gt氣動執行器的執行機構和調節機構是統一的整體，其執行機構有薄膜式、活塞式、撥叉式和齒輪齒條式。活塞式行程長，適用于要求有較大推力的場合；而薄膜式行程較小，只能直接帶動閥桿。撥叉式氣動執行器具有扭矩大、空間小、扭矩曲線更符合閥門的扭矩曲線等特點，但是不很美觀；常用在大扭矩的閥門上。齒輪齒條式氣動執行機構有結構簡單，動作平穩可靠，并且安全防爆等優點，在發電廠、化工，煉油等對安全要求較高的生產過程中有廣泛的應用。
擠壓鋁質（astm6005）缸體，內表面細磨精加工，內部和外部均采用防腐技術，氣缸摩擦系數小，使用壽命長，抗腐蝕性能強。
雙活塞齒輪齒條式設計，結構緊湊、安裝位置對稱、改變輸出軸轉向方便，使用壽命長、動作迅速。
活塞齒條背面裝有復合軸承及導向環，動作、摩擦系數小、使用壽命延長。
組合式預負荷鍍層彈簧，工作壽命長。
高精度齒輪和齒條，嚙合間隙小、精度高，輸出功率大。
不銹鋼緊固件，安全美觀，抗腐蝕性強。
不動密封“o”型圈取用45°分橫面工藝，密封性能更好，使用壽命更長。
采用規范尺寸：輸出軸槽、螺紋；頂部安裝孔尺寸符合namur標準；氣源接口尺寸符合namur標準；底部安裝孔尺寸符合iso5211、din3337標準，方便安裝電磁閥限位開關等附件。
雙作用執行機構的選用雙作用執行機構的選用以da系列氣動執行機構為例。齒輪條式執行機構的輸出力矩是活塞壓力（氣源壓力所供）乘上節圓半徑（力臂）所得，如圖4所示。且磨擦阻力小效率高。如圖5所示，順時針旋轉和逆時針旋轉時輸出力矩都是線性的。在正常操作條件下，雙作用執行機構的推薦安全系數為25-50%
gt氣動執行器單作用執行機構的選用
單作用執行機構的選用以sr系列氣動執行機構為例在彈簧復位的應用中，輸出力矩是在兩個不同的操作過程中所得，根據行程位置，每一次操作產生兩個不同的力矩值。彈簧復位執行機構的輸出力矩由力（空氣壓力或彈簧作用力）乘上力臂所得*種狀況：輸出力矩是由空氣壓力進入中腔壓縮彈簧后所得，稱為空氣行程輸出力矩在這種情況下，氣源壓力迫使活塞從0度轉向90度位置，由于彈簧壓縮產生反作用力，力矩從起點時zui大值逐漸遞減直至到第二種狀況：輸出力矩是當中腔失氣時彈簧恢復力作用在活塞上所得，稱為彈簧行程輸出力矩在這種情況下，由于彈簧的伸長，輸出力矩從90度逐漸遞減直0度如以上所述，單作用執行機構是根據在兩種狀況下產生一個平衡力矩的基礎上設計而成的。如圖11所示。在每種情況下，通過改變每邊彈簧數量和氣源壓力的關系（如每邊2根彈簧和5.5巴氣源或反之），有可能獲得不平衡力矩　在彈簧復位應用中可獲得兩種狀況：失氣開啟或失氣關閉。在正常工作條件下，彈簧復位執行機構的推薦安全系數為25-50%
彈簧復位執行機構的選用示例（同時見技術數據表）：
彈簧關（失氣）
*球閥的力矩=80nm
*安全系數（25%）=80nm+25%=100nm
*氣源壓力=0.6mpa
被選用的sy-sr執行機構是sr125-05，因為可產生下列數值：

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