鎧甲皮腔的想法來源于在傳統(tǒng)皮腔上面安裝了一種性能好，重量小但運行靈活的鋼片防護層。而此鋼片，外形與古代武士戰(zhàn)衣上的鎧甲極為相似，故命名為鎧甲片。
鎧甲防護罩片的固定方式分為三種基本的形式。由這三種基本固定方式又產(chǎn)生了不同的產(chǎn)品型號及名稱。fastaf/fastac型使用固定鎧甲片。fastam/fastlap使用活動鎧甲片，按照使用戶制作中的不斷改進使得此類皮腔的性能不斷提高。
全面防護的鎧甲皮腔（fastac）是研制出來的。是在固定式鎧甲皮腔（fastaf）基礎(chǔ)上發(fā)展而來的，每個鎧甲片覆蓋于皮腔的頂部和兩側(cè)，形成一個封閉防護表面。
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