FANUC-0M系統立式加工中心刀庫問題及解決方法
1常見的過載報警及解決方法
故障現象：某配套fanuc-0m系統的數控立式加工中心，在加工中經常出現過載報警，報警號為434，表現形式為z軸電動機電流過大，電動機發熱，停上40min左右報警消失，接著再工作一陣，又出現同類報警。
分析及處理過程：經檢查電氣伺服系統*，估計是負載過重帶不動造成。
為了區分是電氣故障還是機械故障，將z軸電動機拆下與機械脫開，再運行時該故障不再出現。由此確認為機械絲杠或運動部位過緊造成。調整z軸絲杠防松螺母后，效果不明顯，后來又調整z軸導軌鑲條，加工中心負載明顯減輕，該故障消除。
2數控加工中心轉臺分度不良的故障維修
故障現象：一臺配套fanucomc，型號為xh754的數控加工中心，轉臺分度后落下時錯動明顯，聲音大。
分析及處理過程：轉臺分度后落下時錯動明顯，說明轉臺分度位置與鼠齒盤定位位置相差較大；如果回零時位置同時也有錯動，則可調節第4軸柵格偏移量(參數0511)來解決：如果轉臺傳動有間隙，則可調節第4軸間隙補償(參數0538)；如果機械螺距有誤差，則相應調整第4軸螺補。本例中發現轉臺回零后也有錯動，調整0511數值后解決
3刀庫不停轉的故障維修
故障現象：一臺配套fanuc0mc系統，型號為xh754的數控加工中心，刀庫在換刀過程中不停轉動。
分析及處理過程：拿螺釘旋具將刀庫伸縮電磁閥手動鈕擰到刀庫伸出位置，保證刀庫一直處于伸出狀態，復位，手動將刀庫當前刀取下，停機斷電，用扳手擰刀庫齒輪箱方頭軸，讓空刀爪轉到主軸位置，對正后再用螺釘旋具將電磁閥手動鈕關掉，讓刀庫回位。再查刀庫回零開關和刀庫電動機電纜正常，重新開機回零正常，mdi方式下換刀正常。懷疑系干擾所致，將接地線處理后，故障再未出現過。
4換刀不能拔刀的故障維修
故障現象：一臺配套fanuc0mc系統，型號為xh754的數控加工中心，換刀時，手爪未將主軸中刀具拔出，報警。
分析及處理過程：手爪不能將主軸中刀具拔出的可能原因有：
①刀庫不能伸出；②主軸松刀液壓缸未動作；③松刀
機構卡死。
復位，消除報警：如不能消除，則停電、再送電開機。用手搖脈沖發生器將主軸搖下，用手動換刀換主軸刀具，不能拔刀，故懷疑松刀液壓缸有問題。在主軸后部觀察，發現松刀時，松刀缸未動作，而氣液轉換缸油位指示無油，檢查發現其供油管脫落。，重新安裝好供油管，加油后，打開液壓缸放氣塞放氣兩次，松刀恢復正常
5刀庫轉動中突然停電的故障維修
故障現象：一臺配套fanuc0mc系統，型號為xh754的數控加工中心，換刀過程中刀庫旋轉時突遇停電，刀庫停在隨機位置。
分析及處理過程：刀庫停在隨機位置，會影響開機刀庫回零。故障發生后盡快用螺釘旋具打開刀庫伸縮電磁閥手動鈕讓刀庫伸出，用扳手擰刀庫齒輪箱方頭軸，將刀庫轉到與主軸正對，同時手動取下當前刀爪上的刀具，再將刀庫電磁閥手動鈕關掉，讓刀庫退回。經以上處理，來電后，正常回零可恢復正常。
6換刀過程有卡滯的故障維修
故障現象：一臺配套fanuc0mc系統，型號為xh754的數控加工中心，換刀過程中，刀時有卡滯，同時聲響大。
分析及處理過程：觀察刀庫無偏移錯動，故懷疑主軸定向有問題，主軸定向偏移會影響換刀。將磁性表吸在工作臺上，將百分表頭壓在主軸傳動鍵上平面，用手搖脈沖發生器，移動x軸，看兩鍵是否等高。通過調整參數6531，將兩鍵調平；再換刀，故障排除。
7換刀卡住的故障維修
故障現象：一臺配套fanuc0mc系統，型號為xh754的數控加工中心，換刀過程快結束，主軸換刀后從換刀位置下移時，加工中心顯示1001“spindlealarm408servoalarm(serialerr)”報警。
分析及處理過程：現場觀察，主軸處于非定向狀態，可以斷定換刀過程中，定向偏移，卡住；而根據報警號分析，說明主軸試圖恢復到定向位置，但因卡住而報警關機。手動操作電磁閥分別將主軸刀具松開，刀庫伸出，手工將刀爪上的刀卸下，再手動將主軸夾緊，刀庫退回；開機，報警消除。為查找原因，檢查刀庫刀爪與主軸相對位置，發現刀庫刀爪偏左，主軸換刀后下移時刀爪右指刮擦刀柄，造成主軸順時針轉動偏離定向，而主軸默認定向為m19，恢復定向旋轉方向與偏離方向一致，更加大了這一偏離，因而偏離很多造成卡死；而主軸上移時，刀爪右指刮擦使刀柄逆轉，而m19定向為正轉正好將其消除，不存在這一問題。調整刀庫回零位置參數7508，使刀爪與主軸對齊后，故障消除。
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分析及處理過程：經檢查電氣伺服系統*，估計是負載過重帶不動造成。
為了區分是電氣故障還是機械故障，將z軸電動機拆下與機械脫開，再運行時該故障不再出現。由此確認為機械絲杠或運動部位過緊造成。調整z軸絲杠防松螺母后，效果不明顯，后來又調整z軸導軌鑲條，加工中心負載明顯減輕，該故障消除。
2數控加工中心轉臺分度不良的故障維修
故障現象：一臺配套fanucomc，型號為xh754的數控加工中心，轉臺分度后落下時錯動明顯，聲音大。
分析及處理過程：轉臺分度后落下時錯動明顯，說明轉臺分度位置與鼠齒盤定位位置相差較大；如果回零時位置同時也有錯動，則可調節第4軸柵格偏移量(參數0511)來解決：如果轉臺傳動有間隙，則可調節第4軸間隙補償(參數0538)；如果機械螺距有誤差，則相應調整第4軸螺補。本例中發現轉臺回零后也有錯動，調整0511數值后解決
3刀庫不停轉的故障維修
故障現象：一臺配套fanuc0mc系統，型號為xh754的數控加工中心，刀庫在換刀過程中不停轉動。
分析及處理過程：拿螺釘旋具將刀庫伸縮電磁閥手動鈕擰到刀庫伸出位置，保證刀庫一直處于伸出狀態，復位，手動將刀庫當前刀取下，停機斷電，用扳手擰刀庫齒輪箱方頭軸，讓空刀爪轉到主軸位置，對正后再用螺釘旋具將電磁閥手動鈕關掉，讓刀庫回位。再查刀庫回零開關和刀庫電動機電纜正常，重新開機回零正常，mdi方式下換刀正常。懷疑系干擾所致，將接地線處理后，故障再未出現過。
4換刀不能拔刀的故障維修
故障現象：一臺配套fanuc0mc系統，型號為xh754的數控加工中心，換刀時，手爪未將主軸中刀具拔出，報警。
分析及處理過程：手爪不能將主軸中刀具拔出的可能原因有：
①刀庫不能伸出；②主軸松刀液壓缸未動作；③松刀
機構卡死。
復位，消除報警：如不能消除，則停電、再送電開機。用手搖脈沖發生器將主軸搖下，用手動換刀換主軸刀具，不能拔刀，故懷疑松刀液壓缸有問題。在主軸后部觀察，發現松刀時，松刀缸未動作，而氣液轉換缸油位指示無油，檢查發現其供油管脫落。，重新安裝好供油管，加油后，打開液壓缸放氣塞放氣兩次，松刀恢復正常
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故障現象：一臺配套fanuc0mc系統，型號為xh754的數控加工中心，換刀過程中刀庫旋轉時突遇停電，刀庫停在隨機位置。
分析及處理過程：刀庫停在隨機位置，會影響開機刀庫回零。故障發生后盡快用螺釘旋具打開刀庫伸縮電磁閥手動鈕讓刀庫伸出，用扳手擰刀庫齒輪箱方頭軸，將刀庫轉到與主軸正對，同時手動取下當前刀爪上的刀具，再將刀庫電磁閥手動鈕關掉，讓刀庫退回。經以上處理，來電后，正常回零可恢復正常。
6換刀過程有卡滯的故障維修
故障現象：一臺配套fanuc0mc系統，型號為xh754的數控加工中心，換刀過程中，刀時有卡滯，同時聲響大。
分析及處理過程：觀察刀庫無偏移錯動，故懷疑主軸定向有問題，主軸定向偏移會影響換刀。將磁性表吸在工作臺上，將百分表頭壓在主軸傳動鍵上平面，用手搖脈沖發生器，移動x軸，看兩鍵是否等高。通過調整參數6531，將兩鍵調平；再換刀，故障排除。
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