在機械加工過程中, 控制機床移動部件從一個位置到另一個位置的精確定位, 而不考慮點與點之間的運動軌跡, 這樣的系統稱之為點位控制系統。我們研制的高精度數控分度頭是一個典型的點位控制系統。它的特點是: 能根據操作者的指令進行各種等分分度和任意分度, 能在若干秒時間內使旋轉軸從一個角度位置運轉到另一個角度位置并準確鎖定在預定的角度位置上,其定位精度達2′。就一般點位控制系統而言,定位精度和定位時間是兩項主要技術指標,因此, 在硬件系統設計完成以后, 如何使分度頭在最短時間內準確鎖定在預定位置上是該裝置的軟件設計所要考慮的主要問題。本文針對這個問題探討了一種仿人智能控制方法以求系統 ，達到準確快速的分度定位。
分析系統結構可知影響系統準確定位和快速定位的因素有兩方面: 一是機械方面因素。如運動部件的磨損, 機械系統中的間隙、扭曲、爬行、共振、慣性、磨擦, 驅動機構滑動等。二是電氣方面的因素。如電動機的性能、傳感器的分辨率, 溫度的漂移, 外部噪音干擾, 電磁鎖緊裝置鎖緊時的漂移等。由于上述諸多因素的影響, 系統的準確性和快速性控制要求難以兼顧。此外, 由于本系統具有2′精度要求,即控制鎖定點的位置與預定點位置僅允許±1′的偏離,采用常規控制往往需要花費較長的時間才能鎖定在該范圍之內。在本控制方案中, 按時間次佳控制原則, 將控制分為兩個階段, 第1個階段屬快速定位階段, 以某種加減速控制策略, 盡快使旋轉軸轉到精確值的粗略范圍之內。第2個階段屬準確定位階段, 以仿人智能控制方法, 補償各種非線性因素造成的偏離, 準確鎖定在精確值范圍之內。

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