德國hubner編碼器技術參數
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德國hubner編碼器的工作原理
脈沖編碼器:apc
增量脈沖編碼器:spc
兩者一般都應用于速度控制或位置控制系統的檢測元件,旋轉編碼器是用來測量轉速的裝置。它分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術參數主要有每轉脈沖數(幾十個到幾千個都有),和供電電壓等。單路輸出是指旋轉編碼器的輸出是一組脈沖,而雙路輸出的旋轉編碼器輸出兩組相位差90度的脈沖,通過這兩組脈沖不僅可以測量轉速,還可以判斷旋轉的方向。
增量型編碼器與型編碼器的區分:編碼器如以信號原理來分,有增量型編碼器,型編碼器。
增量型編碼器(旋轉型)工作原理:
由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環形通、暗的刻線,有光電發射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成a、b、c、d,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),將c、d信號反向,疊加在a、b兩相上,可增強穩定信號;另每轉輸出一個z相脈沖以代表零位參考位。由于a、b兩相相差90度,可通過比較a相在前還是b相在前,以判別編碼器的正轉與反轉,通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。
德國hubner編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級,塑料碼盤是經濟型的,其成本低,但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。
分辨率—德國hubner編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度、或直接稱多少線,一般在每轉分度5~10000線。
信號輸出:信號輸出有正弦波(電流或電壓),方波(ttl、htl),集電極開路(pnp、npn),推拉式多種形式,其中ttl為長線差分驅動,htl也稱推拉式、推挽式輸出,編碼器的信號接收設備接口應與編碼器對應。
信號連接—德國hubner編碼器的脈沖信號一般連接計數器、plc、計算機,plc和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,開關頻率有低有高。如單相聯接,用于單方向計數,單方向測速。a.b兩相聯接,用于正反向計數、判斷正反向和測速。a、b、z三相聯接,用于帶參考位修正的位置測量。a、a-,b、b-,z、z-連接,由于帶有對稱負信號的連接,電流對于電纜貢獻的電磁場為0,衰減zui小,抗干擾*,可傳輸較遠的距離。對于ttl的帶有對稱負信號輸出的編碼器,信號傳輸距離可達150米。對于htl的帶有對稱負信號輸出的編碼器,信號傳輸距離可達300米。
德國hubner編碼器的優缺點
光電編碼器
優點:體積小,精密,本身分辨度可以很高,無接觸無磨損;同一品種既可檢測角度位移,又可在機械轉換裝置幫助下檢測直線位移;多圈光電編碼器可以檢測相當長量程的直線位移(如25位多圈)。壽命長,安裝隨意,接口形式豐富,價格合理。成熟技術,多年前已在國內外得到廣泛應用。
缺點:精密但對戶外及惡劣環境下使用提出較高的保護要求;量測直線位移需依賴機械裝置轉換,需消除機械間隙帶來的誤差;檢測軌道運行物體難以克服滑差。
靜磁柵編碼器
優點:體積適中,直接測量直線位移,數字編碼,理論量程沒有限制;無接觸無磨損,抗惡劣環境,可水下1000米使用;接口形式豐富,量測方式多樣;價格尚能接受。
缺點:分辨度1mm不高;測量直線和角度要使用不同品種;不適于在精小處實施位移檢測(大于260毫米)。
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