7月25日,二三名施工人員正在用管道機器人對雨水井管道做智能“聽診”檢查,能使日常檢修無法發現的破損點在“火眼金睛”下無處遁形,確保汛期時管道排水暢通,提升防汛排澇能力。
管道機器人
管道檢測前,檢測人員先封堵雨水管道,實施清淤后,“機器人”方才進入管道工作。管道機器人“爬入”管道后,可以清晰地看到管道內部是否存在管道脫節、堵塞、變形、滲漏等問題,相關情況會以圖片形式儲存起來,供市政檢測人員調閱分析。
工作人員說使用管道機器人能更好地檢測雨水管道堵不堵、漏不漏,并介紹使用管道機器人的優勢:
1、機器人進入管道:機器人通過特殊的進入口進入污水管道。進入口可以是管道的入口、檢修口或特制的進入設備。機器人通常具備足夠的靈活性和適應性,能夠適應不同尺寸和形狀的管道。
2、傳感器和攝像頭:機器人配備了多種傳感器和高分辨率攝像頭。傳感器可以檢測管道內的各種參數,如溫度、濕度、氣體濃度和壓力等。攝像頭可以實時拍攝管道內的圖像和視頻。
3、數據采集和處理:機器人通過傳感器和攝像頭采集到的數據,經過處理和分析。利用圖像處理和機器學習算法,可以實現對管道內的異常情況和問題的識別,如裂縫、堵塞、滲漏和腐蝕等。
4、實時監測和反饋:機器人可以實時監測管道內的狀況,并將檢測結果反饋給操作人員。通過無線通信或數據傳輸,可以將數據和圖像傳輸到外部設備進行進一步的分析和處理。
關鍵詞:傳感器 數據采集
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