產品備件:cc-ppix01
【廈門阿米控技術有限公司】
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冶金、電力、、機械、供水,石油天然氣等領域
庫存備貨充足
(一)運動控制器的特點
(1)硬件組成簡單,把運動控制器插入pc總線,連接信號線就可組成系統;
(2)可以使用pc機已經具有的豐富軟件進行開發;
(3)運動控制軟件的代碼通用性和可移植性較好;
(4)可以進行開發工作的工程人員較多,不需要太多培訓工作,就可以進行開發。
(二)運動控制器的控制形式
點位運動控制:即僅對終點位置有要求,與運動的中間過程即運動軌跡無關。相應的運動控制器要求具有快速的定位速度,在運動的加速段和減速段,采用不同的加減速控制策略。
在加速運動時,為了使系統能夠快速加速到設定速度,往往進步系統增益和加大加速度,在減速的末段采用s 曲線減速的控制策略。為了防止系統到位后震動,規劃到位后,又會適當減小系統的增益。所以,點位運動控制器往往具有在線可變控制參數和可變加減速曲線的能力。
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