xsens慣性傳感器mti-680特征描述及原理用途介紹
xsens technologies公司是一家基于微型mems慣性傳感技術的運動、方向和位置測量產品的供應商，并在該領域處于地位。 xsens公司產品為低成本、高精確度的小型3d運動測量設備。該產品的這些特性支持在小型（無人）車輛的控制、穩定和導航中的應用；此外，產品還應用于諸如慣性全身人體運動捕捉（無攝影機式角色動畫、vr訓練和模擬、運動和醫療中適用）等全新領域當中。
荷蘭xsens慣性傳感器mti-680：
當連接到外部實時動態(rtk)gnss接收器時，mti-680代表了gnss/ins(全球導航衛星系統/慣性導航系統)
的高標準。
mti-680支持rtk gnss接收器，即使在具有挑戰性的環境中也能實現平滑的高頻(400 hz)厘米級定位精度。
mti-680重量輕、堅固耐用、經濟高效目易于集成，您可以選擇兩種方式:將接頭朝下直接安裝在pcb上，或者
作為獨立設備使用扁平電纜進行通信。
工作原理：慣性傳感器的工作原理基于牛頓第一定律——任何物體都會保持其靜止或勻速直線運動的狀態,除非有外力作用于它。當一個慣性傳感器處于運動狀態時,由于慣性原理,其內部的質量不能即刻跟隨其運動狀態而改變,從而在傳感器內部產生相對于運動狀態反向的力或位移。通過利用微機電系統(mems)技術,慣性傳感器可以將這些微小的力或位移轉換成電信號輸出,并進一步實現測量加速度、角速度和方向等信息。
用途：
低精度mems慣性傳感器作為消費電子類產品主要用在手機、gps導航、游戲機、數碼相機、音樂播放器、無線鼠標、pd、硬盤保護器、智能玩具、計步器、防盜系統。由于具有加速度測量、傾斜測量、振動測量甚至轉動測量等基本測量功能，有待挖掘的消費電子應用會不斷出現。
中級mems慣性傳感器作為工業級及汽車級產品，則主要用于汽車電子穩定系統（esp或esc）gps輔助導航系統，汽車安全氣囊、車輛姿態測量、精密農業、工業自動化、大型醫療設備、機器人、儀器儀表、工程機械等。
高精度的mems慣性傳感器作為宇航級產品，主要要求高精度、全溫區、抗沖擊等指數。主要用于通訊衛星無線、導引頭、光學瞄準系統等穩定性應用；飛機飛行控制、姿態控制、偏航阻尼等控制應用、以及中程制導、慣性gp戰場機器人等。
荷蘭xsens部分產品型號：
①荷蘭xsens mti1
②荷蘭xsens mti-2
③荷蘭xsens mti-3
④荷蘭xsens mti-7
⑤荷蘭xsens mti-8
⑥荷蘭xsens mti-610
⑦荷蘭xsensmti-620
⑧荷蘭xsens mti-630
⑨荷蘭xsens mti-630r
⑩荷蘭xsens mti-670
荷蘭xsensmti-670g
荷蘭xsens mti-680
荷蘭xsens mti-680g
荷蘭xsens mti-100
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