尾礦庫安全監測系統-一款智能減震的gnss位移監測站，尾礦庫安全穩定性是礦山安全的重要內容之一，也是監測監控的重點內容。隨著礦業的發展，尾礦庫的安全事故的頻發，更能體現出尾礦庫安全在線監測系統預警信息的重要性，避免因事故造成生命財產的危害，對人身安全、財產的損失及環境保護具有經濟和社會效益。
一、產品簡介
gnss監測系統基于空間位置已知的衛星定位系統、采用空間后方交會基本原理，實現地面用戶終端設備的絕對定位。現場部署的接收機終端，按照既定采集、傳輸頻率將觀測數據遠程無線傳輸至監測中心(一般為云端接收存儲)，監測中心對觀測數據即時分析處理，供相關技術、管理部門使用。
從數據流程及功能劃分角度，可將整個監測系統劃分為空間部分、地面基準站部分、監測終端三大部分。
二、產品特點
1.支持beidou b1/b2/b3、gps l1/l2/l5、glonass g1/g2、galileo e1/e5a/e5b，4系統11頻點信號，自主開發高精度平差解算軟件，實現多系統多頻點融合高精度定位
2.產品融合傾角、加速度模塊，輔助實現位移數據突變檢測，驅動觀測工作模式的自適應調整
3.產品基于芯片級自主開發，極大降低整體功耗，更加適宜野外連續運行
4.產品支持4g/nb-iot、無線網橋，以太網等數據通訊傳輸模式，支持mqtt tcp/ip、ntrip、jt808等通訊協議
5.產品搭載高性能工業級32位arm內核處理器，本地計算能力強大，內置嵌入式web服務器，可遠程雙向交互
6.依據應用場景和監測需求，支持動（靜）態高精度解算
7.前端嵌入恒星日濾波、卡爾曼濾波、突變檢測等算法，云端融合大數據清理、趨勢分析、灰預測、切線角分析等模型，極大保證數據可靠性
8.產品采用鋁材整銑外殼、內外密封防護、防摔軟膠設計，具有優秀的防護、防摔及減震性能
三、工作條件
工作電壓：12v~36 v
瞬時最大電流：＜5a；工作電流：10ma~120ma
額定功耗：小于1.2w
工作溫度：-40°c?85°c；工作濕度：95%rh
四、技術參數
參數名稱
技術指標
靜態精度
水平精度：土(2.5+0.5x10-6xd) mm
垂直精度：士(5.0+0.5x10-6xd) mm
動態精度
水平精度：士(8.0+1.0x10-6xd) mm
垂直精度：士(15.0+1.0x10-6xd) mm
接收信號類型
beidoub1/b2/b3、gpsl1/l2/l5、glonass g1/g2. galileo
e1/e5a/e5b 4 系統 11 頻點
數據采樣頻率
1hz/2hz/5hz/10hz/20hz 可選
接口通訊方式
rs232，4g/nb-iot〃電臺通訊
工作溫度
-40c?85℃
工作濕度
95%rh無凝露
防護等級
ip68
沖擊/震動
可抗擊2m自由跌落
供電方式
12?36v直流寬電壓供電
差分數據
rtcm3.2
電壓文波
100mvp-p(max)
測速精度
0.05m/s
一體機尺寸
213mm×129mm
一體機重量
＜2.2kg
軟件概述
支持動態、靜態解算，設備狀態管理、成果數據精度評定

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