工業機器人如何更換電池和潤滑油?工業機器人指由操作機(機械本體)、控制器、伺服驅動系統和傳感裝置構成的一種仿人操作、自動控制、可重復編程、能在三維空間完成各種作業的光機電一體化生產設備，特別適合于多品種、變批量的彈性制造系統。另外還需要基礎的編程能力。
更換工業機器人本體電池的步驟如下：
① 保持工業機器人電源開啟，按機器急停按鈕。
② 打開電池盒的蓋子，拿出舊電池。
③ 換上新電池(推薦使用fanuc 原裝電池)，注意不要裝錯正負極(電池盒的蓋子上有標識)。
④ 蓋好電池盒的蓋子，上好螺絲。
2、更換潤滑油
工業機器人每三年或工作10000小時，需要更換j1、j2、j3、j4、j5、j6軸減速器的潤滑油和 j4 軸齒輪盒的潤滑油。某些型號工業機器人(如 s-430、r-2000 等)每半年或工作1920小時還需更換平衡塊軸承的潤滑油。
更換潤滑油具體步驟如下：
① 關閉工業機器人電源。
② 拔掉出油口塞子。
③ 從加油嘴處加入潤滑油，直到出油口處有新的潤滑油流出時，停止加油。
④ 讓工業機器人被加油的軸反復轉動，動作一段時間，直到沒有油從出油口處流出。
⑤ 把出油口的塞子重新裝好。
注意：錯誤的操作將會導致密封圈損壞。為避免發生錯誤，操作人員應做到以下幾點：
① 更換潤滑油之前，要將出油口塞子拔掉。
② 使用手動油槍緩慢加入潤滑油。
③ 避免使用工廠提供的壓縮空氣作為油槍的動力源。
④ 必須使用規定的潤滑油，其他潤滑油會損壞減速器。
⑤ 更換完成，確認沒有潤滑油從出油口流出，將出油口塞子裝好。
⑥ 為了防止發生滑倒事故，操作人員應將工業機器人和地板上的油跡清除干凈。

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