在國內壓鑄行業，多數客戶是一臺壓鑄機生產多種壓鑄產品，因此需要時常更換模具。所以壓鑄機器人系統的自動化，不僅要能代替人工，改變工作環境，而且還要能夠根據實際情況將通用性和穩定性相結合，大限度滿足不同產品的生產需求。這是客戶的實際需要，也是對系統穩定性和設計方案的考驗。在這樣的情況下，取件去渣包機器人系統因為良好的穩定性和適用性，理所應當的成為了客戶的必然選擇。
取件去渣包機器人系統主要由取件機器人及周邊設備、制品完整性檢測確認裝置、去渣包裝置、制品輸送裝置、安全柵等組成。
一、取件機器人本體
鑒于壓鑄的工作環境，伊之密取件機器人選取高防護等級的kuka/ abb/ fanuc鑄造版機器人。同時，為了彌補壓鑄機開模的誤差可能會造成的壓鑄產品和料柄拉斷的現象，伊之密取件機器人重復定位精度高可達0.02mm,標配軟浮動功能，以確保夾取制品。
二、取件機械手
高品質的機器人本體是基礎，但能否夾取產品牢固可靠，爪手是一個關鍵。伊之密取件機械手采用日系設計理念，具有自主。為了滿足客戶的需求，伊之密機械手夾持范圍適用于φ170以內料柄直 徑的壓鑄產品。生產不同的產品，手動更換爪齒，即可滿足不同的壓鑄件取出的需要。操作簡單，使用便捷。
三、取件機器人閥箱及管線系統
爪手不僅要有大的夾持范圍，而且還要“強勁有力”。伊之密取件機械手大夾緊力5970n,這就離不開取件機器人的控制系統——取件閥箱。取件閥箱主要控制機械手開合運動，由空氣過濾器、減壓閥、殘壓釋放閥、壓力開關、球閥、吹氣控制電磁閥等組成，采用smc/ckd等氣動元件，保證取件系統“穩健有力”。
四、取件機器人架臺
因為機器人在生產過程中，*處于運動狀態，加上壓鑄生產時的震動，所以取件機器人系統一定要做地基。為了確保機器人位置的固定，穩固“下盤”伊之密取件機器人架臺用螺栓連接，用膨脹螺栓或焊接方式與地面固定，且要求地面為300mm混凝土。
五、制品檢測確認
為了防止其它原因造成壓鑄制品取出不完整，從而合模造成壓鑄模具的損壞，壓鑄制品取出之后都需要對制品料柄和渣包進行完整性檢測，判斷取出的制品是否殘缺。檢測方式為非接觸式光電檢測和接觸式檢測，根據制品的形狀可增加檢測點數和調整檢測位置。為防止燙傷管線，伊之密標配吹氣和管線防護裝置。
六、去渣包裝置
壓鑄制品都有渣包，靠人工去渣包，工作強度大。機器人去渣包裝置能夠率完成渣包的去除，而且還具備通用性，能夠滿足絕大多數壓鑄產品渣包的去除。
七、制品輸送裝置
制品輸送裝置主要用于壓鑄制品的輸送。常見的制品輸送裝置為制品輸送 帶或者制品滑槽。伊之密標配的制品輸 送裝置為：板鏈式制品輸送機，根據需要可帶冷卻風扇。裝有光電傳感器檢測， 防止制品堆疊、碰撞。采用變頻電機和 變頻器使移動速度可調。為提高設備的 安全性能，還帶有力矩限制器。
八、安全柵
因為機器人生產過程中，運動速度快，所以安全柵是取件機器人系統的標準配置。安全柵一般由門用安全插銷、現場布線、安裝、安全檢測、報警、復位等電控部分組成，主要用于安全生產防護，防止安全事故。
九、系統控制柜
伊之密機器人系統控制柜采用三菱或西門子plc，標配彩色觸摸屏，具備信息快速查看、各種參數設定、報警檢 測等功能。電氣元件采用三菱、西門子、歐姆龍等世界，以保證系統的 穩定可靠。
取件去渣包機器人系統，除了具備通用性之外，系統還可以進行擴展和升級改造，實現產品冷卻、切邊、打碼刻印等功能。作為機器人自動化集成系統的供應商，我們為客戶提供機器人自動化系統解決方案，滿足客戶多功能多層次自動化智能化的生產需求。

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