整個系統以基于“工業pc機+專業運動控制卡”為核心，采用松下數字交流伺服系統構成一個開放式硬件結構。同時配備內容豐富、功能強大的運動函數庫，采用vc++面向對象的編程技術，實現pc機、運動控制卡和伺服驅動器之間的通訊，其結構。
pc機主要實現加工程序的輸入、編輯、參數設置、運動狀態顯示以及加減速分析計算等非實時控制。運動控制卡完成各運動軸插補軌跡計算、輸出脈沖/方向運動指令信號以及接收機床上一些與運動控制有關的i/o量輸入。其中，脈沖信號控制電機所走的步數，方向信號控制電機正反轉，以實現三軸的位置控制。x軸、y軸、z軸原點、限位檢測是通過一組機械開關來實現，原點檢測開關用來生成用戶三維運動系統坐標系原點，限位檢測開關確保每軸工作行程極限。這些狀態信號經邏輯電平整形電路、光電隔離電路后送入運動控制卡狀態寄存器中，由cpu隨時讀出，達到對i/o狀態信號的檢測。在硬件上，由于采用了光電隔離措施，這樣，既隔離了外設對內部數字系統的干擾，又能有效地防止過電壓、過電流等外界突發事件對計算機系統的損壞，大大提高了系統的控制精度和可靠性。
本系統充分發揮了pc機軟件資源豐富和計算速度快的優點，吸收cad/cam的特點，在利用造型軟件生成零件圖后，再利用數控系統轉化為加工g代碼，將指令g代碼與機床實際位置進行分析比較產生瞬時速度，然后由板卡將其解釋為運動軌跡控制函數，zui后通過調用運動函數庫內的插補程序段，輸出脈沖和方向信號，控制半閉環位置伺服系統帶動工作臺運轉，實現所希望的空間軌跡路徑動態特性和穩態精度。

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