西門子SMART CPU CR406ES7288-1CR40-0AA0
西門子smart cpu cr406es7288-1cr40-0aa0
德國西門子中國總代理，德國西門子中國總代理商，德國西門子中國一級總代理，德國西門子中國全國總代理，德國西門子中國代理商，德國西門子中國總代理。德國西門子中國總代理plc，德國西門子中國總代理變頻器，德國西門子中國總代理數控伺服，德國西門子中國總代理s7300plc。德國西門子*，質量保證，西門子產品性能價格比高。原裝新品進口方新，價格合理。
*處理單元 cpu 訂貨號
6es7288-1cr40-0aa0
simatic s7-200 smart，cpu cr40， 緊湊型 cpu，ac/dc/繼電器， 機載 i/o： 24 個 24v dc 數字輸入；16 個 2a 繼電器數字輸出； 電源：交流 47-63hz 時 85-264v ac， 程序存儲器/數據存儲器 20 kb
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產品說明 simatic s7-200 smart，cpu cr40， 緊湊型 cpu，ac/dc/繼電器， 機載 i/o： 24 個 24v dc 數字輸入；16 個 2a 繼電器數字輸出； 電源：交流 47-63hz 時 85-264v ac， 程序存儲器/數據存儲器 20 kb
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ean 6940408101456
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商品代碼 85371091
lkz_fdb/ catalogid st72-cn
產品組 4050
原產國 中國
compliance with the substance restrictions according to rohs directive rohs 合規開始日期: 2012.08.27
產品類別 a: 問題無關，即刻重復使用
電氣和電子設備使用后的收回義務類別 是
分類
版本 分類
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建議同時購買：
6es7288-1cr60-0aa0simatic s7-200 smart，cpu cr60， 緊湊型 cpu，ac/dc/繼電器， 機載 i/o： 36 個 24v dc 數字輸入；24 個 2a 繼電器數字輸出； 電源：交流 47-63hz 時 85-264v ac， 程序存儲器/數據存儲器 20 kb
6es7288-1st30-0aa0simatic s7-200 smart，cpu st30， 標準 cpu，dc/dc/dc， 機載 i/o： 18 個 24v dc 數字輸入；12 do 24v dc； 電源：直流 20.4-28.8v dc， 程序存儲器/數據存儲器 30 kb
6es7288-1sr60-0aa0simatic s7-200 smart，cpu sr60， 上，ac/dc/繼電器， 機載 i/o： 36 個 24v dc 數字輸入；24 個 2a 繼電器數字輸出； 電源：交流 47-63hz 時 85-264v ac， 程序存儲器/數據存儲器 50 kb
6es7288-2dr32-0aa0simatic s7-200 smart， 數字輸入/輸出 sm dr32，16di/16do， 16di 24v dc，灌電流/拉電流， 16do，繼電器 2a
6es7288-1sr20-0aa0simatic s7-200 smart，cpu sr20， 上，ac/dc/繼電器， 機載 i/o： 12 個 24v dc 數字輸入；8 do 繼電器 2a； 電源：交流 47-63hz 時 85-264v ac， 程序存儲器/數據存儲器 20 kb
西門子smart cpu cr406es7288-1cr40-0aa0
cpu sr20 cpu 模塊，ac/dc/rly，12 輸入/8 輸出6es7 288-1sr20-0aa0
cpu sr40 cpu 模塊，ac/dc/rly，24 輸入/16 輸出6es7 288-1sr40-0aa0
cpu st40 cpu 模塊，dc/dc/dc，24 輸入/16 輸出6es7 288-1st40-0aa0
cpu cr40 cpu 模塊，ac/dc/rly，24 輸入/16 輸出6es7 288-1cr40-0aa0
cpu sr60 cpu 模塊，ac/dc/rly，36 輸入/24 輸出6es7 288-1sr60-0aa0
cpu st60 cpu 模塊，dc/dc/dc，36 輸入/24 輸出6es7 288-1st60-0aa0
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上海啟水自動化科技有限公司銷售西門子千萬余產品 盡您來詢價訂貨采
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上海啟水自動化科技有限公司
：邵澤春
：｛話｝182 2179 6961（同 信號）
：｛話｝173 1726 9055（同 信號）
擴展模塊 em 訂貨號
em di08 數字量輸入模塊，8 x 24 v dc 輸入6es7 288-2de08-0aa0
em dr08 數字量輸出模塊，8 x 繼電器輸出6es7 288-2dr08-0aa0
em dr16 數字量輸入/輸出模塊，8 x 24 v dc 輸入/8 x 繼電器輸出6es7 288-2dr16-0aa0
em dr32 數字量輸入/輸出模塊，16 x 24 v dc 輸入/8 x 繼電器輸出6es7 288-2dr32-0aa0
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em ai04 模擬量輸入模塊，4 輸入6es7 288-3ae04-0aa0
em aq02 模擬量輸入模塊，2 輸出6es7 288-3aq02-0aa0
em am06 模擬量輸入/輸出模塊，4 輸入/2 輸出6es7 288-3am06-0aa0
em ar02 熱電阻輸入模塊，2 通道6es7 288-3ar02-0aa0
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信號板 sb 訂貨號
sb cm01 通信擴展信號板，r485/r232 6es7 288-5cm01-0aa0
sb dt04 數字量擴展信號板，2 x 24 v dc 輸入/2 x 24 v dc 輸出 6es7 288-5dt04-0aa0
sb aq01 模擬量擴展信號板，1 x 12 位模擬量輸出6es7 288-q01-0aa0
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附件訂貨號
ps207 plcseline; cursor: pointer;>電源24 v dc/2.5 a 6ep1 332-1la00
ps207 plc電源24 v dc/4 a 6ep1 332-1la10
csm1277 以太網交換機，4 端口6gk7 277-1aa00-0aa0
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以上是供應西門子cpu st40 西門子simatic s7-200 smart z的詳細介紹，包括供應西門子cpu st40 西門子
simatic s7-200 smart z的價格、型號、圖片、廠家等信息!
6es7 288-1st40-0aa0 cpu st40，標準型 cpu 模塊，晶體管輸出，24 v dc 供電，24 輸入/16 輸出
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西門子s7-200 smart cpu st40 西門子smart cpu st40 訂貨號6es7 288-1st40-0aa0
西門子s7-200 smart cpu st40 西門子smart cpu st40 訂貨號6es7 288-1st40-0aa0
6es7 288-1st40-0aa0 cpu st40，標準型 cpu 模塊，晶體管輸出，24 v dc 供電，24 輸入/16 輸出
cpu模塊 標準型 6es7 288-1sr20-0aa0 cpu sr20，標準型 cpu 模塊，繼電器輸出，220 v ac 供電，12
輸入/8 輸出
6es7 288-1st20-0aa0 cpu st20，標準型 cpu 模塊，晶體管輸出，24 v dc 供電，12 輸入/8 輸出
6es7 288-1sr30-0aa0 cpu sr30，標準型 cpu 模塊，繼電器輸出，220 v ac 供電，18 輸入/12 輸出
6es7 288-1st30-0aa0 cpu st30，標準型 cpu 模塊，晶體管輸出，24 v dc 供電，18 輸入/12 輸出
6es7 288-1sr40-0aa0 cpu sr40，標準型 cpu 模塊，繼電器輸出，220 v ac 供電，24 輸入/16 輸出
6es7 288-1st40-0aa0 cpu st40，標準型 cpu 模塊，晶體管輸出，24 v dc 供電，24 輸入/16 輸出
6es7 288-1sr60-0aa0 cpu sr60，標準型 cpu 模塊，繼電器輸出，220 v ac 供電，36 輸入/24 輸出
6es7 288-1st60-0aa0 cpu st60，標準型 cpu 模塊，晶體管輸出，24 v dc 供電，36 輸入/24 輸出
經濟型 6es7 288-1cr40-0aa0 cpu cr40，經濟型 cpu 模塊，繼電器輸出，220 v ac 供電，24 輸入/16
輸出
6es7 288-1cr60-0aa0 cpu cr60，經濟型 cpu 模塊，繼電器輸出，220 v ac 供電，36 輸入/24 輸出
擴展模塊 數字量模塊 6es7 288-2de08-0aa0 em di08，數字量輸入模塊，8 x 24 v dc 輸入
6es7 288-2dr08-0aa0 em dr08，數字量輸出模塊，8 x 繼電器輸出
6es7 288-2dt08-0aa0 em dt08，數字量輸出模塊，8 x 24 v dc 輸出
6es7 288-2dr16-0aa0 em dr16，數字量輸入/輸出模塊，8 x 24 v dc 輸入/8 x 繼電器輸出
6es7 288-2dt16-0aa0 em dt16，數字量輸入/輸出模塊，8 x 24 v dc 輸入/8 x 24 v dc 輸出
6es7 288-2dr32-0aa0 em dr32，數字量輸入/輸出模塊，16×24 v dc 輸入/16 x 繼電器輸出
6es7 288-2dt32-0aa0 em dt32，數字量輸入/輸出模塊，16 x 24 v dc 輸入/16 x 24 v dc 輸出
模擬量模塊 6es7 288-3ae04-0aa0 em ai04，模擬量輸入模塊，4 輸入
6es7 288-3aq02-0aa0 em aq02，模擬量輸出模塊，2 輸出
6es7 288-3am06-0aa0 em am06，模擬量輸入/輸出模塊，4 輸入/2 輸出
6es7 288-3ar02-0aa0 em ar02，熱電阻輸入模塊，2 通道
6es7 288-3at04-0aa0 em at04，熱電偶輸入模塊，4 通道
信號板 通信 6es7 288-5cm01-0aa0 sb cm01，通信信號板，rs485/rs232
數字量 6es7 288-5dt04-0aa0 sb dt04，數字量擴展信號板，2 x 24 v dc 輸入/2 x 24 v dc 輸出
模擬量 6es7 288-q01-0aa0 sb aq01，模擬量擴展信號板，1 x 12 位模擬量輸出
電池 6es7 288-5ba01-0aa0 sb ba01，電池信號板，支持普通紐扣電池
s7-200 smart 使用建議1. 在編程調試時，建議配備1臺普通的交換機，把相關設備（包括plc、觸摸屏、計算機）都連接到交換機。下載plc 或觸摸屏程序后，可直接在觸摸屏上進行觸按測試，檢驗plc 工作狀態，而無需再用線纜連接plc 與觸摸屏。2．使用micro sd卡能實現快速、批量下載plc 程序。制作好的源程序卡可通過快遞發給終端用戶，或者，對于現場的緊急需求，將卡中的源文件通過 直接發給現場用戶，接收后將源文件拷貝到micro sd卡中即可使用。
西門子s7-200 smart系列plc是西門子新推出的針對中小型自動化系統的解決方案，這類plc經濟實用，擴展能力強，而且用戶很容易掌握其軟件編程方法。西門子s7-200 smart系列plc配置西門子smart line系列觸摸屏，為客戶提供了中小型的自動化控制系統，并得到了廣泛應用。在加濕自動化控制系統中，運用到了西門子plc系統的這種配置，本文下面為您作詳細描述。
二、控制系統組成
加濕自動化控制系統的硬件部分核心是西門子s7-200 smart系列plc，采用cpu st40，24v供電，晶體管輸出型號；擴展模塊使用1個em ai04和2個em aq02共8路模擬量輸入輸出通道。觸摸屏選用西門子smart line系列smart 1000觸摸屏，為10.2寸。完整的控制系統組成如圖1所示：
圖1控制系統組成
需要說明是，西門子s7-200 smart系列plc的cpu配置有以太網接口，可以很方便地與觸摸屏，pc等設備進行通訊，這是西門子s7-200 smart系列的一大亮點。
三、控制系統工藝流程
整套加濕自動化控制系統工藝流程如下圖2所示：
圖2 控制系統流程圖
四、結束語
加濕自動化控制系統采用西門子s7-200 smart系列plc控制，并使用西門子smart line系列smart 1000觸摸屏，為客戶提供了的自動化系統解決方案。西門子s7-200 smart系列plc編程環境直觀，組態方便；smart line 1000觸摸屏圖像清晰，界面友好，系統易于操作維護。該系統自投入運行以來，工作穩定可靠，經過測試和實際運行，質量和性能*符合要求，受到了用戶的好評。北京奔馳汽車發動機裝配線plc控制系統，主要針對包括轉臺、舉升臺、舉升轉移臺、翻轉機五種工位的控制。在汽車發動機裝配過程中，由于被裝配零件的多樣性，需要在裝配線的每個工段適當調整發動機的方位以方便裝配零件。裝配線上一共有20余個工位，包括7個普通轉臺、2個維修轉臺、4個無滾輪舉升臺、7個單向滾輪舉升臺以及2個翻轉機。整個被控對象包括22個工位,每個工位上包含必需的轉移電機或舉升電機,此外還有32個生產線傳輸電機。每個工位均由一個et200s和一個et200eco從站組成,用于該工位的i/o點數據采集和發送以及分散控制。
2 系統功能詳述本系統包括操作員站、工程師站、自動化系統、網絡和現場i/o站等幾個部分。其中各部分功能如下:操作員站:提供全漢化人機界面，實現控制系統的監控操作功能（操作、顯示、報表、報警、趨勢），并且可以在人機界面上直接查看對應的step7源程序。工程師站:用于系統的組態和維護。自動化系統:使用simatic控制器完成回路調節和邏輯運算。現場i/o站:使用現場總線技術，在設備現場直接采集現場儀表的信號,控制現場的執行機構。現場總線profibus:用于連接控制單元與操作員站以及管理網絡。本系統采用西門子plc300cpu和cp342-5、cp343-1的接口模塊相連構成系統的主站。cp342-5是用于連接s7-300和 profibus-dp的主/從站接口模塊，cp 343-1是用于連接s7-300和工業以太網的接口模塊。在該控制系統中，除了上述主站外，從站是由 22個et200s和22個et200eco組成，分別分布在兩條profibus網絡上。cpu上自帶的profibus-dp接口構成 profibusⅰ線，cp 342-5接口模塊構成profibusⅱ線。系統中et200s從站上采用的im151-1接口模塊有兩種: 基本型和標準型，基本型的接口模塊所能掛接的電源管理模塊和i/o模塊個數范圍為2～12個，標準型的接口模塊其范圍為2～63個。所以當從站i/o模塊較多時，宜選用標準型的接口模塊。接口模塊上帶有profibus地址設定撥碼開關。
系統中et200eco從站中選用了8di和16di兩種模板，模板結構緊湊，模板的供電采用7/8電源線，模板的通訊采用m12通訊接頭。接線靈活而快速，方便拔插。其接口模塊上帶有2個旋轉式編碼開關用于profibus地址分配。網絡設備按照適應工業現場環境的程度，以及生產線的布局來考慮選用不同防護等級。控制箱中的模塊采用防護等級為20的et200s i/o模塊，對應每個控制箱的還有一個防護等級為67的et200eco模塊，置于生產線滾輪下方，由于該模塊需要接觸到現場較為惡劣的生產環境，因此需要有防水防油防塵等功能。
3 目標控制系統
3.1 系統設計汽車發動機裝配線是一個對發動機順序裝配的流水線工藝過程。由于工藝的繁瑣性，工程的計算機控制系統考慮采用分散控制和集中管理的分布式控制模式，采用以西門子plc為核心構成的計算機控制系統，各獨立工位控制系統之間通過網絡實現數據信息、資源共享。該裝配線在整個生產過程中較為關鍵，由于每個工位之間是流水線生產，因此每個環節的控制都必須具備高可靠性和一定的靈敏度，才能保證生產的連續性和穩定性。從站中的每個et200s站和其對應的et200eco站共同構成一個工位, et200eco主要是采集現場數據用。et200s站的模塊置于小型控制箱內, 對于工位的基本操作有兩種方式，就地控制箱手動方式和就地自動方式。由于每個控制工位的操作進度不一致，操作工可以按照裝配要求進行手自動切換。特殊情況下亦可通過手動操作進行工件位置的修正。
安裝在各工位的分布式i/o模塊et200s和et200eco通過現場檢測元件和傳感器將系統主要的監控參數（主要是開關量）采集進來，et200s和et200eco將現場模擬量信號轉換為高精度的數據量，通過zui高速度可達12m的profibus-dp現場總線網絡將采集數據上傳到*控制器，控制器根據具體工藝要求進行處理，再通過profibus-dp網絡將控制輸出下傳給et200s，實現各工位的控制流程。 profibus是應用zui廣泛的過程現場總線系統。profibus有三種類型:fms、dp和pa。profibus-fms可用于通用自動化;profibus-dp用于制造業自動化;profibus-pa用于過程自動化。使用profibus過程現場總線技術可以使硬件、工程設計、安裝調試和維修費用節省40%以上。profibus-dp的技術性能使它可以應用于工業自動化的一切領域，包括冶金、化工、環保、輕工、制藥等領域。除了安裝簡單外，它有*的傳輸速率，可達12mbits/s，通訊距離可達到1000米，如果加入中繼器可以將通訊距離延長到數十公里，具有多種網絡拓撲結構（總線型、星型、環型）可供選擇。在一個網段上zui多可連接profibus-dp從站即et200s或是et200eco 32個。
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simatic s7-200 smart，cpu cr40， 緊湊型 cpu，ac/dc/繼電器， 機載 i/o： 24 個 24v dc 數字輸入；16 個 2a 繼電器數字輸出； 電源：交流 47-63hz 時 85-264v ac， 程序存儲器/數據存儲器 20 kb
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eclass 6 27-24-22-07
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6es7288-1st30-0aa0simatic s7-200 smart，cpu st30， 標準 cpu，dc/dc/dc， 機載 i/o： 18 個 24v dc 數字輸入；12 do 24v dc； 電源：直流 20.4-28.8v dc， 程序存儲器/數據存儲器 30 kb
6es7288-1sr60-0aa0simatic s7-200 smart，cpu sr60， 上，ac/dc/繼電器， 機載 i/o： 36 個 24v dc 數字輸入；24 個 2a 繼電器數字輸出； 電源：交流 47-63hz 時 85-264v ac， 程序存儲器/數據存儲器 50 kb
6es7288-2dr32-0aa0simatic s7-200 smart， 數字輸入/輸出 sm dr32，16di/16do， 16di 24v dc，灌電流/拉電流， 16do，繼電器 2a
6es7288-1sr20-0aa0simatic s7-200 smart，cpu sr20， 上，ac/dc/繼電器， 機載 i/o： 12 個 24v dc 數字輸入；8 do 繼電器 2a； 電源：交流 47-63hz 時 85-264v ac， 程序存儲器/數據存儲器 20 kb
西門子smart cpu cr406es7288-1cr40-0aa0
cpu sr20 cpu 模塊，ac/dc/rly，12 輸入/8 輸出6es7 288-1sr20-0aa0
cpu sr40 cpu 模塊，ac/dc/rly，24 輸入/16 輸出6es7 288-1sr40-0aa0
cpu st40 cpu 模塊，dc/dc/dc，24 輸入/16 輸出6es7 288-1st40-0aa0
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cpu sr60 cpu 模塊，ac/dc/rly，36 輸入/24 輸出6es7 288-1sr60-0aa0
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上海啟水自動化科技有限公司
：邵澤春
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擴展模塊 em 訂貨號
em di08 數字量輸入模塊，8 x 24 v dc 輸入6es7 288-2de08-0aa0
em dr08 數字量輸出模塊，8 x 繼電器輸出6es7 288-2dr08-0aa0
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em dt32 數字量輸入/輸出模塊，16 x 24 v dc 輸入/16 x 24 v dc 輸出6es7 288-2dt32-0aa0
em ai04 模擬量輸入模塊，4 輸入6es7 288-3ae04-0aa0
em aq02 模擬量輸入模塊，2 輸出6es7 288-3aq02-0aa0
em am06 模擬量輸入/輸出模塊，4 輸入/2 輸出6es7 288-3am06-0aa0
em ar02 熱電阻輸入模塊，2 通道6es7 288-3ar02-0aa0
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信號板 sb 訂貨號
sb cm01 通信擴展信號板，r485/r232 6es7 288-5cm01-0aa0
sb dt04 數字量擴展信號板，2 x 24 v dc 輸入/2 x 24 v dc 輸出 6es7 288-5dt04-0aa0
sb aq01 模擬量擴展信號板，1 x 12 位模擬量輸出6es7 288-q01-0aa0
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附件訂貨號
ps207 plcseline; cursor: pointer;>電源24 v dc/2.5 a 6ep1 332-1la00
ps207 plc電源24 v dc/4 a 6ep1 332-1la10
csm1277 以太網交換機，4 端口6gk7 277-1aa00-0aa0
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以上是供應西門子cpu st40 西門子simatic s7-200 smart z的詳細介紹，包括供應西門子cpu st40 西門子
simatic s7-200 smart z的價格、型號、圖片、廠家等信息!
6es7 288-1st40-0aa0 cpu st40，標準型 cpu 模塊，晶體管輸出，24 v dc 供電，24 輸入/16 輸出
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西門子s7-200 smart cpu st40 西門子smart cpu st40 訂貨號6es7 288-1st40-0aa0
西門子s7-200 smart cpu st40 西門子smart cpu st40 訂貨號6es7 288-1st40-0aa0
6es7 288-1st40-0aa0 cpu st40，標準型 cpu 模塊，晶體管輸出，24 v dc 供電，24 輸入/16 輸出
cpu模塊 標準型 6es7 288-1sr20-0aa0 cpu sr20，標準型 cpu 模塊，繼電器輸出，220 v ac 供電，12
輸入/8 輸出
6es7 288-1st20-0aa0 cpu st20，標準型 cpu 模塊，晶體管輸出，24 v dc 供電，12 輸入/8 輸出
6es7 288-1sr30-0aa0 cpu sr30，標準型 cpu 模塊，繼電器輸出，220 v ac 供電，18 輸入/12 輸出
6es7 288-1st30-0aa0 cpu st30，標準型 cpu 模塊，晶體管輸出，24 v dc 供電，18 輸入/12 輸出
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6es7 288-1sr60-0aa0 cpu sr60，標準型 cpu 模塊，繼電器輸出，220 v ac 供電，36 輸入/24 輸出
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經濟型 6es7 288-1cr40-0aa0 cpu cr40，經濟型 cpu 模塊，繼電器輸出，220 v ac 供電，24 輸入/16
輸出
6es7 288-1cr60-0aa0 cpu cr60，經濟型 cpu 模塊，繼電器輸出，220 v ac 供電，36 輸入/24 輸出
擴展模塊 數字量模塊 6es7 288-2de08-0aa0 em di08，數字量輸入模塊，8 x 24 v dc 輸入
6es7 288-2dr08-0aa0 em dr08，數字量輸出模塊，8 x 繼電器輸出
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6es7 288-2dr32-0aa0 em dr32，數字量輸入/輸出模塊，16×24 v dc 輸入/16 x 繼電器輸出
6es7 288-2dt32-0aa0 em dt32，數字量輸入/輸出模塊，16 x 24 v dc 輸入/16 x 24 v dc 輸出
模擬量模塊 6es7 288-3ae04-0aa0 em ai04，模擬量輸入模塊，4 輸入
6es7 288-3aq02-0aa0 em aq02，模擬量輸出模塊，2 輸出
6es7 288-3am06-0aa0 em am06，模擬量輸入/輸出模塊，4 輸入/2 輸出
6es7 288-3ar02-0aa0 em ar02，熱電阻輸入模塊，2 通道
6es7 288-3at04-0aa0 em at04，熱電偶輸入模塊，4 通道
信號板 通信 6es7 288-5cm01-0aa0 sb cm01，通信信號板，rs485/rs232
數字量 6es7 288-5dt04-0aa0 sb dt04，數字量擴展信號板，2 x 24 v dc 輸入/2 x 24 v dc 輸出
模擬量 6es7 288-q01-0aa0 sb aq01，模擬量擴展信號板，1 x 12 位模擬量輸出
電池 6es7 288-5ba01-0aa0 sb ba01，電池信號板，支持普通紐扣電池
s7-200 smart 使用建議1. 在編程調試時，建議配備1臺普通的交換機，把相關設備（包括plc、觸摸屏、計算機）都連接到交換機。下載plc 或觸摸屏程序后，可直接在觸摸屏上進行觸按測試，檢驗plc 工作狀態，而無需再用線纜連接plc 與觸摸屏。2．使用micro sd卡能實現快速、批量下載plc 程序。制作好的源程序卡可通過快遞發給終端用戶，或者，對于現場的緊急需求，將卡中的源文件通過 直接發給現場用戶，接收后將源文件拷貝到micro sd卡中即可使用。
西門子s7-200 smart系列plc是西門子新推出的針對中小型自動化系統的解決方案，這類plc經濟實用，擴展能力強，而且用戶很容易掌握其軟件編程方法。西門子s7-200 smart系列plc配置西門子smart line系列觸摸屏，為客戶提供了中小型的自動化控制系統，并得到了廣泛應用。在加濕自動化控制系統中，運用到了西門子plc系統的這種配置，本文下面為您作詳細描述。
二、控制系統組成
加濕自動化控制系統的硬件部分核心是西門子s7-200 smart系列plc，采用cpu st40，24v供電，晶體管輸出型號；擴展模塊使用1個em ai04和2個em aq02共8路模擬量輸入輸出通道。觸摸屏選用西門子smart line系列smart 1000觸摸屏，為10.2寸。完整的控制系統組成如圖1所示：
圖1控制系統組成
需要說明是，西門子s7-200 smart系列plc的cpu配置有以太網接口，可以很方便地與觸摸屏，pc等設備進行通訊，這是西門子s7-200 smart系列的一大亮點。
三、控制系統工藝流程
整套加濕自動化控制系統工藝流程如下圖2所示：
圖2 控制系統流程圖
四、結束語
加濕自動化控制系統采用西門子s7-200 smart系列plc控制，并使用西門子smart line系列smart 1000觸摸屏，為客戶提供了的自動化系統解決方案。西門子s7-200 smart系列plc編程環境直觀，組態方便；smart line 1000觸摸屏圖像清晰，界面友好，系統易于操作維護。該系統自投入運行以來，工作穩定可靠，經過測試和實際運行，質量和性能*符合要求，受到了用戶的好評。北京奔馳汽車發動機裝配線plc控制系統，主要針對包括轉臺、舉升臺、舉升轉移臺、翻轉機五種工位的控制。在汽車發動機裝配過程中，由于被裝配零件的多樣性，需要在裝配線的每個工段適當調整發動機的方位以方便裝配零件。裝配線上一共有20余個工位，包括7個普通轉臺、2個維修轉臺、4個無滾輪舉升臺、7個單向滾輪舉升臺以及2個翻轉機。整個被控對象包括22個工位,每個工位上包含必需的轉移電機或舉升電機,此外還有32個生產線傳輸電機。每個工位均由一個et200s和一個et200eco從站組成,用于該工位的i/o點數據采集和發送以及分散控制。
2 系統功能詳述本系統包括操作員站、工程師站、自動化系統、網絡和現場i/o站等幾個部分。其中各部分功能如下:操作員站:提供全漢化人機界面，實現控制系統的監控操作功能（操作、顯示、報表、報警、趨勢），并且可以在人機界面上直接查看對應的step7源程序。工程師站:用于系統的組態和維護。自動化系統:使用simatic控制器完成回路調節和邏輯運算。現場i/o站:使用現場總線技術，在設備現場直接采集現場儀表的信號,控制現場的執行機構。現場總線profibus:用于連接控制單元與操作員站以及管理網絡。本系統采用西門子plc300cpu和cp342-5、cp343-1的接口模塊相連構成系統的主站。cp342-5是用于連接s7-300和 profibus-dp的主/從站接口模塊，cp 343-1是用于連接s7-300和工業以太網的接口模塊。在該控制系統中，除了上述主站外，從站是由 22個et200s和22個et200eco組成，分別分布在兩條profibus網絡上。cpu上自帶的profibus-dp接口構成 profibusⅰ線，cp 342-5接口模塊構成profibusⅱ線。系統中et200s從站上采用的im151-1接口模塊有兩種: 基本型和標準型，基本型的接口模塊所能掛接的電源管理模塊和i/o模塊個數范圍為2～12個，標準型的接口模塊其范圍為2～63個。所以當從站i/o模塊較多時，宜選用標準型的接口模塊。接口模塊上帶有profibus地址設定撥碼開關。
系統中et200eco從站中選用了8di和16di兩種模板，模板結構緊湊，模板的供電采用7/8電源線，模板的通訊采用m12通訊接頭。接線靈活而快速，方便拔插。其接口模塊上帶有2個旋轉式編碼開關用于profibus地址分配。網絡設備按照適應工業現場環境的程度，以及生產線的布局來考慮選用不同防護等級。控制箱中的模塊采用防護等級為20的et200s i/o模塊，對應每個控制箱的還有一個防護等級為67的et200eco模塊，置于生產線滾輪下方，由于該模塊需要接觸到現場較為惡劣的生產環境，因此需要有防水防油防塵等功能。
3 目標控制系統
3.1 系統設計汽車發動機裝配線是一個對發動機順序裝配的流水線工藝過程。由于工藝的繁瑣性，工程的計算機控制系統考慮采用分散控制和集中管理的分布式控制模式，采用以西門子plc為核心構成的計算機控制系統，各獨立工位控制系統之間通過網絡實現數據信息、資源共享。該裝配線在整個生產過程中較為關鍵，由于每個工位之間是流水線生產，因此每個環節的控制都必須具備高可靠性和一定的靈敏度，才能保證生產的連續性和穩定性。從站中的每個et200s站和其對應的et200eco站共同構成一個工位, et200eco主要是采集現場數據用。et200s站的模塊置于小型控制箱內, 對于工位的基本操作有兩種方式，就地控制箱手動方式和就地自動方式。由于每個控制工位的操作進度不一致，操作工可以按照裝配要求進行手自動切換。特殊情況下亦可通過手動操作進行工件位置的修正。
安裝在各工位的分布式i/o模塊et200s和et200eco通過現場檢測元件和傳感器將系統主要的監控參數（主要是開關量）采集進來，et200s和et200eco將現場模擬量信號轉換為高精度的數據量，通過zui高速度可達12m的profibus-dp現場總線網絡將采集數據上傳到*控制器，控制器根據具體工藝要求進行處理，再通過profibus-dp網絡將控制輸出下傳給et200s，實現各工位的控制流程。 profibus是應用zui廣泛的過程現場總線系統。profibus有三種類型:fms、dp和pa。profibus-fms可用于通用自動化;profibus-dp用于制造業自動化;profibus-pa用于過程自動化。使用profibus過程現場總線技術可以使硬件、工程設計、安裝調試和維修費用節省40%以上。profibus-dp的技術性能使它可以應用于工業自動化的一切領域，包括冶金、化工、環保、輕工、制藥等領域。除了安裝簡單外，它有*的傳輸速率，可達12mbits/s，通訊距離可達到1000米，如果加入中繼器可以將通訊距離延長到數十公里，具有多種網絡拓撲結構（總線型、星型、環型）可供選擇。在一個網段上zui多可連接profibus-dp從站即et200s或是et200eco 32個。
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