助力機械手體系的分類
機械手體系可分為助力機械手、裝料設(shè)備和工業(yè)機器人。它們又劃分出不同的操控體系和運動流程的的編程方法。
機械手可經(jīng)過操作工人的手藝操控搬動重型零件和危險物品。遙控可使機械手在因高溫、寒冷、高壓或放射性危險而無法進入的空間運用。
裝料設(shè)備是裝備有機器人機械手的自動運動設(shè)備。它首要用于設(shè)計成點對點運動的大型系列化生產(chǎn)，例如從一個存儲哭中將工件或刀具送入機床。經(jīng)過止擋塊或限位開關(guān)可調(diào)節(jié)簡略的運動過程，如升降運動和回旋運動。
工業(yè)機器人在其工作空間范圍內(nèi)具有近乎不受任何約束的運動才能。因此，它可以完結(jié)加工和安裝領(lǐng)域內(nèi)多方面的使命。工業(yè)機器人也相應(yīng)裝備了機械手或工具。其運動可柔性編程或經(jīng)過傳感器操控。

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