一、碟簧消隙
中間軸為消隙軸,與其相鄰的兩根軸為傳動軸,zui外面的兩根軸為輸出軸。中間的消隙軸上有兩個旋向相反的斜齒輪,軸端裝有用來調整齒輪間隙的碟形彈簧組,消隙預載力的調整是依靠調整墊的厚或薄來控制碟簧的壓縮量,可通過對斜齒輪螺旋角β大小的合理設計和碟簧壓縮量大小的調整,使雙牙棒向相反的方向產生一個位移量,從而達到消隙的目的。這種消隙結構在更換碟簧或重新調整消隙預載力時,應注意控制z軸電機(電機節能設備市場前景可期)負載率不超過30為宜。
二、液壓消隙
從左邊數第3根軸為消隙軸,其消隙原理與上述的碟簧消隙基本相同,所不同的是液壓消隙是先松開第3根軸zui下方的鎖緊螺母,在軸上方通高壓油,使得軸上的兩個旋向相反的斜齒輪產生一軸向位移,從而使與其相嚙合的兩個斜齒輪在其共同行走的齒條上產生相反方向的位移,撐緊齒條達到消除齒輪與齒條之間間隙的目的。在間隙調整至*狀態后,鎖緊軸下端螺母。這種消隙結構zui大的優點是:機床一上電,控制消隙油缸的電磁鐵即帶電,高壓油路始終處于供油狀態,可有效地保持消隙結構的穩定性。
三、機械預載消隙
機械預載消隙是在2個輸出齒輪之間通過的彈性聯軸器連接,根據應用負載的不同施加一個恒定的預載扭矩,通過兩個齒輪之間的相對預載力來消除齒輪齒條驅動系統中的反向回轉背隙,在具體使用中,一個齒輪作為驅動輪,另外一個齒輪作為制動輪。只需要一個伺服電機來驅動傳動系統,不需要特殊的伺服驅動系統,安裝設置和調整維修非常方便。缺點:對齒條的精度要求比較高,只有一個驅動輪。
四、雙電消隙
雙電機電氣消隙是通過2個電機驅動2個行星減速器,來實現消隙驅動的。其原理也是通過一個齒輪驅動,另一個齒輪電氣制動來實現的。各個階段的預載都可以通過電氣設置來實現,并且可以2個齒輪同時驅動齒條。由于電氣消隙驅動雙驅動均分負載的特點,在同樣的應用中,可以選擇比機械消隙更小的減速器和齒條,降低機械部分成本。但是其在控制方面的投入較高,相對機械預載也不易操作。
五、結語
通過對重型數控機床z向進給幾種消隙方案的綜述,一般情況下,當我們在設計z向齒輪齒條傳動時,應根據機床不同的精度要求選擇不同的消隙方案,從而解決重型數控機床進給機構要求高精度的問題,保證方案設計的*性和*性。
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