羅托克電動執(zhí)行機構可進行簡單安全和快速的非侵入式調整。使用隨按隨用的iq設定器可進入和調整執(zhí)行器的設定,如力矩值、限位、控制及顯示功能。提供的*的本安型設定器在任何環(huán)境中,無論動力電源與否,均可對執(zhí)行器進行非侵入式設定。易讀的、帶有背景照明的顯示器提供了閥門運行狀況、控制和執(zhí)行器的報警圖標。用iq設定工具可以查看全面、實時的診斷幫助屏幕,可全圖顯示就地和遠程控制狀態(tài)、執(zhí)行器組態(tài)和即時閥位的力矩。內置數據記錄器可記錄操作、報警和閥門力矩分布數據。可提供寶貴的操作運行狀況可運行條件的信息。
羅托克電動執(zhí)行機構的組成結構和用處
1.伺服電機
伺服電動機采用鼠籠式兩相交流伺服電機,具有較大的起動轉矩和軟的機械性能。定子上均勻布置著兩個相差90°電角度的定子繞組(匝數線徑相同),借分相電容使兩個繞組互為激磁相和控制相,其合成產生定子旋轉磁場,定子旋轉磁場在鼠籠轉子內產生轉子電流并構成一個和定子極數相等的轉子磁場,這兩個磁場相互作用產生起動轉矩,轉子旋轉方向取決于兩組定子線組上的電壓在相位上那一繞組超前,由于轉子電阻大,二相伺服電機機械特性變軟。
伺服電機內裝有制動器,制動器采用杠桿旁磁式。用來限制電機在斷電后轉子和減速器輸出軸的慣性惰走及負載反作用力矩的影響,使減速器的輸出軸準確地停在相應位置上。電機制動罩蓋后裝有手把,當手把旋在手動位置時,搖動手輪可進行手動操作;將手把旋在自動位置,即可保證斷電時,電機制動。
2.減速器
減速器的結構采用一級漸開線平齒輪和一級少齒差行星傳動。傳動結構具有體積小、效率高、噪音低、壽命長、傳動比大等特點。其中少齒差結構基本部件是由漸開線內齒輪、行星輪、偏心套及聯軸器組成。傳動原理是偏心套的轉動使行星輪在內齒輪內與內齒輪嚙合作行星運動。由于內齒輪齒數與行星輪齒數差的很少,當偏心套轉動時行星輪做反向自轉,自轉速度很慢,它的自轉通過軸和聯軸器變成輸出軸的輸出轉動。
在機座上裝有兩塊止檔,起機械限位作用,以便把輸出軸限制在90°轉角范圍內,以保證調節(jié)機構及有關連接機構不被損壞。
減速器箱體上裝有手動部件,用來進行就地手動操作,操作時只需將手柄拉出搖動即可,操作后復位。但應當注意手動操作時應將上位控制信號與執(zhí)行機構斷開或斷電后操作。
3.位置發(fā)送器
位置發(fā)送器在電源電壓為190伏到240伏變化時,能正常工作,而且輸出電流具有恒流性能電動執(zhí)行機構輸出轉角變化,通過齒輪帶動限位凸輪和導電塑料電位器轉動,其負載阻抗從0至2kω輸出閥位指示電流變化不超過儀表精度,因而能保證調校好的執(zhí)行機構在現場安裝時,聯線不受距離限制,并且在配閥位指示表時表頭內在2kω以內精度不影響。
關鍵詞:執(zhí)行機構 顯示器 伺服電機 制動器 電位器
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