調試lcd型pid溫度控制器tx系列參數的一般原則沒有一種控制算法比pid調節規律更有效、更方便的了。現在一些流行的調節器基本源自pid。由于自動控制系統被控對象的千差萬別,pid的參數也必須隨之變化,以滿足系統的性能要求。這就給使用者帶來相當的麻煩,特別是對初學者。
對于pid溫度控制器參數的調試一般步驟是什么呢？
1.負反饋
自動控制理論也被稱為負反饋控制理論。首先檢查系統接線,確定系統的反饋為負反饋。如電機調速系統,輸入信號為正,要求電機正轉時,反饋信號也為正(pid算法時,誤差=輸入-反饋),同時電機轉速越高,反饋信號越大。其余系統同此方法。
2.pid調試一般原則
①在輸出不振蕩時,增大比例增益p。確定比例增益p時,首先去掉pid的積分項和微分項,一般是令ti=0、td=0(具體見pid的參數設定說明),使pid為純比例調節。輸入設定為系統允許的max的60%-70%,由0逐漸加大比例增益p,直至系統出現振蕩;再反過來,從此時的比例增益p逐漸減小,直至系統振蕩消失,記錄此時的比例增益p,設定pid的比例增益p為當前值的60%-70%。比例增益p調試完成。
②在輸出不振蕩時,減小積分時間常數ti。比例增益p確定后,設定一個較大的積分時間常數ti的初值,然后逐漸減小ti,直至系統出現振蕩,之后在反過來,逐漸加大ti,直至系統振蕩消失。記錄此時的ti,設定pid的積分時間常數ti為當前值的150%-180%。積分時間常數ti調試完成。
③在輸出不振蕩時,增大微分時間常數td。積分時間常數td一般不用設定,為0即可。若要設定,與確定p和ti的方法相同,取不振蕩時的30%。
④系統空載、帶載聯調,再對pid參數進行微調,直至滿足要求。

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