，科遠智慧冶金來助力
星型卸料器處理量怎么提升？
分子蒸餾儀原理及其操作注意事項
圓鋼HastelloyN鍛造耐熱性
點膠機設備基本組成結構
鋼筋位置測定儀價格鋼筋位置測定儀測定方法鋼筋位置測定儀參數
工業中常見的幾種液位變送器
等離子體發射光譜法檢測水、污水、廢水、底泥和土壤中微量元素
塑料拉力試驗機的特點及其軟件功能
軸承輪廓度檢測方法
凍干馬血漿的產品簡介
安裝注意事項說明
養護室就選<貴州鑫高>,專業定制試驗儀器
開關電源和線性電源的區別有哪些？
微型軸承的作用是什么？