GPP5003NC-20-A雙指平行抓手德國(guó)zimmer工作原理及應(yīng)用
gpp5003nc-20-a雙指平行抓手德國(guó)zimmer工作原理及應(yīng)用
gpp5003nc-20-a雙指平行抓手德國(guó)zimmer快速排出壓縮空氣，避免出現(xiàn)背壓內(nèi)聯(lián)閥能夠縮短循環(huán)時(shí)間，避免氣缸容積較低的機(jī)械夾爪形成冷凝液。為了確保功能正常，閥的安裝位置必須盡量靠近機(jī)械夾爪的空氣接口。在系統(tǒng)壓力下降時(shí)可靠地保持力和位置內(nèi)置有可解鎖的雙向止回閥，可在急停時(shí)保持機(jī)械夾爪的系統(tǒng)壓力。久保持高精度，除了配備鋼包鋼型材凹槽導(dǎo)軌 (steel linear guide) 的機(jī)械抓手外，您也可以選擇采用鋼包鋁型材凹槽導(dǎo)軌 (aluminum linear guide) 的款型。此類機(jī)械抓手對(duì)于注重價(jià)格同時(shí)也不想放棄 zimmer group 品質(zhì)的客戶而言特別具有吸引力。從技術(shù)上來(lái)講，采用鋼包鋁型材凹槽導(dǎo)軌的 機(jī)械手主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。
手部是用來(lái)抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)（擺動(dòng)）、移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作，改變被抓持物件的位置和姿勢(shì)。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方式，稱為機(jī)械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個(gè)自由度。自由度是機(jī)械手設(shè)計(jì)的關(guān)鍵參數(shù)。自由度越多，機(jī)械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。一般專用機(jī)械手有2～3個(gè)自由度。控制系統(tǒng)是通過(guò)對(duì)機(jī)械手每個(gè)自由度的電機(jī)的控制，來(lái)完成特定動(dòng)作。
同時(shí)接收傳感器反饋的信息，形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制。控制系統(tǒng)的核心通常是由單片機(jī)或dsp等微控制芯片構(gòu)成，通過(guò)對(duì)其編程實(shí)現(xiàn)所要功能機(jī)械抓手遠(yuǎn)勝于市面上所有的 t 型槽機(jī)械抓手，并且其性能與配備多齒導(dǎo)軌的機(jī)械抓手不相上下。線型鋁制導(dǎo)軌 — 替代方案總的來(lái)說(shuō)，與帶 t 型槽滑軌的同類機(jī)械夾爪相比，鋼 /鋁版本的導(dǎo)軌可為提供優(yōu)勢(shì)更為明顯的性與大多數(shù)齒形導(dǎo)向技術(shù)的效果不相上下。為了確保功能正常，閥的安裝位置必須盡量靠近機(jī)械夾爪的空氣接口。e 型號(hào)中安裝了兩個(gè)按鈕，通過(guò)這兩個(gè)按鈕可對(duì)機(jī)械夾爪排氣，且過(guò)程可控
技術(shù)參數(shù)：
單邊行程4 [mm]
閉合抓取力1150 [n]
張開(kāi)抓取力1240 [n]
閉合時(shí)間0.035 [s]
張開(kāi)時(shí)間0.035 [s]
已安裝的抓手手指的自重0.7 [kg]
重復(fù)定位精度 +/-0.01 [mm]
操作氣壓3 [bar]
操作氣壓8 [bar]
額定操作氣壓6 [bar]
操作溫度-10 ... +90 [°c]
每循環(huán)耗氣體積22 [cm3]
根據(jù)din en iso 14644-1標(biāo)準(zhǔn)無(wú)塵室應(yīng)用5
根據(jù)iec 60529標(biāo)準(zhǔn)安全保護(hù)ip67
耐腐蝕是
重量0.67 [kg]
串聯(lián)諧振試驗(yàn)裝置的影響及防護(hù)
滎礦機(jī)械2700×4000白灰球磨機(jī)耐磨性能高
直流電阻箱特點(diǎn)
冷卻塔特點(diǎn)
高低溫沖擊試驗(yàn)箱的用途及特點(diǎn)有哪些
GPP5003NC-20-A雙指平行抓手德國(guó)zimmer工作原理及應(yīng)用
陶瓷雙閘板閥結(jié)構(gòu)原理
DCS系統(tǒng)控制器單元5501-1432
細(xì)說(shuō)鉆攻中心和加工中心的區(qū)別
養(yǎng)殖廢水處理的智能控制介紹
助力城市空氣質(zhì)量的溯源追蹤——車載式空氣質(zhì)量在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)
常州都盈科學(xué)修復(fù)管道-不銹鋼發(fā)泡筒法局部管道修補(bǔ)非開(kāi)挖
《三亞市再生資源回收體系“十四五”發(fā)展規(guī)劃（2021—2025）》發(fā)布！
細(xì)胞治療---檢測(cè)CAR-T細(xì)胞活化和殺傷效果
一天100噸地埋式污水處理設(shè)備價(jià)位
不銹鋼反應(yīng)釜如何進(jìn)行一些日常維護(hù)
GWL-PF屏蔽型保溫電伴熱帶
乙二醇螺桿式防爆制藥用冷水機(jī)
連續(xù)滴定水的 pH 值、*堿度、總堿度和氯離子
整流模塊的參數(shù)測(cè)試
gpp5003nc-20-a雙指平行抓手德國(guó)zimmer快速排出壓縮空氣，避免出現(xiàn)背壓內(nèi)聯(lián)閥能夠縮短循環(huán)時(shí)間，避免氣缸容積較低的機(jī)械夾爪形成冷凝液。為了確保功能正常，閥的安裝位置必須盡量靠近機(jī)械夾爪的空氣接口。在系統(tǒng)壓力下降時(shí)可靠地保持力和位置內(nèi)置有可解鎖的雙向止回閥，可在急停時(shí)保持機(jī)械夾爪的系統(tǒng)壓力。久保持高精度，除了配備鋼包鋼型材凹槽導(dǎo)軌 (steel linear guide) 的機(jī)械抓手外，您也可以選擇采用鋼包鋁型材凹槽導(dǎo)軌 (aluminum linear guide) 的款型。此類機(jī)械抓手對(duì)于注重價(jià)格同時(shí)也不想放棄 zimmer group 品質(zhì)的客戶而言特別具有吸引力。從技術(shù)上來(lái)講，采用鋼包鋁型材凹槽導(dǎo)軌的 機(jī)械手主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。
手部是用來(lái)抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)（擺動(dòng)）、移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作，改變被抓持物件的位置和姿勢(shì)。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方式，稱為機(jī)械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個(gè)自由度。自由度是機(jī)械手設(shè)計(jì)的關(guān)鍵參數(shù)。自由度越多，機(jī)械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。一般專用機(jī)械手有2～3個(gè)自由度。控制系統(tǒng)是通過(guò)對(duì)機(jī)械手每個(gè)自由度的電機(jī)的控制，來(lái)完成特定動(dòng)作。
同時(shí)接收傳感器反饋的信息，形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制。控制系統(tǒng)的核心通常是由單片機(jī)或dsp等微控制芯片構(gòu)成，通過(guò)對(duì)其編程實(shí)現(xiàn)所要功能機(jī)械抓手遠(yuǎn)勝于市面上所有的 t 型槽機(jī)械抓手，并且其性能與配備多齒導(dǎo)軌的機(jī)械抓手不相上下。線型鋁制導(dǎo)軌 — 替代方案總的來(lái)說(shuō)，與帶 t 型槽滑軌的同類機(jī)械夾爪相比，鋼 /鋁版本的導(dǎo)軌可為提供優(yōu)勢(shì)更為明顯的性與大多數(shù)齒形導(dǎo)向技術(shù)的效果不相上下。為了確保功能正常，閥的安裝位置必須盡量靠近機(jī)械夾爪的空氣接口。e 型號(hào)中安裝了兩個(gè)按鈕，通過(guò)這兩個(gè)按鈕可對(duì)機(jī)械夾爪排氣，且過(guò)程可控
技術(shù)參數(shù)：
單邊行程4 [mm]
閉合抓取力1150 [n]
張開(kāi)抓取力1240 [n]
閉合時(shí)間0.035 [s]
張開(kāi)時(shí)間0.035 [s]
已安裝的抓手手指的自重0.7 [kg]
重復(fù)定位精度 +/-0.01 [mm]
操作氣壓3 [bar]
操作氣壓8 [bar]
額定操作氣壓6 [bar]
操作溫度-10 ... +90 [°c]
每循環(huán)耗氣體積22 [cm3]
根據(jù)din en iso 14644-1標(biāo)準(zhǔn)無(wú)塵室應(yīng)用5
根據(jù)iec 60529標(biāo)準(zhǔn)安全保護(hù)ip67
耐腐蝕是
重量0.67 [kg]
串聯(lián)諧振試驗(yàn)裝置的影響及防護(hù)
滎礦機(jī)械2700×4000白灰球磨機(jī)耐磨性能高
直流電阻箱特點(diǎn)
冷卻塔特點(diǎn)
高低溫沖擊試驗(yàn)箱的用途及特點(diǎn)有哪些
GPP5003NC-20-A雙指平行抓手德國(guó)zimmer工作原理及應(yīng)用
陶瓷雙閘板閥結(jié)構(gòu)原理
DCS系統(tǒng)控制器單元5501-1432
細(xì)說(shuō)鉆攻中心和加工中心的區(qū)別
養(yǎng)殖廢水處理的智能控制介紹
助力城市空氣質(zhì)量的溯源追蹤——車載式空氣質(zhì)量在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)
常州都盈科學(xué)修復(fù)管道-不銹鋼發(fā)泡筒法局部管道修補(bǔ)非開(kāi)挖
《三亞市再生資源回收體系“十四五”發(fā)展規(guī)劃（2021—2025）》發(fā)布！
細(xì)胞治療---檢測(cè)CAR-T細(xì)胞活化和殺傷效果
一天100噸地埋式污水處理設(shè)備價(jià)位
不銹鋼反應(yīng)釜如何進(jìn)行一些日常維護(hù)
GWL-PF屏蔽型保溫電伴熱帶
乙二醇螺桿式防爆制藥用冷水機(jī)
連續(xù)滴定水的 pH 值、*堿度、總堿度和氯離子
整流模塊的參數(shù)測(cè)試