在目前數控車床中，主軸控制裝置通常是采用交流變頻器來控制交流主軸電動機。為滿足數控車床對主軸驅動的要求，變頻器必須有以下性能:（1）寬調速范圍，且穩速精度高;（2）低速運行時，有較大力矩輸出;（3）加減速時間短;（4）過載能力強;（5）快速響應主軸電機快速正反轉以及加減速。
其中變頻器與數控裝置的通常包括:（1）數控裝置給變頻器的正反轉信號;（2）數控裝置給變頻器的速度或頻率信號，可以通過通訊給定或模擬給定；（3）變頻器給數控裝置的故障等狀態信號。所有關于對變頻器的操作和反饋均可在數控面板進行編程和顯示。通過變頻器內部關于輸入信號與設定頻率的輸入輸出特性曲線的設置，數控裝置就可以方便而自由地控制主軸的速度。該特性曲線必須涵蓋電壓/電流信號、正/反作用、單/雙極性的不同配置，以滿足數控車床快速正反轉、自由調速、變速切削的要求。
變頻器解決了電機的漏電、軸電壓與軸承電流問題
變頻器驅動感應電機的電機模型，csf為定子與機殼之間的等效電容，csr為定子與轉子之間的等效電容，crf為轉子與機殼之間的等效電容，rb為軸承對軸的電阻;cb和zb為軸承油膜的電容和非線性阻抗。高頻pwm脈沖輸入下，電機內分布電容的電壓耦合作用構成系統共模回路，從而引起對地漏電流、軸電壓與軸承電流問題。變頻器驅動感應電機的電機模型漏電流主要是pwm三相供電電壓極其瞬時不平衡電壓與大地之間通過csf產生。其大小與pwm的dv/dt大小與開關頻率大小有關，其直接結果將導致帶有漏電保護裝置動作。另外，對于舊式電機，由于其絕緣材料差，又經過長期運行老化，有些在經過變頻改造后造成絕緣損壞。因此，無憂備件網建議在改造前，必須進行絕緣的測試。對于新的變頻電機的絕緣，要求要比標準電機高出一個等級。軸承電流主要以三種方式存在：dv/dt電流、edm（electricdischargemachining）電流和環路電流。軸電壓的大小不僅與電機內各部分耦合電容參數有關，且與脈沖電壓上升時間和幅值有關。dv/dt電流主要與pwm的上升時間tr有關，tr越小，dv/dt電流的幅值越大;逆變器載波頻率越高，軸承電流中的dv/dt電流成分越多。edm電流出現存在一定的偶然性，只有當軸承潤滑油層被擊穿或者軸承內部發生接觸時，存儲在電子轉子對地電容crf上的電荷（1/2crf×urf）通過軸承等效回路rb、cb和zb對地進行火花式放電，造成軸承光潔度下降，降低使用壽命，嚴重地造成直接損壞。損壞程度主要取決于軸電壓和存儲在電子轉子對地電容crf的大小。環路電流發生在電網變壓器地線、變頻器地線、電機地線及電機負載與大地地線之間的回路（如水泵類負載）中。環路電流主要造成傳導干擾和地線干擾，對變頻器和電機影響不大。避免或者減小環流的方法就是盡可能減小地線回路的阻抗。由于變頻器接地線（pe變頻器）一般與電機接地線（pe電機1）連接在一個點，因此，必須盡可能加粗電機接地電纜線徑，減小兩者之間的電阻，同時變頻器與電源之間的地線采用地線銅母排或者接地電纜，保證良好接地。對于潛水深井泵這樣的負載，接地阻抗ze電機2可能小于ze變壓器與ze變頻器之和，容易形成地環流，無憂備件網建議斷開ze變頻器，抗干擾效果好。在變頻器輸出端串由電感、rc組成的正弦波濾波器是抑制軸電壓與軸承電流的有效途徑。

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