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米克朗ucp系列5軸加工中心采用海德漢itnc530數控系統，該加工中心是專為滿足工業模具、航天和賽車業要求而設計的多軸、高精度零件加工加工中心。
1米克朗ucp系列加工中心換刀系統簡介
ucp系列加工中心采用盤式刀庫，通過手動裝載刀具，在加工進程中換刀系統處于準備狀態。垂直軸通過伺服驅動移動到換刀位置,然后抓取刀具。刀具切屑端朝下存儲在刀盤上，這樣可防止鐵屑、切屑液等污染主軸抓刀錐孔。在加工過程中，自動防護門關閉,使換刀系統與加工區域隔離，防止刀具及換刀系統被鐵屑及切屑液污染。
2換刀原理2.1換刀流程
ucp系列加工中心的換刀流程：操作人員輸入換刀指令后，數控系統cnc接到請求刀號信號，控制plc的011輸出信號,k602繼電器線圈上電，其常開觸點吸合給m600供電使其正向旋轉，驅動大導程的螺旋傳動機構旋轉，帶動螺母做直線運動,從而將刀盤推出刀庫，同時通過機械傳動推開刀庫門，b638接近開關檢測刀盤前進后退位置是否到位，同時刀盤上的刀夾夾緊主軸上的刀具，數控系統控制主軸松刀并上移。然后cnc根據目標位置和現在位置確定短路徑旋轉方向，隨后通過伺服放大器a501驅動電機m611旋轉。電機的旋轉運動通過刀盤驅動減速器轉變為刀盤的旋轉運動，刀盤的角度位置信息通過編碼器精確地反饋給數控系統，判斷刀盤旋轉是否使刀號達到換刀位置。刀號達到換刀位置后，主軸移動到抓刀位抓取刀具，plc的010輸出信號，控制m600反轉,把刀盤拉進刀庫并關閉刀庫門，完成換刀動作。
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結束語：
反復調試設置終確定主頻率為25.6 hz,加速時間p10為0.5 s,減速時間p11為1 s,電機停車方式p02為00 (恒減速剎車方式>,主頻率設定源p00為04 (由數字操作器上的旋鈕設定)，停止時直流制動時間0.5 s，因為控制的電機為永磁機，永磁電機不存在勵磁線圈,所以控制模式p105設置為00(v/f控制、標量控制）。
通過此改造項目之后,加工中心換刀過程中刀盤直線運動大速度降低為4.5 m/s,通過恒減速剎車方式使刀盤在接近兩端終點時速度降低至0,因此換刀過程振動大大減輕,加工中心刀庫故障率降低。

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